旋转训练器旋转角度自适应调整方法研究

旋转训练器未实时根据训练人员的身体素质和条件,自适应调整旋转角度,导致阻力曲线有时无法满足人体发力曲线要求,提出一种旋转训练器旋转角度自适应调整方法。分析旋转训练器的结构,设计训练器元件。通过动力学原理分析人体运动特征,构建旋转器的动力表达式,定义旋转角度的最佳取值范围,采用补偿因子,优化角度自适应调整方法,实现旋转角度自适应调整。实验结果表明,旋转角度自适应调整方法的结构摩擦系数值仅为0.28,在6s后动能达到平稳状态,训练过程中力和力矩的变化也较为平滑,因此,该方法降低了摩擦力,可以快速达到稳定状态,其具备可行性和有效性。

角度自适应积分投影的救援绳索缺陷检测机制

在电力高空作业应急救助中,救援绳索的质量是保证人员安全的重要因素之一,本文针对标准Hough变换算法在应用过程中还存在的检测精度不高的问题,提出了一种角度自适应积分投影的救援绳索缺陷检测机制。首先采用统计滤波对救援绳索进行视觉检测,提取救援绳索的灰度值图像,然后采用Hough变换算法对绳索的边界进行限定,并对其进行方向性膨胀和腐蚀的优化,接着采用角度自适应积分投影方法映射救援绳索内的连续性信息。算法仿真实验结果表明,本文提出改进算法相比较标准Hough变换算法,具有更高的检测精度,可以有效提高高空作业的安全性。

基于扫描线自适应角度限差法的地面点云滤波

针对野外地形逆向工程中树木、建筑物或其他地物的滤波问题,通过分析传统方法中相邻两点限差阈值单一不能满足地形变化的需要,以及相邻三点限差误差积累等缺点,提出了一种基于扫描线的自适应角度限差法。该方法对扫描中心、基准点(已知地面点)和待判断点之间的角度进行限差,该角度随着宏观坡度的变化而变化,从而实现角度对地形的自适应。再通过移动窗口曲面拟合,对结果进一步优化。实验证明,所提出的方法能宏观把握地形坡度变化,较好地解决了起伏较大地形点云的滤波问题。

基于PAST处理的机载双基雷达自适应角度-多普勒补偿算法

自适应角度-多普勒补偿算法根据样本数据本身来自适应地估计补偿参数,从而避免惯导系统误差造成的补偿性能下降问题,但该算法必须对杂波协方差矩阵进行估计和特征分解,运算量巨大。针对这一问题,该文研究了基于近似投影子空间跟踪(PAST)处理的自适应角度-多普勒补偿算法,该方法先采用循环迭代处理快速估计出各距离单元主特征向量谱中心的位置参数,避免了矩阵特征分解带来的运算负担,然后通过补偿使得各单元的谱中心重合。仿真结果表明,该方法能有效解决机载双基雷达杂波非均匀问题,其性能与基于特征分解算法相当,但运算量显著降低,便于工程实现。

基于稀疏恢复的自适应角度多普勒补偿方法

自适应角度多普勒补偿方法是补偿机载非正侧阵雷达杂波距离相关性的有效手段,该方法解决了角度多普勒补偿方法处理性能受系统误差影响较大的问题,可以实现杂波距离相关性的自适应补偿。但该方法利用子孔径平滑估计杂波协方差矩阵,存在孔径损失,系统自由度下降,估计准确度下降。此外,该方法还存在着运算量大的问题,不利于实时实现。本文提出了一种基于稀疏恢复的自适应角度多普勒补偿方法,并利用正交投影逼近子空间追踪方法对估计杂波协方差矩阵进行特征分解。与常规自适应角度多普勒补偿方法相比,本文方法运算量显著降低,杂波补偿性能更优。理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性。

自适应直接数字转换角度位移变送器的设计

采用自适应方式跟踪角度位移传感器的线性区间范围,检测内容以数字的形式直接上传给主控电路。其方法是以角度传感器特性曲线的线性范围作为A/D转换的参考电压,在单片机的控制下使参考电压中心与角度位移传感器转角零点保持一致。传感器输出量的A/D转换在单片机PIC16F873内进行,转换结果以数字形式输出。测试结果表明:本装置能够适应传感器线性段的整体漂移和中心点漂移,输出信号具有数字电路的噪声容限。

基于自适应角度的三维点云分割方法

点云分割是基于点云数据空间几何信息提取的一项重要工作,它是点云数据特征提取与分析的基础。同时,点云数据通常是离散的和非结构化的,点云数据的分割不是一项简单的数据处理任务,分割效率和分割精度决定了后续数据处理工作的结果。因此,研究点云数据分割具有重要意义。提出一种基于自适应角度的三维点云切割算法,使用PCA算法找到最佳降维投射方向,以降低原始点云数据维度,并利用投射簇的概念实现对原始目标点云的切割获取。

