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一种捷平式数字角信息处理系统 被引量:11
1
作者 高烽 周辉 《制导与引信》 2000年第4期1-11,共11页
介绍一种用于空空导弹主动雷达导引头的捷联式数字角度信息处理系统。这种系统统由捷联模块、稳定模块、自主模块、遥控模块和跟踪模块组成,可以完成“自主惯导-指仿修正-主动寻的”复合制导过程中的角信息处理。为探索天线平台和驾... 介绍一种用于空空导弹主动雷达导引头的捷联式数字角度信息处理系统。这种系统统由捷联模块、稳定模块、自主模块、遥控模块和跟踪模块组成,可以完成“自主惯导-指仿修正-主动寻的”复合制导过程中的角信息处理。为探索天线平台和驾驶仪平台的一体化设计作了先期研究。 展开更多
关键词 跟踪 空空导弹 主动转达导引头 捷联式数字角信息处理系统
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不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究 被引量:4
2
作者 陈黎 王中许 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期819-826,共8页
针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计了基于验后置信度残差检测的联邦目标跟踪滤波器。依据物理结构将跟踪系统的位置探测通道分解为测距与测... 针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计了基于验后置信度残差检测的联邦目标跟踪滤波器。依据物理结构将跟踪系统的位置探测通道分解为测距与测角2个探测通道,并对2个探测通道的量测数据分别进行基于验后置信度残差检测的目标状态估计。将估计结果送至融合中心进行信息融合。利用融合结果,并根据探测通道数据可信的验后概率,对探测通道的子滤波器进行信息分配。Monte Carlo仿真表明,在不完全量测下,所提滤波器在不增加系统硬件成本的前提下,通过攫取高采样率下的测角信息,显著改善了跟踪系统的估计性能,并且滤波器估计误差均方差(RMSE)已逼近跟踪系统统计意义下的Cramer Rao下界(CRLB). 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 状态估计 光电跟踪系统 不完全量测 冗余测角信息 联邦滤波器
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一种基于归一化前景和角点信息的复杂场景人数统计方法 被引量:6
3
作者 常庆龙 夏洪山 黎宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期312-317,共6页
针对智能视频监控领域的人数统计问题,该文提出了一种基于归一化前景和角点信息的复杂场景人数统计方法。首先在提取的前景二值图基础上,计算透视校正后的归一化前景面积。然后在提取前景区域有效角点信息的基础上,计算能够反映人群遮... 针对智能视频监控领域的人数统计问题,该文提出了一种基于归一化前景和角点信息的复杂场景人数统计方法。首先在提取的前景二值图基础上,计算透视校正后的归一化前景面积。然后在提取前景区域有效角点信息的基础上,计算能够反映人群遮挡程度的遮挡因子。最后,将上述两种特征输入后向传播(BP)网络完成人数统计算法的训练与测试。实验表明,该方法可以有效地实现对复杂场景的人数统计。 展开更多
关键词 视频监控 人数统计 归一化前景 信息 BP神经网络
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利用角点信息的嘴唇轮廓提取 被引量:1
4
作者 谭华春 章毓晋 赵亚男 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期30-33,共4页
提出了利用角点信息提取嘴唇特征的方法.在可变形模板的框架下,利用以前方法中没有用到的角点信息,提出了基于角点信息的能量函数.该能量函数能够更为精确地反映嘴角点和牙齿区域的特征,跟踪嘴唇的变形.实验结果表明,该方法能更鲁棒地... 提出了利用角点信息提取嘴唇特征的方法.在可变形模板的框架下,利用以前方法中没有用到的角点信息,提出了基于角点信息的能量函数.该能量函数能够更为精确地反映嘴角点和牙齿区域的特征,跟踪嘴唇的变形.实验结果表明,该方法能更鲁棒地提取嘴唇轮廓特征. 展开更多
关键词 图像处理 可变形模板 信息 能量函数 嘴唇特征提取
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角域多信息熵融合算法的EHA柱塞泵滑靴副状态评估方法 被引量:3
5
作者 孙红梅 王杰 +1 位作者 王志伟 刘思远 《液压与气动》 北大核心 2022年第6期52-62,共11页
滑靴副是电静液执行器(Electro-hydrostatic Actuator,EHA)柱塞泵中受力最为复杂和薄弱环节,在变转速极端工况下对其健康状态进行有效评估对于EHA的安全稳定运行尤为重要。针对滑靴副在变转速工况下磨损故障特征机理复杂、难以揭示的问... 滑靴副是电静液执行器(Electro-hydrostatic Actuator,EHA)柱塞泵中受力最为复杂和薄弱环节,在变转速极端工况下对其健康状态进行有效评估对于EHA的安全稳定运行尤为重要。针对滑靴副在变转速工况下磨损故障特征机理复杂、难以揭示的问题。提出一种基于角域多信息熵融合算法的新状态评估方法,结合阶比分析与信息熵理论,针对EHA变转速极端工况提出“角域信息熵”新概念,运用BP神经网络和D-S证据理论构建基于角域多信息熵融合的滑靴磨损状态评估模型;最后在恒压变转速工况条件下,以滑靴外边缘偏磨磨损故障为例对评估模型进行测试试验验证和结果分析,证实状态评估方法有效性和评估结果的准确性。 展开更多
关键词 电静液执行器 柱塞泵 滑靴副 信息 状态评估
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融合角点信息的直线增强
6
