角矢量空间理论

利用质点角位移矢量复合的公式和两次绕相交轴有限转动的角位移矢量复合的公式,定义了三维角矢量及其运算规则,创立了角矢量空间的基本理论体系.结果表明,不但质点的运动和刚体的有限转动都能用这种全新的理论体系来描述,而且,还揭示了质点运动和刚体转动的各种关系式,其关系式简洁,物理意义突出.

指数坐标系及其应用

通过建立一种正交曲线坐标系 ,即指数坐标系 ,定义了描述质点位置的角位置矢量和描述质点运动的角位移矢量 ,并得出了棱面角之间存在的数学关系 .