基于WDD35D4的模拟机械手设计

本文基于WDD35D4设计一个模拟机械手,通过手动操作该模拟机械手可以驱动六自由度机械手做出与模拟机械手一致的动作,这种机械手驱动方式在实际应用中具有一定的研究意义。

基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置的设计

为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到单片机,进而测出风板的转动角度,然后把测出风板的转动角度与角度设定值进行比较,再由主控制器控制LMD18200T去控制直流电机转动的方向及转速,从而实现风板转动角度测量与控制功能。测试结果表明:当风板控制在(45°,135°)范围之内预设1个角度,风板以小于9 s的时间达到预设角度,且角度测量误差等于0;当风板控制在(45°,135°)范围之内预设2个角度,风板以小于9 s的时间达到2个预设角度,并在两个预设角度之间摆动3次,且摆动的过程小于5 s;在风板上悬挂一个10 g的砝码,同样进行上述两种测试,达到了预期的设计目的。该风板控制装置具有精度高、响应快的特点。

基于AT89S52的帆板控制系统

为使帆板转角能够随风速变化而改变,且快速达到设定角度并稳定下来的要求,设计基于AT89S52的帆板控制系统。系统以AT89S52单片机为控制核心,通过键盘设定帆板角度,LED12864实时显示角度。单片机输出脉宽调制波(pulse-width modulation,PWM)控制风扇的风速,通过倾角传感器WDD35D4测量帆板的倾角反馈至单片机,采用PID控制经典算法,实现对帆板角度精确控制,在达到设定范围时进行声光报警提示。测试结果表明:在间距一定时,5 s内,帆板角度达到设定值,且最终绝对值误差不超过5。

基于STC89C52单片机小球滚动控制系统研究

该系统以STC89C52单片机作为小球运动的检测和控制中心,采用一个直流减速电机控制U型导轨上下运动,使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。转轴通过一个WDD35D-4角度传感器检测导轨升降的角度,并确定水平位置。使用红外对管检测小球两端点的位置,进行声光报警提示。系统通过调整PWM对电机进行调速,从而在规定时间和区间内往复运动,实现小球运动的位置的控制及定点稳定停留的要求。整个系统机构可靠,电路简单可靠,性能高。

STM32的通信天线方位角实时快速测量系统设计

设计了一种基于STM32+μcGUI架构的方位角测量系统。设计了以STM32F103ZET6控制器为核心的控制模块和TFTLCD显示模块硬件电路,分析了传感器模块WDD35D4的测角原理。软件部分移植了独立于CPU和LCD控制器的μcGUI,实现数据可视化界面设计;同时比较了滑动平均滤波、滑动中值滤波和加权滑动平均滤波对系统随机噪声的滤波效果,实验结果表明采用滑动平均滤波效果更佳。