作者 汤进 罗斌 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期23-26,共4页
直线提取是图像理解和识别的基础,相位编组法是常用且较为快速的直线提取方法之一。传统的相位编组方法存在着诸多问题:如一条直线容易断裂成若干段,直线交点及其附近直线上的点检测不到,无法得到物体的封闭轮廓,造成对物体描述与识别... 直线提取是图像理解和识别的基础,相位编组法是常用且较为快速的直线提取方法之一。传统的相位编组方法存在着诸多问题:如一条直线容易断裂成若干段,直线交点及其附近直线上的点检测不到,无法得到物体的封闭轮廓,造成对物体描述与识别的困难。本文对相位编组方法存在的问题对其进行改进,提出一种利用角点信息对相位编组方法提取的直线进行修正,同时利用相交直线信息对角点位置进行修正的方法。 展开更多
关键词 信息 直线增强 直线提取 点检测 图像特征融合 相位编组
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光电平台角位置信息摩擦观测补偿技术 被引量:3
7
作者 于洋 张红刚 +1 位作者 高军科 王建刚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期299-306,共8页
为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角... 为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角位置信息,采用最小二乘法进行加速度估计,设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿;最后,在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验,给转台施加10 Hz正弦信号,对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析,实验结果表明,该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下,摩擦观测补偿前后,平台稳像精度由26μrad减小到17μrad,性能提升34.6%,该方法可以有效增强系统的抗干扰能力,提高系统稳定性能。 展开更多
关键词 位置信息 摩擦力矩 加速度估计 摩擦观测补偿
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基于信息角的运动物体的空间域光场渲染
8
作者 韩曦 曾丹 +1 位作者 秦文 张之江 《电子测量技术》 2009年第9期55-59,共5页
对动态场景进行光场渲染时,场景中的运动物体通常需要满足线性、低速运动的条件,并要求相机具有较高帧率。本文提出了一种新的对动态场景的光场渲染方法。该方法通过获得运动物体在不同位置处的信息角,对场景中非线性运动进行适当的转化... 对动态场景进行光场渲染时,场景中的运动物体通常需要满足线性、低速运动的条件,并要求相机具有较高帧率。本文提出了一种新的对动态场景的光场渲染方法。该方法通过获得运动物体在不同位置处的信息角,对场景中非线性运动进行适当的转化,实现对动态场景的多视点渲染。该研究结合并推广了静态光场渲染的方法,放宽了对物体运动的要求,并适用于场景中非线性运动的物体。和现有的方法相比,该方法具有计算和存储效率高、适应性强、算法鲁棒性强的优点。实验结果进一步体现了该方法较好的应用前景与可操作性。 展开更多
关键词 信息 动态场景 光场渲染 线性运动 转化
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Coons曲面角点信息计算与应用 被引量:1
9
作者 汪多江 《现代机械》 北大核心 1995年第4期30-32,共3页
coons曲面方法在飞机、船舰、汽车等部门的CAGD/CAM中的广泛而成功的应用已被人们所公认。作者在应用coons曲面方法进行计算机几何造型时,深深体会到“角点信息”矩阵的建立是该方法成功与否的关键环节。由于B样条所具有的优异属性,采... coons曲面方法在飞机、船舰、汽车等部门的CAGD/CAM中的广泛而成功的应用已被人们所公认。作者在应用coons曲面方法进行计算机几何造型时,深深体会到“角点信息”矩阵的建立是该方法成功与否的关键环节。由于B样条所具有的优异属性,采用它作coons曲面的边界时,较之别的方法灵活、直观,且程序短、运行快。 本文介绍用B样条作边界的coons曲面程序的算法及其应用。 展开更多
关键词 COONS曲面 信息计算 应用 机械设计
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基于角点特征的眼睛轮廓提取 被引量:2
10
作者 谭华春 章毓晋 李睿 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第7期1224-1229,共6页
提出了一种新的基于可变形模板的提取眼睛轮廓的方法。在新的方法中,利用了眼睛所有角点的信息来构造能量函数。同时,采用了SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)中的角点强度函数来描述角点的特性。通过结合角点的信... 提出了一种新的基于可变形模板的提取眼睛轮廓的方法。在新的方法中,利用了眼睛所有角点的信息来构造能量函数。同时,采用了SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)中的角点强度函数来描述角点的特性。通过结合角点的信息,眼睛轮廓能够得到更为鲁棒地提取。考虑到角点能量函数的局部特性,采用了三步优化的方法来对能量函数进行优化。为了测试新的能量函数的表现,随机设置眼睛模板的初始参数以模拟各种预处理方法得到的结果。实验结果表明,该方法能比以前的方法更精确地提取出眼睛的轮廓。 展开更多
关键词 眼睛特征提取 可变形模板 能量函数 信息 点强度函数
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一种实用的目标图象角点特征提取方法 被引量:2
11
