期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法 被引量:18
1
作者 孙牵宇 童峰 许肖梅 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期513-517,共5页
针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统.传统的增益控制、可变阈值等抗起伏措施对抑制传播过程中的幅度起伏造成的测距误差效果较好,但如果传感... 针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统.传统的增益控制、可变阈值等抗起伏措施对抑制传播过程中的幅度起伏造成的测距误差效果较好,但如果传感器角度偏向使波形发生畸变,此类方法仍将造成较大误差.本文通过对传感器角度偏向造成接收信号波形畸变及测距精度下降的理论分析及实验研究,建立了超声接收信号归一化波形特征脉宽与前沿变化的关系,设计了基于单片机实现误差校正的大偏向角高精度超声波测距系统.测距实验结果表明本系统显著减小了传感器角度偏向引起的测距误差,在不同的距离上使测距精度平均提高了1.6%,同时具有成本低、使用简单、方便的特点. 展开更多
关键词 移动机器人定位 超声测距 角度偏向
下载PDF
Bending characteristics of dual-hole PM-PCF based on LP_(01) and LP_(11) modal interference
2
作者 郭璇 刘丰 +3 位作者 高梦圆 谈爱玲 付兴虎 毕卫红 《Optoelectronics Letters》 EI 2016年第2期136-139,共4页
The bending characteristics of dual-hole polarization maintaining photonic crystal fiber(PM-PCF) are demonstrated in this paper. The modal interference is induced by the LP_(01) mode and LP_(11) mode propagating in a ... The bending characteristics of dual-hole polarization maintaining photonic crystal fiber(PM-PCF) are demonstrated in this paper. The modal interference is induced by the LP_(01) mode and LP_(11) mode propagating in a single PM-PCF with the same polarization direction. Simulation results demonstrate that the bending radius induces the phase difference between LP_(01) mode and LP_(11) mode, which leads to the change of light interference intensity on the fiber output facet. The relationship between bending radius and normalized interference intensity with three different bending angles is discussed, where the bending angle is defined as the angle between hole axis and the x axis. The bending sensitivity is obtained to be about-188.78/m around the bending radius of 1.5 cm with the bending angle of 90°. The bending characteristics can contribute for online bending detection in widespread areas. 展开更多
关键词 bending normalized photonic radius facet modal maintaining widespread silica spots
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部