电动两轮车用永磁同步电动机矢量控制器的研制

随着人们环保节能意识的增强,电动交通工具已经越来越广泛地被应用到人们的日常出行中。其中电动两轮车具备无污染、灵活便捷和价格便宜等优势,已成为广大消费者首选的短途交通工具。现在电动两轮车大多采用无刷直流电动机的方波控制方法,但转矩脉动较大,因而采用反电动势波形为正弦波的永磁同步电动机并通过矢量控制减小转矩脉动是目前电动两轮车控制应用的热点。要解决的关键技术:根据反电动势与霍尔信号的位置关系实现永磁同步电动机初始位置定位;运行中对电动机角度实时估测。并通过试验平台测试和实际试车测试,验证了此方法在电动两轮车驱动电动机控制器矢量控制策略上的可行性。

基于HallFOC的永磁同步电动机控制方法研究

分析了HallFOC估测转子位置角方法的基本原理,设计了一种基于最小二乘法线性插值与估测角度补偿器结合的HallFOC方法,利用该方法估测出的转子位置角度可以更平滑地追踪真实转子位置角度。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性和正确性。