作者 王克勇 郑链 +1 位作者 潘乐义 宋承天 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期10-12,共3页
针对成像引信图象处理的特殊性 ,提出了一种新的角点检测算法——面积比法 ,该算法可以得到图象中角点的位置、方位、角度大小的信息。计算机仿真结果可知 ,该方法算法简单 。
关键词 目标图象 点特征提取 成像探测 成像引信 面积比点检测法 度大小信息 点方向信息
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基于二维角度测量数据的目标关联方法研究
12
作者 金斌 王书满 +1 位作者 翟云贺 李林峰 《现代防御技术》 北大核心 2022年第5期68-76,共9页
目标信息源被干扰或采用被动交叉测向定位方式探测目标时,单源目标测量数据仅存在二维角度信息,因此,多源测量数据间的关联是必须解决的问题。针对不同基于数据误差的关联方法关联正确率有限的问题,提出基于测角误差和连续时间内距离偏... 目标信息源被干扰或采用被动交叉测向定位方式探测目标时,单源目标测量数据仅存在二维角度信息,因此,多源测量数据间的关联是必须解决的问题。针对不同基于数据误差的关联方法关联正确率有限的问题,提出基于测角误差和连续时间内距离偏差统计值的目标数据关联方法。根据目标测量数据视线角偏差对数据进行初关联,基于初关联结果通过连续时间内距离方差的计算结果对目标数据进行关联确认。该方法既可提升目标数据关联的正确率又能保证关联过程的计算量不会过大,提升二维信息目标数据的关联效率。 展开更多
关键词 数据关联 二维 角信息 距离方差 视线偏差
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多视角深度图配准算法下破损古建筑三维重建 被引量:5
13
作者 阮競芸 厉犇 《计算机仿真》 北大核心 2021年第7期157-160,370,共5页
为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古建筑三维重建方法。在标定摄像机坐标的基础上,确定摄像机与真实三维场景间的位置关系,然后采用棋盘角点... 为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古建筑三维重建方法。在标定摄像机坐标的基础上,确定摄像机与真实三维场景间的位置关系,然后采用棋盘角点信息标定法标定转轴的具体坐标,从而确定局部空间坐标。随后分别在相机坐标和世界坐标系统内提取建筑破损部分的所有点,融合两个点集即可实现三维重建。在仿真环境中,以图像工具库Open GL为处理平台,对破损大佛进行三维重建。实验结果表明:所提方法最终的呈现效果较好且抗干扰能力更强,能够满足实际操作要求。 展开更多
关键词 摄像机坐标标定 世界坐标系 棋盘信息标定法 点集融合
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基于位置探测器的激光跟踪系统设计 被引量:2
14
作者 李颖 郑明杰 《激光杂志》 北大核心 2020年第12期126-130,共5页
针对位置探测器在测量时,容易出现所得跟踪目标精度较低、很难实时反馈出被测对象的空间坐标信息等问题,提出基于位置探测器的激光跟踪系统设计方案。首先对四象限探测器角位置测量精度实施分析,根据探测器的光斑位置实际偏差获取主要... 针对位置探测器在测量时,容易出现所得跟踪目标精度较低、很难实时反馈出被测对象的空间坐标信息等问题,提出基于位置探测器的激光跟踪系统设计方案。首先对四象限探测器角位置测量精度实施分析,根据探测器的光斑位置实际偏差获取主要噪声源,然后设计激光跟踪系统检测光斑位置,并通过低通滤波对信号放大处理,能够大幅降低噪声,提高信号的信噪比,最后运用补偿控制函数优化跟踪处理单元,根据四象限探测器检测目标位置,充分结合角速率和角位置信息,利用PID控制算法实现视轴稳定与目标跟踪。实验结果表明:本文跟踪系统能够减少运算复杂度、跟踪目标精度较高、跟踪误差较小,具有较高实用性和显著优越性。 展开更多
关键词 位置探测器 视轴稳定 目标跟踪 位置信息
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简易室内定高四旋翼飞行器设计
15
作者 郭世旭 陈明 《辽宁科技大学学报》 CAS 2018年第3期218-224,共7页
本文设计一款可在低空区间(对地高度0.3~5 m)保持指定高度飞行的简易四旋翼飞行器。控制器采用STM32F103RCT6单片机,通过惯性测量单元集成的数字传感器MPU6050和超声波测距模块分别测量得到飞行器的姿态角信息和飞行器对地高度,从而实... 本文设计一款可在低空区间(对地高度0.3~5 m)保持指定高度飞行的简易四旋翼飞行器。控制器采用STM32F103RCT6单片机,通过惯性测量单元集成的数字传感器MPU6050和超声波测距模块分别测量得到飞行器的姿态角信息和飞行器对地高度,从而实现近地定高飞行目的。该四旋翼飞行器体积小、飞行灵活、有一定的运载能力,且成本低廉易于实现,该设计为室内等狭小空间的探测提供了理想平台。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 超声波测距模块 姿态角信息 理想平台
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康斯插值及其误差估计
16
作者 何永富 胥泽银 +2 位作者 李德珍 李华 周维奎 《成都理工学院学报》 CSCD 1998年第1期21-29,共9页
文章研究了康斯插值的基本理论,给出了构造康斯插值曲面的一般方法,对布尔和逼近与误差估计也作了探讨;最后,用双三次康斯曲面拟合1/8椭球面。理论和实践都证明,该方法精度高、效果好。
关键词 混合函数 信息矩阵 康斯插值 误差估计
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基于单星光学测角的初轨确定可观测性分析
17
作者 汪璞 安玮 +1 位作者 盛卫东 闫天羽 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期359-370,共12页
