Tecnai 12型透射电镜测角台故障3例

对美国Thermo Fisher Scientific公司(原FEI公司)Tecnai 12透射电镜测角台3例故障的原因和维修方法进行了分析,主要介绍了电镜使用中测角台硬件CompuStage最常出现的Tracking error Y故障,通常由测量尺超限、Y轴马达阻力过大或者Y轴马达垫片磨损造成,通过压按测量尺弹回、调换Y轴和X轴马达位置、更换Y轴马达垫片可以解决该故障。

两种三自由度并联角台机构的转动空间分析

传统的三自由度转动并联机构的各分支之间存在有多个空间汇交于一点的转动副轴线。这种严格的几何条件给机构的加工制造带来很大的难度,增加制造成本,且不容易保证加工精度,严重制约这类机构的应用。为解决上述问题,提出一类新型的无汇交轴线的三自由度转动并联机构。这类机构的动平台具有三个转动自由度,能够实现空间任意给定姿态,且各分支之间没有空间汇交的转动副轴线,很容易进行加工制造和保证制造精度。通过对两种具有这类运动特点的三自由度并联角台机构进行运动学求解和转动空间分析,可以看出这类机构能够实现期望的三个转动自由度,且具有较大的转动空间,可以用作姿态控制装置。

JEM-2100f透射电镜测角台的维护与故障处理

简述了JEM-2100f透射电镜测角台结构及样品杆进样、取样工作原理,分析了引起测角台故障的原因,阐述了测角台故障处理方法及日常维护技巧。

欠秩3-RPS立方角台机器人位置解

讨论了一种欠秩三自由度３－ＲＰＳ立方角台机器人机构的位置运动学。建立了动角台的位姿约束方程；给出了位置反解：推导出了位置正解的１６次封闭方程；最后进行了数值验证。

JEM-2100透射电子显微镜测角台传感器故障维修维护

透射电子显微镜作为昂贵的大型科研仪器,常会由于配件老化等问题而出现各种故障,维修成本高,周期长等问题,使得对其维修维护显得尤为重要。通过对测角台传感器原位校正,从而使样品杆划入铜管后,传感器能够顺利归位,使镜筒V_(1)和V_(2)阀门顺利开启。该方法在节约维修成本的同时也能够快速使仪器恢复运行状态。

三自由度并联角台机构转轴存在的子空间

以反螺旋理论分析了作为机器人肩关节的并联球面３－ＲＲＲ机构，及３－ＲＰＳ，３－ＲＲＳ，３－ＣＳ，３－ＰＲＳ和３－ＴＰＴ等五种并联角台机构，得到一些有意义的机构性质．

单片机在多功能X射线衍射仪测角台上的应用

本文简要论述了以８位单片机为核心的Ｘ射线衍射仪多功能测角台计算机控制系统的设计原则和工作原理．该系统成功地利用衍射仪在一台测角台上完成了材料的织构、残余应力和物相分析的测定．系统由８位单片机完成控制与数据采集，具有结构简单，功能强，造价低，适应性强等优点．

大鲨鱼大闹摔角台

沙奎尔·奥尼尔:出生日期:1972年6月3日身高:216厘米(7英尺1英寸)体重:147.4公斤(325磅) 4次获得NBA总冠军,15次NBA的最有价值球员Big Show(大爹秀)真实姓名:保罗·怀特出生日期:1971年2月8日身高:215厘米(7英尺)体重:200公斤(441磅)受训于:Larry Sharpe初次登场:1995年7月16日曾获得冠军头衔:

基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究

捷联惯导系统(SINS)误差模型是研究SINS误差传播特性和进行多导航系统间信息融合的基础。文章利用欧拉平台误差角表示理论导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角,推导了SINS非线性误差模型,在大方位失准角误差和小失准角误差条件下做了简化研究。提出了基于外界阻尼信息的阻尼SINS算法及其误差模型,有利于减小计算量和降低误差分析的复杂性。最后,对大欧拉平台误差角下SINS误差模型进行了准确性检验,仿真结果表明误差模型能完美地反映SINS误差特性。

