医用取石网篮扭转角传递性能测试装置的设计及应用

为定量表征医用取石网篮的扭转角传递性能,设计一种取石网篮扭转角传递性能测试的装置,该装置可在体外模拟网篮在人体腔道内的屈曲状态。利用该装置对伸直状态和屈曲状态下不同编织密度和长度的取石网篮进行扭转角传递性能测试,并引入扭转角传递系数进行定量表征。结果表明:屈曲状态会使网篮的扭转角传递性能明显降低,导丝编织密度为7个/cm的网篮导丝在伸直状态下的扭转角传递系数与导丝存在2处屈曲状态下相比减小了31%。在相同的屈曲状态下,网篮的扭转角传递性能与导丝的编织长度呈负相关,与编织密度呈正相关。该装置可实现精确测量与表征不同编织参数和测试状态的取石网篮的扭转角传递性能,可为取石网篮的临床应用和开发生产提供参考。

基于线角耦合分析的大型舱段角振动传递特性试验方法研究

火箭捷联惯组的角振动传递特性是控制系统设计的重要参数,通过试验获取角振动传递特性是保证姿控系统稳定性的重要手段。大型舱段的角振动传递特性试验难度高于单惯组情况,需要研究在现有设备能力的基础上提高试验结果精度的方法。提出了基于线角耦合分析的角振动传递特性分析方法,分析了该方法的适用范围。设计梁模型算例对理论进行了验证。将该方法应用在了运载火箭仪器舱惯组支架角振动传递特性试验中,对不同试验方法得到的角振动传递特性进行了对比。基于线角耦合分析的试验方法可以提供更加准确的传递特性。研究结论可为大型舱段角振动传递特性试验的实施提供参考。

深部开采煤柱载荷在底板岩层传递影响角的探讨

在阐明深部巷道围岩变形机理的基础上，对煤柱支承压力在底板传播规律和煤柱载荷在底板岩层传递影响角进行了分析，并结合实测资料，提出了测定煤柱影响角的方法，为深部开采底板巷道合理位置选择提供了依据。

姿态角传递对准原理研究

研究了惯导系统空中姿态角传递对准的原理 ,推导了姿态角误差的量测方程 。

姿态角传递对递对准研究

提出了一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联惯导系统都适用.同时对该模型的能观性进行了分析,得出了一些有益的结论.

大失准角传递对准算法研究

经典Kalman滤波器不适用于大失准角情况下的传递对准,故只能采用非线性滤波器进行失准角的次优估计,其工程实现效果无法满足惯性姿态系统对姿态精度的要求。针对上述问题,提出了动态解析对准与传递对准相结合的大失准角传递对准算法,设计了"速度+角速度"匹配的传递对准滤波模型。该算法利用动态解析对准算法完成大失准角的初步补偿,解决传递对准非线性误差模型无法进行线性化的问题。基于Kalman滤波最优估计理论,设计FIR低通滤波器完成观测信息去噪滤波,实现姿态失准角的最优估计补偿,以达到惯性姿态系统大失准角条件下快速精确传递对准的目的。试验结果表明,在大失准角条件下,惯性姿态系统可在50s内完成方位精度为3′、水平姿态精度为1′的初始对准。

方向盘记忆功能转向控制程序的开发

确定了方向盘记忆功能全液压转向器整体方案,根据方向盘和转向轮位置关系,确定了电磁阀对转向液压系统进行内泄漏补偿的策略,分析了方向盘和转向轮角传递比确定的影响因素,开发控制程序在新产品上使用,测试结果表明达到了记忆精度≤15°设计目标,有效解决了方向盘的滑移,实现了方向盘记忆功能。

利用视觉观察肱骨末端确定尸骨性别

本文介绍了利用肱骨末端的四个形态特征确认性别的一种新方法。这项技术参考了美国UNM大学和UTK大学的研究结果 ,涉及到胳膊传递角的四个统计意义的特征共同参予鉴定 (P <0 .0 5 )。性别鉴定的准确率达到 92 %。

变截面连续梁的内力影响线

本丈所阐明的穆烈——布勒斯劳原理(参看附录)在国外已用之进行现代桥梁高次超静定结构的内力分析。作者通过亲身实践的体会来具体说明此法的基本原理及其具体步骤。关于变截面连续梁内力影响线的求法虽不少,但本方法却以其理论严谨、概念明确、思路清晰、步骤简捷而独具风格。此法尚便于手算,颇切实际。

基于TIE和加速角谱迭代算法的二维相位恢复

在Gerchberg-Saxton(GS)算法的基础上,引入光强传播方程法(TIE)和加速角谱迭代算法,提出了基于TIE的加速角谱迭代算法,实现了更加精准快速的相位恢复。该算法通过3个面的光强(一个输入面,两个输出面)进行相位恢复,首先通过光强传播方程得到初始的相位,进而使用加速角谱迭代算法进行进一步的迭代恢复相位。通过数值仿真得出,该算法在二维图像相位恢复过程中更加精准快速,抗噪性更强。在可恢复相位的控制范围内,迭代40次即可趋于稳定,均方根(RMS)误差可控制在10-6数量级。

一种快速高精度的相位恢复迭代法

在传统GS算法的基础上,根据角谱传播理论并引入一简单的梯度,提出一种快速、高精度相位恢复迭代算法——加速角谱迭代法。该算法使用三个面(即一个输入面和两个输出面)的强度信息恢复输入面光场的相位分布。数值模拟结果表明,该算法能在二维情况下快速准确地恢复各种输入面光场的相位分布,并且大幅度地提高了复杂光场的相位恢复精度。在模拟实验中多次选取随机初始迭代值,该算法的收敛结果唯一,表明算法有良好的收敛性能。

离体神经元网络中的集体性回响活动

通常认为,大脑进行认知活动时神经环路的集体性回响是"即时"记忆的存储形式.然而,由于大脑神经环路庞大的复杂性,这种回响活动一直鲜有实验上的证据.近期研究工作利用离体培养的神经元网络中对回响的性质进行了探索,揭示了其新的动力学特性和内在细胞机制.结果表明,离体培养的神经元网络可以有效地用于对神经环路的活动进行机理性分析研究.

煤柱底板压力系数计算及巷道位置研究

根据煤柱载荷的受力方式,分析了不同煤柱宽度下底板应力场的传播分布形式。结合UDEC数值模拟分析了煤层一侧开采和20m煤柱下的应力系数分布情况,对比分析了不同压力系数位置开挖巷道前后的应力变化。结果表明,煤柱压力传递角介于-50°~18°;煤柱底板压力系数与底板距离基本成线性关系,随距离增加而不断衰减,同时煤柱底板的影响深度与煤柱的倍数深度呈三次多项式递减;煤柱底板压力系数的拟合关系式简洁、精度高,可方便计算煤柱下任一点的压力系数,为巷道位置和支护方式的选择提供了一定的指导依据。