基于改进混合量子遗传算法的二相编码雷达波形优化

针对当前雷达波形优化算法搜索策略单一、适用范围受限的问题,提出了一种基于改进混合量子遗传算法的二相编码雷达波形优化算法。所提算法采用了一种新的自适应旋转角度策略,根据迭代次数和余弦相似度动态调整旋转角度,提高了算法的收敛速度、全局搜索能力和求解质量。仿真结果表明,与遗传算法、基本量子遗传算法和混合量子遗传算法相比,对于包含了单峰、多峰和非凸优化问题的6个标准测试函数,所提算法在质量和资源消耗上均表现更好;对于二相编码雷达波形优化,证实了使用所提算法优化波形是可行和有效的。

一种便携式多功能电缆滑轮的设计及应用

针对电缆铺设中导轨滑轮易松动脱落,在电缆井中无法安放固定,且需人工牵引配合展放等问题,本文设计一种便携式多功能电缆滑轮。该装置采用折叠式自适应角度调整机构,可通过调整转角和滑轮位移,满足不同场景下的电缆转弯需求;采用高强度柔性扁带结合C型固定夹具的夹紧固定方式,配合封闭式滑轮组,形成稳定性强、可靠度高的展放系统,从根本上提升了电缆铺设质量,缩短了铺设展放周期。本文的研究成果对电缆施工具有重要的应用价值。

基于自适应随动机构的机器人目标跟随

针对机器人使用固定传感器容易丢失跟随目标的问题,提出基于自适应随动机构的行人跟随方法.基于任务需求设计随动式感知机构视野评价指标;在传统规划策略的基础上,提出结合底盘方向的改进策略和基于视野深度加权的自适应角度规划策略,改进随动机构的运动目标跟随效果.为了提高随动RGB-D传感器的行人位置跟踪效果,使用YOLOv3算法进行目标检测,结合三维坐标解算与位置度量匹配,实现多目标位置的实时跟踪.基于Gazebo仿真环境与RoboMaster机器人,实现机器人行人跟随功能.所提规划策略能够取得综合最优的评分指标,并实现机器人对运动行人目标稳定的轨迹跟随.实验结果证明了所提目标跟随方法的有效性.

一种基于改进A2DC的机载双基杂波谱补偿方法

机载双基预警雷达目标探测系统具有较高的安全性和稳健的探测性能,但其非理想探测构型会造成杂波的非平稳性。传统自适应角度多普勒补偿(A2DC)方法对每个距离门的杂波数据进行空-时两维谱中心的估计,能够有效地补偿双基杂波因复杂构型引入的非平稳误差。然而,当回波中有较强的目标干扰信号时,自适应角度多普勒补偿方法会错误地估计该距离门杂波信号的空-时中心频率,造成目标信号产生相消现象。针对该问题,文中提出一种基于改进的A2DC的双基杂波谱补偿方法。所提方法将自适应角度多普勒补偿和广义内积法相结合,在杂波非平稳误差初步补偿之后剔除含有“疑似目标”的非均匀距离样本;并用该距离门附近样本的杂波谱中心估计参数构成相应的补偿矩阵,对该距离单元杂波数据进行角度-多普勒域的谱误差精确补偿;最终根据双基杂波非平稳误差精细化补偿后的样本数据,实现地理杂波的有效抑制,且有效避免了动目标信号因空域相消导致信杂噪比严重降低的问题。机载双基雷达杂波抑制和动目标检测的仿真实验结果表明,所提方法在面对多目标信号干扰时具有优良的双基杂波距离依赖补偿效果,从而完成稳健的地理杂波对消和动目标信号的可靠探测。

基于量子染色体评估的演化算法

提出一种基于量子染色体评估的演化算法(Evolutionary Algorithm Based on Evaluating Quantum Chromosomes,简称EQEA)。提出了染色体评估、自适应调整旋转角度和分组调整策略。旋转角度的方向和大小由评估量子染色体得到的二进制个体和组内当前最优个体确定,且随着演化的过程自适应调整。实例验证,EQEA在函数优化和背包问题上都有优异性能。该算法在单染色体下也能取得很好的效果。

机车多普勒测速雷达波束方向校正方法

安装在机车上的多普勒测量雷达,其天线波束方向与地面的实际夹角和理想值之间存在一定的偏差,并且随着机车长时间的振动,夹角也会改变。这给机车速度的测量和行驶距离的推算造成了不可忽视的误差。本文利用双天线多普勒雷达来校正波束偏向引起的误差,提出了平均值方法和角度自适应校正方法。铁路实测数据实验表明这两种方法均不同程度地提高了测量精度,并已在青藏线上的新型机车上验证了性能更好的角度自适应校正方法。

一种快速自适应角度-多普勒补偿算法

自适应角度-多普勒补偿(Adaptive Angle Doppler Compensation,A2DC)算法可在惯导参数未知的情况下解决非正侧视阵列中由杂波距离相关性引起的非均匀问题,但该算法运算量大、工程实现困难。本文首先对A2DC算法的基本工作原理进行了深入的分析,在此基础上,针对算法运算量大的缺点,将分块处理和近似投影子空间跟踪(Projection Approxi mation Subspace Tracking,PAST)技术引入到A2DC算法中,提出一种快速自适应角度-多普勒补偿(Fast Adaptive Angle Doppler Compensation,FA2DC)算法。与常规的A2DC算法相比,二者补偿性能相当,但FA2DC算法的运算量显著降低。系统仿真验证了此算法的有效性。