弧齿锥齿轮切齿机摇台摆角的计算方法

摇台摆角是弧齿锥齿轮加工机床设计的重要参数之一,它的大小关系到能否切出工件的全齿长,正确合理地计算弧齿锥齿轮切齿机摇台摆角,是保证齿面质量的关键问题,鉴于摇台摆角θ是分齿数z1的函数,就弧齿锥齿轮切齿机床摇台摆角的计算方法展开了讨论,合理解决了摇台摆角调整参数的通用性计算问题,列举了计算实例,表明了采用此计算方法,简单实用,效果好。

切制弧齿锥齿轮时机床摇台摆角的计算

摇台摆角是弧齿锥齿轮加工机床设计的重要参数之一,它的大小关系到能否切出工件的全齿长,正确合理的计算弧齿锥齿轮切齿机摇台摆角,是保证齿面质量的关键问题,鉴于摇台摆角θ是分齿数z1的函数,就弧齿锥齿轮切齿机床摇台摆角的计算方法展开了讨论,合理解决了摇台摆角调整参数的通用性计算问题,列举了计算实例,表明了采用的计算方法简单实用且效果好。

试论拳击比赛中的围绳台角战术

本文通过对国内外拳击比赛及各职业拳王争霸赛电视录象的研究,以便能在今后的训练和比赛中,引起从事拳击运动的相关人员对围绳台角战术更广泛的关注与重视。

小型角焊台车SuperAnimo

小型角焊台车ＳｕｐｅｒＡｎｉｍｏ据Ｒ＆Ｄ神户制钢技报，Ｖｏｌ４３，Ｎｏ３（１９９３）报道，现在，焊接行业因人手不足、操作人员高令化，作为摆脱脏、苦、险作业的对策，纷纷要求焊接作业合理化。譬如，在造船业，除了要求降低焊接成本以外，实际情况是：（１）人手...

倾角传感器自动标定系统的设计与实现

为提高倾角传感器精度水平和标定工作的效率,设计了倾角传感器自动标定系统,通过增加定标点数量并进行高阶拟合提高传感器精度,利用可编程电动角位台自动控制标定过程中的角度变化,开发了自动标定软件记录标定数据并输出曲线参数,实现对倾角传感器的全自动标定。通过计量机构的高精度倾角测量仪器验证了该系统所标定传感器的精度,结果表明,经本系统标定后,测试采用的倾角传感器在±15°量程范围内的最大测量误差可降低至0.01°以下,且标定过程无需人为操作,有效节省人力成本。

基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制

导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以“PMAC+PC”为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和“双缓存技术”,研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发,相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义。

小车凸台R角堆焊机研制与应用

针对石化压力容器制造过程中凸台R角手工堆焊效率低、劳动强度大,且焊缝质量极易受人为技术水平影响,研制了一种能够跟踪凸台并且自主行走的小车凸台R角堆焊机。通过匹配小车行走与筒节旋转相向运动速度大小控制焊接工艺参数,实现筒节内凸台R角自动堆焊。实际应用表明:研制的小车凸台R角堆焊机操作简便,工艺参数容易控制,完全满足凸台R角堆焊工艺要求,效率高,焊缝成形好。

大型光学惯性稳定跟踪仪器稳像精度测试系统原理方案探讨

本文主要探讨大型光学惯性稳定跟踪仪器稳像精度或瞄准线稳定精度测试原理方案设想及其框图、稳像精度计算公式及本测试系统的关键技术。

影视大观园

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长城的部位名称

游长城最好看的部位是关城的城楼。关城多设在隘口之处,例如山海关东门(明朝人萧显书写“天下第一关”的城楼)。城楼与城下的通道有马道相连,城门口有加筑护门的瓮城,城关前、后、左、右置有罗城或翼城,对关城起到拱卫的作用。与关城距离再远些的是前哨城堡,如山海关东门往南4公里许的“老龙头”上的澄海楼、老龙头以北濒海的宁海城.关城城垣四角台上建有角楼,例如嘉峪关砖砌角楼是单间二层式,楼顶为平台,周围建有砖砌垛口,形如碉堡。长城又称作障、障塞、塞,后人为了将城堡与墙分清。