基于单星光学探测数据进行初轨确定是空间态势感知的重要研究方向。该领域的研究主要集中在如何仅用测角信息进行初轨确定,部分论文探讨了在特定条件下初轨确定问题的可观测性,但还缺乏对可观测性的一般性理论证明。在理想二体运动模型... 基于单星光学探测数据进行初轨确定是空间态势感知的重要研究方向。该领域的研究主要集中在如何仅用测角信息进行初轨确定,部分论文探讨了在特定条件下初轨确定问题的可观测性,但还缺乏对可观测性的一般性理论证明。在理想二体运动模型假设下,文章从理论上证明了除共面轨道和双子轨道这2种场景外,基于单星测角数据可以唯一确定目标轨道,即一般情况下初轨确定是可观测的。此外,还通过数值仿真对结论进行了验证。该结论揭示了天基光学观测初轨确定问题的部分基础特性,有助于进一步优化相关初轨确定算法。 展开更多
关键词 单星 初轨确定 角信息 二体运动模型 可观测性
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Impacts of Land Use and Cover Change on Land Surface Temperature in the Zhujiang Delta 被引量:18
18
作者 QIAN Le-Xiang CUI Hai-Shan CHANG Jie 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2006年第6期681-689,共9页
Remote sensing and geographic information systems (GIS) technologies were used to detect land use/cover changes (LUCC) and to assess their impacts on land surface temperature (LST) in the Zhujiang Delta. Multi-tempora... Remote sensing and geographic information systems (GIS) technologies were used to detect land use/cover changes (LUCC) and to assess their impacts on land surface temperature (LST) in the Zhujiang Delta. Multi-temporal Landsat TM and Landsat ETM+ data were employed to identify patterns of LUCC as well as to quantify urban expansion and the associated decrease of vegetation cover. The thermal infrared bands of the data were used to retrieve LST. The results revealed a strong and uneven urban growth,which caused LST to raise 4.56℃in the newly urbanized part of the study area. Overall, remote sensing and GIS technologies were effective approaches for monitoring and analyzing urban growth patterns and evaluating their impacts on LST. 展开更多
关键词 land surface temperature land use/cover change Landsat ETM+ Landsat TM Zhujiang Delta
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Angular Distribution of Element Contents in Tree Rings and the Environmental Information 被引量:2
19
作者 KE SHANZHE LIU ZHENGRONG +1 位作者 QIAN JUNLONG CHEN RUSONGI and KE XIAOKANG (Physics Department, Nanjing University, Nanjing 210095,China)(Nanjing Institute of Geogmphy and Limnology, the Chinese Academy of Sciences, Nanjing 210008, China)(Garded and Greenbelt 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 1999年第1期69-76,共8页
Element contents of tree rings and soils near tree roots collected from Deodar cedar (Cedrus deodara (Roxb.) G. Don) and Masson pine (Picks massoniana lamb.) were determined to study the relationship between the angul... Element contents of tree rings and soils near tree roots collected from Deodar cedar (Cedrus deodara (Roxb.) G. Don) and Masson pine (Picks massoniana lamb.) were determined to study the relationship between the angular distribution of element contents in tree rings and the