基于双NURBS的角度平滑插补算法研究与实现

针对五轴数控微小线性段加工,因驱动器速度变化,导致速度转换点处加速度和加加速度不连续,致使工件表面加工存在不连续的问题,提出一种基于双NURBS的角度平滑插补算法。通过样条曲线拟合,计算出最佳控制点,提高刀具中心点轨迹拟合精度,达到表面加工光滑。仿真结果表明:采用该算法能够改善刀具运动的平滑度,提高模具和工件在五轴加工中的精度。

改进的矢量分解法压噪研究

去噪处理是地震勘探领域的重要方法,对地震资料的品质有较大的影响。矢量分解法是利用噪音偏离信号的夹角来实现随机噪音的压制,属于角度滤波。该方法适用于叠前和叠后资料处理,且不受地层倾角限制,但仍存在信噪分离不彻底的问题。改进的矢量分解法使用高维矢量函数、样条函数提高了矢量夹角的计算精度,并针对常规压噪后相邻道夹角不连续的缺陷,提出进一步的夹角平滑处理的改进方法,使信噪分离更为有效、准确,也能更好地滤除随机噪音、部分多次波和斜干扰等。实际资料处理结果表明,与常规的矢量分解法相比,该方法信噪分离更有效、准确,具有较好的压噪效果。

改进的人体运动检测方法

为改善Kinect采集到的用户运动时骨骼节点位置的跳变随机性以及平滑用户动作过程中各骨骼关节的角度,对运动数据的采集和计算算法进行研究,提出改进的中位值平均滤波算法和改进的EWMA算法。改进的中位值平均滤波算法在滤波输出节点位置计算中引入自适应滤波因子和偏移预测量,改进的EWMA算法在角度平滑计算中引入自适应权重动态分配函数。在算法的数据仿真测试中,分别用改进后的两个算法和各自的原算法进行测试和比较分析,实验结果表明,改进算法保证了节点基本静止时滤波和平滑的稳定性,兼顾用户动作变化时节点滤波预测位置的实时性和角度平滑值输出的实时性,优于同类其它算法。