基于12位旋变模块(12SXZ)的数控角度伺服系统设计

数字/旋变转换器(SXZ)是一种全电子的数字/旋变模拟装置,其功能是将输入的数字全角量转换成旋变信号,是计算机与控制系统之间的理想接口电路。简述了数字/旋变转换器(模块)原理,给出了一种简单实用的单片机与SXZ转换器接口电路设计,分析并提出了一种提高角度控制精度的算法。依据上述算法和接口电路,实现了高精度角度伺服系统,经设备交联验证,精度和可靠性均取得了满意的结果。

高精度角度伺服系统

本文介绍了一种由双通道旋转变压器RDC式的角度测量系统构成的高精度角度伺服系统,给出了系统的原理框图并讨论了误差补偿方法。

单片机控制的角度伺服系统在经编机中的应用

以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了直流伺服电机角度伺服系统的闭环控制。并利用PC机与单片机之间的串行通信,实现了大量的复杂的花型花样数据的传输。

永磁低速同步电机角度随动系统饱和特性影响的研究

介绍了一种新型的采用永磁低速同步电机做直接驱动的角度伺服系统,实现了电气减速,简化了系统结构并提高了精度。系统中的功率放大电路如果工作在饱和状态可以提高输出力能指标和系统稳定性。对不同饱和程度下永磁低速同步电机的绕组电流进行了仿真分析并得到了合成磁势的变化规律。实验结果证明了该方法并不影响系统跟随精度的结论,具有很好的工程实用性。

雷达同步随动系统的设计与仿真

由旧式雷达同步随动系统执行电机的数学模型 ,运用现代控制理论 ,对该系统进行了改造。根据位置误差 e的大小 ,采用砰砰控制、模糊控制、数字 PID控制结合的分段控制 ,并对系统进行了 Matlab仿真 ,仿真结果达到了设计要求。

人工智能在曲轴加工中的应用

介绍采用位移传感器和角度伺服系统在线检测曲轴加工生产过程重要参数的原理 ,并运用专家系统处理监测参数 ,进而控制曲轴滚压校直工艺参数 (压力、角度等 ) ,从而实现了曲轴加工中的滚压校直过程智能控制。