environmental information. The chemical composition and properties of soils are very much complicated, which leads to the non-uniform distribution of the element contents in tree rings. The statistical multi-variable regression method was used to got the information of the tree-centered distribution of element contents in the environment (soil) (C’), C’(z, θj ), from the distribution of element contents in tree rings (C), C(Z, θi), which depends on the plane azimuth angle (θi), i. e., C=C(Z,θi), where Z is the atomic number of the element, with a satisfactory result,though this study is only a primary one. 展开更多
关键词 angular distribution element contents environmental information tree rings
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Approaches to Census Mapping:Chinese Solution in 2010 Rounded Census 被引量:5
20
作者 WANG Yingjie LI Hongsheng +1 位作者 YU Zhuoyuan LUO Bin 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2012年第3期356-366,共11页
China still use sketch maps as control devices that guarantees consistency and accuracy of population counting in previous census.Although the rapid advancement of geospatial technologies provides many possible soluti... China still use sketch maps as control devices that guarantees consistency and accuracy of population counting in previous census.Although the rapid advancement of geospatial technologies provides many possible solutions of digital census mapping,existing researches do not answer which solution is suitable to China.Subject to many constraints originated from characteristics of China,a practical solution of census mapping based on remote sensing imagery and auxiliary geographic information was proposed and proved to be feasible through evaluation analysis and a three-stage pilot study.Imagery with 2.5 meters and higher resolution,innovative workflow of census areas delineation,easy-to-use census mapping software packages and training organization all together provide the all-around supports for the 2010 rounded census (the 6th census) mapping activities.A digital census geographic framework detailed at the level of enumeration area was established in the 2010 rounded census which fills in the gaps in the field of modern geospatial census in China.The spatially referenced digital census database,especially the detailed census units,is of great value in successive census,sampling survey and many other census-related fields.Future work including quality evaluation of census areas,census mapping solution in the Tibet Autonomous Region are also discussed. 展开更多
关键词 6th census census mapping Chinese solution geographic information system remote sensing
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