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细胞化卫星分布式角动量平衡力矩分配算法
被引量:
1
1
作者
刘伟星
耿云海
吴宝林
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期62-72,共11页
针对细胞化卫星姿态控制系统中细胞模块数量多、控制器细胞通信压力大的问题,提出了一种分布式控制力矩分配算法。该力矩分配算法先将力矩分配问题转化为带耦合等式约束的凸优化问题,然后通过分布式的方式求解该优化问题。在力矩分配过...
针对细胞化卫星姿态控制系统中细胞模块数量多、控制器细胞通信压力大的问题,提出了一种分布式控制力矩分配算法。该力矩分配算法先将力矩分配问题转化为带耦合等式约束的凸优化问题,然后通过分布式的方式求解该优化问题。在力矩分配过程中,控制器细胞只需要提供期望力矩,因此降低了通信压力。同时,该算法在优化目标函数中引入角动量能力因子,使飞轮细胞可以根据自身的角动量水平决定其力矩输出。数值仿真结果表明,该分布式分配算法可以保证分配后的力矩与期望力矩相等,且实现了平衡飞轮系统角动量的目的,进而可以通过卸载部分细胞的角动量来卸载整个飞轮系统的角动量。
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关键词
细胞化卫星
分布式控制力矩分配
耦合约束
角动量平衡
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职称材料
大气角动量平衡的研究进展
2
作者
周春华
王盘兴
《南京气象学院学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期566-572,共7页
重点分析了 2 0世纪 80年代以来国内外关于大气角动量平衡研究的一些代表性工作。总结了地气系统角动量交换、角动量输送及其与山脉和摩擦力矩异常、地转异常、ENSO等关系的研究结果。指出了一些应当深入研究的方向。
关键词
大气
角动量平衡
角动量
交换
角动量
输送
地转异常
ENSO
山脉力矩
摩擦力矩
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职称材料
多轴联动系统运动定位与角动量平衡的研究现状
3
作者
赵志明
《制造业自动化》
2016年第6期18-22,共5页
多轴联动系统的一个重要应用背景是星载精密跟踪、定位及瞄准系统,由于其特殊的在轨力学环境,它具有高精度、高强度和高稳定性的要求。针对多轴联动系统运动定位与角动量平衡这一直接影响定位精度和跟踪精度的问题,对多轴联动机构用于...
多轴联动系统的一个重要应用背景是星载精密跟踪、定位及瞄准系统,由于其特殊的在轨力学环境,它具有高精度、高强度和高稳定性的要求。针对多轴联动系统运动定位与角动量平衡这一直接影响定位精度和跟踪精度的问题,对多轴联动机构用于典型跟踪设备的研究、多轴联动系统动力学建模及仿真的研究、摩擦因素参数识别及控制的研究及搭载于移动平台上的多轴联动系统角动量平衡研究等四方面进行了文献综述。结论:开展多轴联动系统运动定位与角动量平衡的机理及试验研究可形成天基多轴联动系统多场耦合模型及其谐振特性分析方法、提供提高定位精度及动力稳定性的理论分析方法及试验技术,具有应用前景和重要的工程价值。
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关键词
多轴联动系统
运动控制
角动量平衡
摩擦动力学
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职称材料
平衡大惯量转动体运动过程中产生的角动量分析
被引量:
1
4
作者
方丹
傅雨田
《微特电机》
北大核心
2006年第1期13-14,19,共3页
针对传统平衡角动量方案只能消除转动体在匀速运行状态时系统角动量的缺点,介绍了一种利用转动惯量小、转速快的转盘,其瞬时速度对应于转动体瞬时速度的方法来平衡角动量。利用单片机控制两个步进电动机来分别驱动转动体和转盘的硬件系...
