新型角度检测装置及其检测方法研究

提出了一种新型磁性角度传感器的实现方法,对角度传感器的电路布局和机械结构进行了设计。采用了霍尔磁环组合采集初始电压信号,并通过电压信号转换、模/数转换以及数字差分处理实现了有效数据的采集。本文提出了基于三角波数值的细分技术,在一个旋转周期内,基于两组三角波原始数值的正负组合实现角度子区间的编码;并利用其中一组三角波数值实现任一子区间的角度细分,构建了角度传感器分辨率与模数转换器(ADC)分辨率的线性关系。三角波数值经取绝对值和取反等数据处理后,结合当前两组三角波原始数值正负情况,实现子区间的识别和小分区的编号计算,实时获取当前的绝对角度输出。分析结果表明:在选用10位ADC时,该角度位置检测技术能够实现12位分辨率的轴角位置输出。