转动角位移矢量及其应用

通过引入描述刚体转动位置的转动角位置矢量 ,定义了描述刚体转动的角位移矢量 ,得出了两次绕相交轴转动的转动角位移矢量的合成公式 。

链条连杆机构角位移关系函数的推导

本文计论了一种刚柔组合新机构——链条连杆机构的工作原理,在此基础上应用直角坐标矢量法推导了位栘关系函数,给出了运动学参数约束条件,示出了计算机绘制的典型运动线图。

位移的研究

运用新微积分理论 (见文献 [1]) ,定义了微分直线位移、微分曲线位移、微分平面角位移、微分线位移矢量 ,微分角位移矢量 。

角矢量空间理论

利用质点角位移矢量复合的公式和两次绕相交轴有限转动的角位移矢量复合的公式,定义了三维角矢量及其运算规则,创立了角矢量空间的基本理论体系.结果表明,不但质点的运动和刚体的有限转动都能用这种全新的理论体系来描述,而且,还揭示了质点运动和刚体转动的各种关系式,其关系式简洁,物理意义突出.

指数坐标系及其应用

通过建立一种正交曲线坐标系 ,即指数坐标系 ,定义了描述质点位置的角位置矢量和描述质点运动的角位移矢量 ,并得出了棱面角之间存在的数学关系 .