角伺服系统模糊自适应PID控制研究

将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求。

基于神经元网络的智能控制及其在导引头角伺服系统的应用

概略地叙述了控制系统的不确定性以及相应的控制理论和方法,着重讨论了基于神经元网络的智能控制。然后,根据直接逆动态控制的基本概念给出了一种用于控制系统的自学习神经元模型,并将该神经元模型直接作为控制器用于雷达导引头角伺服系统的设计。仿真试验表明,当系统存在不确定性时,该系统能在其在线运行过程中逐步获得过程及环境的非子知信息,积累控制经验,以保正系统高精度的稳定输出,使系统具有响应速度快、鲁棒性强等特点。另外,该算法对无法获取精确数学模型的其它系统的控制具有重要的实用价值。

关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究

当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。

基于AT89C52的电影机测角伺服系统

本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机和转轴。控制软件设计采用了模块化设计思想。仿真试验验证了该伺服系统具有很高的静态定位精度、很好的跟踪品质、很高的可靠性及很强的鲁棒性。