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角伺服系统模糊自适应PID控制研究
被引量:
3
1
作者
刘建都
李晓鹏
《航空计算技术》
2009年第4期117-119,122,共4页
将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID...
将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求。
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关键词
自适应控制
模糊控制
PID控制
角伺服系统
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职称材料
基于神经元网络的智能控制及其在导引头角伺服系统的应用
2
作者
王起飞
《制导与引信》
1993年第1期37-42,共6页
概略地叙述了控制系统的不确定性以及相应的控制理论和方法,着重讨论了基于神经元网络的智能控制。然后,根据直接逆动态控制的基本概念给出了一种用于控制系统的自学习神经元模型,并将该神经元模型直接作为控制器用于雷达导引头角伺服...
概略地叙述了控制系统的不确定性以及相应的控制理论和方法,着重讨论了基于神经元网络的智能控制。然后,根据直接逆动态控制的基本概念给出了一种用于控制系统的自学习神经元模型,并将该神经元模型直接作为控制器用于雷达导引头角伺服系统的设计。仿真试验表明,当系统存在不确定性时,该系统能在其在线运行过程中逐步获得过程及环境的非子知信息,积累控制经验,以保正系统高精度的稳定输出,使系统具有响应速度快、鲁棒性强等特点。另外,该算法对无法获取精确数学模型的其它系统的控制具有重要的实用价值。
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关键词
神经元网络
导引头
角伺服系统
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职称材料
关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究
3
作者
吴东生
陈醒
《山东轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
1992年第1期47-51,共5页
当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及...
当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。
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关键词
角伺服系统
失调
角
选值
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职称材料
基于AT89C52的电影机测角伺服系统
4
作者
富侠
李晓斌
王双
《科技咨询导报》
2007年第26期22-22,共1页
本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机...
本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机和转轴。控制软件设计采用了模块化设计思想。仿真试验验证了该伺服系统具有很高的静态定位精度、很好的跟踪品质、很高的可靠性及很强的鲁棒性。
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关键词
电影机
测
角伺服系统
AT89C52
工控机
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职称材料
题名
角伺服系统模糊自适应PID控制研究
被引量:
3
1
作者
刘建都
李晓鹏
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《航空计算技术》
2009年第4期117-119,122,共4页
基金
陕西省自然科学研究计划项目(2007F19)
文摘
将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求。
关键词
自适应控制
模糊控制
PID控制
角伺服系统
Keywords
adaptive control
fuzzy control
PID control
angle servo system
分类号
TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于神经元网络的智能控制及其在导引头角伺服系统的应用
2
作者
王起飞
机构
航空航天部零一四中心
出处
《制导与引信》
1993年第1期37-42,共6页
文摘
概略地叙述了控制系统的不确定性以及相应的控制理论和方法,着重讨论了基于神经元网络的智能控制。然后,根据直接逆动态控制的基本概念给出了一种用于控制系统的自学习神经元模型,并将该神经元模型直接作为控制器用于雷达导引头角伺服系统的设计。仿真试验表明,当系统存在不确定性时,该系统能在其在线运行过程中逐步获得过程及环境的非子知信息,积累控制经验,以保正系统高精度的稳定输出,使系统具有响应速度快、鲁棒性强等特点。另外,该算法对无法获取精确数学模型的其它系统的控制具有重要的实用价值。
关键词
神经元网络
导引头
角伺服系统
分类号
TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究
3
作者
吴东生
陈醒
机构
山东轻工业学院教务处
山东轻工业学院机电系
出处
《山东轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
1992年第1期47-51,共5页
文摘
当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。
关键词
角伺服系统
失调
角
选值
Keywords
angular servo-system, detuning angle, physical tolerance
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于AT89C52的电影机测角伺服系统
4
作者
富侠
李晓斌
王双
机构
哈尔滨哈影电影机械有限公司
黑龙江省武警总队
哈尔滨理工大学自动化学院
出处
《科技咨询导报》
2007年第26期22-22,共1页
文摘
本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机和转轴。控制软件设计采用了模块化设计思想。仿真试验验证了该伺服系统具有很高的静态定位精度、很好的跟踪品质、很高的可靠性及很强的鲁棒性。
关键词
电影机
测
角伺服系统
AT89C52
工控机
分类号
TB114.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
角伺服系统模糊自适应PID控制研究
刘建都
李晓鹏
《航空计算技术》
2009
3
下载PDF
职称材料
2
基于神经元网络的智能控制及其在导引头角伺服系统的应用
王起飞
《制导与引信》
1993
0
下载PDF
职称材料
3
关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究
吴东生
陈醒
《山东轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
1992
0
下载PDF
职称材料
4
基于AT89C52的电影机测角伺服系统
富侠
李晓斌
王双
《科技咨询导报》
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
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