无位置传感器的永磁无刷电机转子位置检测算法

永磁无刷电机因其能源转换效率高和功率密度大等优点成为未来工业、民用电机的首选,如何在不适于安装位置传感器的应用中准确检测转子位置则成为驱动电机稳定运转的关键。文章结合电机的电气结构设计了一种"正弦波"驱动方案中的绕组反向电动势检测算法,并通过仿真软件MAT-LAB进行了建模与仿真,仿真结果表明该算法可行、有效。

基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿

针对含圆感应同步器的高精度位置采样伺服系统 ,提出一种动态补偿方法 ,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态补偿 ,以减小由于数显表测量频率变化所带来的采样时刻位置误差 ,从而提高系统的跟踪精度。理论分析和针对三轴转台系统的仿真和实验都表明了该方法的有效性。

红外旋转弹导引头捷联惯导系统的姿态算法研究

对红外旋转弹导引头捷联惯导系统的算法进行了研究。分析了姿态更新的等效旋转矢量法及锥运动环境中的优化算法,理论推导了合理引入角位置传感器数据进行弹体姿态解算的方法,基于捷联惯导导引头坐标转换关系,通过欧拉角坐标转换和四元数坐标转换将导引头光轴系中的框架角速度转换至半弹体系中,由半弹体角速度解算出当前导引头的姿态和位置。试验结果验证证明了方法的正确性,解决了交班时扫描搜索阶段的弹体姿态求解问题,保证了对导弹姿态的有效控制。

文摘专利

“文摘与专利”将着重介绍国内外的一些较有特色的优秀文章及专利,我们希望能借此给大家在查阅资料、从事研究时提供一个指南.如果这个栏目对于大家了解国内外传感器及相关仪器仪表方面的研究情况及进展能够有所帮助,我们将非常高兴.我们希望大家能够喜欢我们的这个栏目,给我们以支持,如果您手中有这方面的资料,愿意与大家共享,请与我们联系,我们将安排登载,同时我们将奉上丰厚的报酬以表示我们的感谢.