针对传统平衡角动量方案只能消除转动体在匀速运行状态时系统角动量的缺点,介绍了一种利用转动惯量小、转速快的转盘,其瞬时速度对应于转动体瞬时速度的方法来平衡角动量。利用单片机控制两个步进电动机来分别驱动转动体和转盘的硬件系统,并设计了主要软件实现程序。
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关键词
大惯量转动体
平衡
角动量
单片机
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职称材料
遥感相机姿态控制轴的动平衡结构设计与验证
5
作者
刘丙友
竺长安
+1 位作者
郭杰
金一
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第16期1921-1927,共7页
多个遥感相机固定在一颗遥感卫星上,调整其中一个遥感相机工作姿态的反作用力产生的角动量会改变遥感卫星的姿态,进而影响其他遥感相机的工作姿态。为了在遥感相机姿态控制轴内自平衡该角动量,减小影响,设计了一种遥感相机姿态控制轴动...
多个遥感相机固定在一颗遥感卫星上,调整其中一个遥感相机工作姿态的反作用力产生的角动量会改变遥感卫星的姿态,进而影响其他遥感相机的工作姿态。为了在遥感相机姿态控制轴内自平衡该角动量,减小影响,设计了一种遥感相机姿态控制轴动平衡机械机构。该机构主要由一个驱动电机、一个主轴、一个传动齿轮系、一个增速器及一个角动量平衡轮组成。机构工作时,电机转子驱动主轴带动遥感相机姿态控制轴调整相机姿态,同时,电机定子的反作用力通过传动齿轮系、增速器逐级传递,驱动角动量平衡轮旋转。通过调整角动量平衡轮的质量放大比或者增速器的增速比可得适当量值的平衡轮角动量,实现机构内部动平衡。基于角动量守恒定律和理论力学基本原理,证明了机构设计的正确性。最后,建立了遥感相机姿态控制动平衡机构的三维动态仿真模型,根据机构的实际参数,设定了机构的仿真参数,在给定负载的条件下进行了仿真验证和结果分析,进一步验证了设计的可行性。
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关键词
角动量
动
平衡
遥感相机
姿态控制轴
增速器
角动量平衡
轮
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职称材料
题名
细胞化卫星分布式角动量平衡力矩分配算法
被引量:
1
1
作者
刘伟星
耿云海
吴宝林
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期62-72,共11页
基金
国家自然科学基金(61873312,61903214)。
文摘
针对细胞化卫星姿态控制系统中细胞模块数量多、控制器细胞通信压力大的问题,提出了一种分布式控制力矩分配算法。该力矩分配算法先将力矩分配问题转化为带耦合等式约束的凸优化问题,然后通过分布式的方式求解该优化问题。在力矩分配过程中,控制器细胞只需要提供期望力矩,因此降低了通信压力。同时,该算法在优化目标函数中引入角动量能力因子,使飞轮细胞可以根据自身的角动量水平决定其力矩输出。数值仿真结果表明,该分布式分配算法可以保证分配后的力矩与期望力矩相等,且实现了平衡飞轮系统角动量的目的,进而可以通过卸载部分细胞的角动量来卸载整个飞轮系统的角动量。
关键词
细胞化卫星
分布式控制力矩分配
耦合约束
角动量平衡
Keywords
Cellularized satellite
Distributed control torque allocation
Coupling constraint
Momentum balance
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
大气角动量平衡的研究进展
2
作者
周春华
王盘兴
机构
南京气象学院大气科学系
出处
《南京气象学院学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期566-572,共7页
基金
国家自然科学基金项目 (4 9975 0 2 5 )
文摘
重点分析了 2 0世纪 80年代以来国内外关于大气角动量平衡研究的一些代表性工作。总结了地气系统角动量交换、角动量输送及其与山脉和摩擦力矩异常、地转异常、ENSO等关系的研究结果。指出了一些应当深入研究的方向。
关键词
大气
角动量平衡
角动量
交换
角动量
输送
地转异常
ENSO
山脉力矩
摩擦力矩
Keywords
atmospheric angular momentum balance and transportation
atmospheric angular momentum variation
mountain torque and friction torque
length of day
ENSO
分类号
P434 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
多轴联动系统运动定位与角动量平衡的研究现状
3
作者
赵志明
