变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术

变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建了AMESim仿真模型,分析了系统的运动特性及频域控制特性,提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案,研究了不同控制参数对系统控制特性的影响。研究结果表明,双闭环控制无法满足旋转驱动系统的稳定条件,三闭环控制引入转速负反馈克服了双闭环控制中角位移对转速的正反馈效应,增大了位置回路的阻尼,能实现系统稳定控制。同时研制了原理样机并进行了测试验证,测试数据表明,三闭环控制方案能实现旋转驱动系统高精度位置控制,为变量马达在飞机液压旋转驱动系统中的应用提供了参考。

基于角位移控制的功率分流式自动变速器速比控制研究

阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。

数字阀控制器的研究

采用了步进电动机输出连续角位移控制的方法,研究并设计了数字阀控制器,提高了数字阀的控制精度,并保证了数字阀的响应速度 。

转子最佳化控制对混炼的影响

介绍了Hgglunds公司切线型转子密炼机最佳化控制系统(MRC)。其基本概念是以液压电机带动液压泵驱动转子,以替代传统的电机配减速箱的传动方式。此传动系统可以单独驱动每个转子,使其可以恒速或变速转动,也可以单独改变转动方向,使胶料充分混炼。其优点是启动电流小、装机功率低、混炼周期短等。与传统方式相比具有操作简单、体积小等优势。

Thyristor Controlled Phase Shifter:A Comprehensive Survey

Thyristor control phase shifter (TCPS) is one of the new facilities implemented in power network, leading to the development of economically efficient and technically reliable system. This paper introduces the function of TCPS in power system, describes its working principle and structure, and suggests some simple models used in its study and briefly presents the comparison between different types of TCPSs and their applications.

定点倾转式定量浇注装置研发

对常规倾转式浇注机存在的问题进行研究,设计了定点倾转式定量浇注装置并提出了控制策略——质量及角位移检测反馈定量浇注控制,同时设计出了闭环控制的电液比例系统,解决了目前浇注过程平稳性差和自动控制能力低的问题。