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驱动轮角加速度增益系数特性研究
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作者 李福庆 刘昭度 +1 位作者 李志远 张彪 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期910-914,共5页
研究驱动轮角加速度增益系数特性.通过分析车轮滑转过程中的参数变化,针对车辆路面识别提出了角加速度增益系数的概念,对比研究了其与附着系数相对滑转率的变化规律,并进行了实车试验验证.结果表明,角加速度增益系数与附着系数在驱动轮... 研究驱动轮角加速度增益系数特性.通过分析车轮滑转过程中的参数变化,针对车辆路面识别提出了角加速度增益系数的概念,对比研究了其与附着系数相对滑转率的变化规律,并进行了实车试验验证.结果表明,角加速度增益系数与附着系数在驱动轮滑转过程中呈一致性变化,存在峰值并对应相同的最佳滑转率. 展开更多
关键词 驱动防滑控制 滑转率 附着系数 角加速度增益系数
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