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《制造业自动化》
2016年第6期18-22,共5页
基金
国家自然科学基金(51305246)
陕西科技大学博士启动基金(BJ13-07)
陕西省教育厅专项研究(14JK1107)
文摘
多轴联动系统的一个重要应用背景是星载精密跟踪、定位及瞄准系统,由于其特殊的在轨力学环境,它具有高精度、高强度和高稳定性的要求。针对多轴联动系统运动定位与角动量平衡这一直接影响定位精度和跟踪精度的问题,对多轴联动机构用于典型跟踪设备的研究、多轴联动系统动力学建模及仿真的研究、摩擦因素参数识别及控制的研究及搭载于移动平台上的多轴联动系统角动量平衡研究等四方面进行了文献综述。结论:开展多轴联动系统运动定位与角动量平衡的机理及试验研究可形成天基多轴联动系统多场耦合模型及其谐振特性分析方法、提供提高定位精度及动力稳定性的理论分析方法及试验技术,具有应用前景和重要的工程价值。
关键词
多轴联动系统
运动控制
角动量平衡
摩擦动力学
分类号
V441 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
平衡大惯量转动体运动过程中产生的角动量分析
被引量:
1
4
作者
方丹
傅雨田
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《微特电机》
北大核心
2006年第1期13-14,19,共3页
文摘
针对传统平衡角动量方案只能消除转动体在匀速运行状态时系统角动量的缺点,介绍了一种利用转动惯量小、转速快的转盘,其瞬时速度对应于转动体瞬时速度的方法来平衡角动量。利用单片机控制两个步进电动机来分别驱动转动体和转盘的硬件系统,并设计了主要软件实现程序。
关键词
大惯量转动体
平衡
角动量
单片机
Keywords
super inertia rotor
balancing angular momenturn
MCU
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
遥感相机姿态控制轴的动平衡结构设计与验证
5
作者
刘丙友
竺长安
郭杰
金一
机构
安徽工程大学电气工程学院
中国科学技术大学工程科学学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第16期1921-1927,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605464)
安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(KJ2015A316)
文摘
多个遥感相机固定在一颗遥感卫星上,调整其中一个遥感相机工作姿态的反作用力产生的角动量会改变遥感卫星的姿态,进而影响其他遥感相机的工作姿态。为了在遥感相机姿态控制轴内自平衡该角动量,减小影响,设计了一种遥感相机姿态控制轴动平衡机械机构。该机构主要由一个驱动电机、一个主轴、一个传动齿轮系、一个增速器及一个角动量平衡轮组成。机构工作时,电机转子驱动主轴带动遥感相机姿态控制轴调整相机姿态,同时,电机定子的反作用力通过传动齿轮系、增速器逐级传递,驱动角动量平衡轮旋转。通过调整角动量平衡轮的质量放大比或者增速器的增速比可得适当量值的平衡轮角动量,实现机构内部动平衡。基于角动量守恒定律和理论力学基本原理,证明了机构设计的正确性。最后,建立了遥感相机姿态控制动平衡机构的三维动态仿真模型,根据机构的实际参数,设定了机构的仿真参数,在给定负载的条件下进行了仿真验证和结果分析,进一步验证了设计的可行性。
关键词
角动量
动
平衡
遥感相机
姿态控制轴
增速器
角动量平衡
轮
Keywords
angular momentum balancing
remote sensing camera
posture control axis
gear speeder
angular momentum balance wheel
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
细胞化卫星分布式角动量平衡力矩分配算法
刘伟星
耿云海
吴宝林
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
大气角动量平衡的研究进展
周春华
王盘兴
《南京气象学院学报》
CSCD
北大核心
2003
0
下载PDF
职称材料
3
多轴联动系统运动定位与角动量平衡的研究现状
赵志明
《制造业自动化》
2016
0
下载PDF
职称材料
4
平衡大惯量转动体运动过程中产生的角动量分析
方丹
傅雨田
《微特电机》
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
5
遥感相机姿态控制轴的动平衡结构设计与验证
刘丙友
竺长安
郭杰
金一
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
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