基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估

受多种因素的综合影响,传统基于定位误差传播方程的方法难以对无人机机载LiDAR点云精度进行准确预估。鉴于此,提出了一种基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估方法,通过蒙特卡洛仿真,直接分析误差源对点云坐标精度的影响。该方法不仅可以预估误差源对激光点云的整体精度影响,而且可对点云精度影响的空间分布规律进行直观分析。实际工程项目应用结果表明,预估精度与工程实际精度吻合较好,验证了方法的有效性。该方法可为激光测量项目的精度预估、设备选型提供有效依据,具有显著的社会和经济效益。