一种角度融合算法在姿态角解算中的应用

利用四元数求解姿态变换矩阵,采用三轴旋转的方式复合成姿态角变换矩阵,建立在姿态测量中的标度变换从而完成该算法的软件设计,然后通过对测量传感器MPU6050的电路设计和编程实验,并且建立上位机3D模型,验证该算法可以全姿态工作,实时性较强,计算量适中,测量结果满足水准仪测量应用中的需求.

多角度融合的RGB-D显著检测

显著检测是计算机视觉的重要组成部分,但大部分的显著检测工作着重于2D图像的分析,并不能很好地应用于RGB-D图片的显著检测。受互补的显著关系在2D图像检测中取得的优越效果的启发,并考虑RGB-D图像包含的深度特征,提出多角度融合的RGB-D显著检测方法。此方法主要包括三个部分,首先,构建颜色深度特征融合的图模型,为显著计算提供准确的相似度关系;其次,利用区域的紧密度进行全局和局部融合的显著计算,得到相对准确的初步显著图;最后,利用边界连接权重和流形排序进行背景和前景融合的显著优化,得到均匀平滑的最终显著图。在RGBD1000数据集上的实验对比显示,所提出的方法超越了当前流行的方法,表明多个角度互补关系的融合能够有效提高显著检测的准确率。

基于GPS测姿和陀螺仪的角度融合定位方法研究

针对城市峡谷等遮挡严重场景下GPS定位精度严重下降问题,提出一种基于GPS测向与陀螺仪角度测量的融合定位方法。该方法通过改进传统的角度测量,利用陀螺仪短时内相对测量精度高的特点,采用卡尔曼滤波,以陀螺仪的相对角度修正GPS测向的绝对角度,再利用GPS/INS组合导航算法进行定位,使定位结果精度更高、更稳定。对提出的方法进行模拟仿真以及车载实验,实验结果表明:通过角度融合后的定位拥有更高的定位精度和定位稳定性,在复杂环境下效果很好,提高了定位可靠性。

思想政治教育策略与传统文化的多角度融合研究——评《传统文化与思想政治教育》

思想政治教育在发展过程中逐步形成了较为系统的教育方法和工作模式,是教育教学工作的重要组成部分,通过对学生施以一定的影响,从而让他们形成正确的世界观、人生观以及价值观。从促进国家发展、振兴民族的角度来说,思想政治教育应该引导学生奋力拼搏,将祖国建设得更为美好。在革命战争年代,一些优秀的革命精神诸如井冈山精神、延安精神以及长征精神等,都是构成中华民族精神主体的重要组成部分,在当前的教育中依然具有强大的精神力量。

几种弹载主被动雷达角度融合跟踪算法比较研究

构架了一种弹载主被动雷达融合角度跟踪系统,可以利用主被动雷达的不同特点,多方位获取目标的属性信息,改进对目标的检测和识别能力[1]。比较了并行滤波、序贯滤波和数据压缩滤波三种融合跟踪算法,并通过建立的大机动目标运动模型,验证了融合跟踪滤波性能,给出了几种算法的应用方向。

基于改进A^(*)算法融合角度信息的船舶路径规划

为解决传统A^(*)算法在施工水域对船舶进行路径规划时搜索节点多、拐点多、节点拓展方向范围广等问题,提出一种基于改进A^(*)算法融合角度信息的路径规划方法。首先,定义加权因子,将其引入A^(*)算法的启发函数中,以此提高路径规划的效率;其次,引入角度信息,诱导搜索节点分布在起始点到目标点的连线附近;最后,添加转弯修正代价参数,并对路径进行二次优化,提高路径平滑性。实验结果表明,该方法在简单环境下的搜索时间能缩短45.8%,在复杂环境下的搜索时间能缩短63%,并且能够有效剔除冗余节点,使路径变得更加平滑。

颈椎前路大角度(12°)3D打印融合器在治疗颈椎退变性后凸畸形中的应用

目的 评价颈椎前路钢板联合颈椎前路大角度(12°)3D打印融合器与颈椎前路钢板联合Cage治疗退变性颈椎后凸畸形(Cervical kyphotic deformity,CKD)的临床疗效,探讨两种治疗方法对颈椎畸形矫形的效果.方法 根据手术方式将31例退变性CKD患者分为A组、B组,其中A组15例,行颈椎前路钢板联合颈椎前路大角度(12°)3D打印融合器;B组16例,行颈椎前路钢板联合Cage.记录两组患者手术时间、术中出血量、住院时间、随访期间日本骨科协会(Japanese Orthopedic Association,JOA)评分、颈椎残障功能指数(neck disability index,NDI)、疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、C2~C7 Cobb角、手术节段局部后凸角(RK)、C2~C7矢状面垂直轴(SVA),比较其临床效果、矫正情况及并发症情况.结果 两组患者JOA评分、NDI和VAS评分较术前均得到明显改善(P<0.05),C2~C7 Cobb角、RK和病变椎间隙高度较术前均明显增加,SVA较术前明显减小(P<0.05).结论 对于颈椎病伴有退变性后凸畸形的患者,大角度3D打印融合器能以最少的治疗节段数达到更大的矫正度数,颈椎曲度恢复、颈痛治疗效果更佳,使颈椎最大程度保有活动度,融合器贴服性更好,融合率更高.

艺术与科技融合对人类生活改变的研究

科技的迅速发展提高了人类的生活水平,也使人们对视觉享受有了新的认识与追求。因此,艺术与科技融合成为必然趋势,给人们的生活生产方式带来巨大改变。随着艺术与科技的多角度融合,必须着眼于设计理念的更新,优化人类生活、文化、经济的发展等,这也是艺术与科技融合的重要方式。艺术科技化、科技艺术化是未来发展的必然趋势。艺术与科技融合既可以展示高科技,又能使艺术变得更有意义和温度。基于艺术赋能科技和科技展现艺术,现分析艺术与科技融合的意义,以此论证艺术与科技的共生未来。

燕京八绝博物馆 多角度融合的新文化地标

当历史文物与时代文化相碰撞,当物质与非物质相融合,当建筑与手艺相呼应,当保护与创新齐发展,八种元素的聚集合成,赋予了一个拥有悠久历史的手工艺全新的生命。新的生命注定会谱写全新的历史,新的生命注定会有更强大的力量,新的生命也注定会让曾经的光芒成为今后的璀璨。

可变角度零切迹前路椎间融合内固定系统治疗脊髓型颈椎病:30个月随访

背景:目前颈椎前路椎间盘切除融合是手术治疗颈椎病的“金标准”,其中颈前路零切迹椎间融合器逐渐在临床中推广并应用,具有良好的临床疗效及影像学结果。目的:评价可变角度零切迹前路椎间融合内固定系统在颈椎前路手术中治疗脊髓型颈椎病的中期疗效。方法:纳入2015年1月至2018年1月广州中医药大学第一附属医院收治的脊髓型颈椎病患者81例,其中42例采用可变角度零切迹前路椎间融合内固定系统行颈椎前路椎间盘切除减压融合治疗(试验组),39例采用传统钛板-cage系统行颈椎前路椎间盘切除减压融合治疗(对照组)。随访比较两组患者的目测类比评分、日本骨科协会(JOA)评分、颈椎Cobb-C角、颈椎Cobb-S角、椎间融合情况及并发症发生情况。试验方案已获得广州中医药大学第一附属医院伦理委员会批准(批件号:NO.JY2020199)。结果与结论:①两组患者术后的目测类比评分、JOA评分均较术前明显改善(P<0.05),两组间术后的目测类比评分与JOA评分比较差异均无显著性意义(P>0.05);②两组术后3 d、30个月时的Cobb-S角较术前均有明显改善(P<0.05),试验组术后3 d的Cobb-C角较术前明显改善(P<0.05),对照组术后3 d、30个月的Cobb-C角较术前明显改善(P<0.05);③试验组椎间完全融合率为98%,对照组椎间完全融合率为100%;④试验组融合器下沉率高于对照组(24%,3%,P<0.05),术后吞咽困难发生率低于对照组(2%,38%,P<0.05),相邻椎间盘退变发生率低于对照组(2%,18%,P<0.05);⑤结果表明,可变角度零切迹前路椎间融合内固定系统治疗脊髓型颈椎病可有效改善症状、减少术后并发症,但融合器下沉发生率较高,颈椎整体曲度的改变需更长期的观察与随访,该术式中期疗效总体良好。

主被动雷达数据融合及跟踪

主、被动雷达同时工作阶段,导引头需要处理的数据包括两个不同数据率且非对准的角度数据,应用主被动数据融合处理的思想和方法进行精确的跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种利用目标先验信息改变权值的"基于最近邻简单方差融合算法",当主动雷达受干扰时,利用目标运动的先验信息判断干扰出现,然后改变融合权值,使受干扰雷达观测数据所占比重减小,进行干扰抑制和跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地抑制干扰并进行目标跟踪,且具有算法简单、计算量小的特点。

多通道感应同步器高精度融合及其FPGA实现

根据感应同步器的工作原理,设计了相应的励磁和信号调理模块,通过解算单元获取了绝对式感应同步器的粗精通道角度信息。针对多通道感应同步器的测量特点,采用谐波注入的方法,将粗精通道的数据进行了融合,有效地提高了系统的测角精度。设计并实现了基于FPGA的融合算法,确保了测量单元能够高精度实时跟踪。

多元素融合,打造广播旅游节目新生态

本文作者以多年从事旅游节目的主播角度,解析广播旅游节目要想更好地生存和发展,必须要突破行业壁垒和广播局限性,进行跨区域媒体融合,进一步拓展与旅游文化、旅游市场、新媒体的融合,只有这样才能更好地融入到媒介生态和产业生态的链条中去,从而形成新的生态体系,让广播旅游节目可持续发展。

两轮自平衡小车系统制作研究

两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统,并借助增量式PID控制单片机的PWM波输出和L289芯片控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡功能。

标准结构图谱构建与应用研究——以中国国家标准(GB)为例

标准文献作为特种文献具有极高的情报研究价值,为了揭示技术标准中包含的大量技术发展脉络、水平以及有价值的情报信息,为政府和相关机构提供战略决策的依据,以4万余项现行中国国家标准为图谱构建的文献素材,采用权重λ=0.80的加权角度融合算法生成基于人工标注中文主题词(835)和中国标准分类号(825)的融合关系矩阵,应用复杂网络分析软件Gephi为布局可视化工具,在科技领域专家、战略情报专家和标准化专家的深度参与下,构建了标准文献结构图谱。通过从结构层面对中国国家标准进行的综合分析研判,形成了基础图谱、领域图谱和主题图谱,得出了十一五、十二五、十三五期间,实施标准数量最多和最少的领域,最热标准起草单位,最热标准归口单位,标准制定的热门领域和冷门领域。为国家和相关机构制定下一步的标准化战略提供了有力的信息支撑和数据支持。

基于加速度估计的复合导引头机动目标跟踪算法

信息融合算法是毫米波/红外复合导引头的关键技术之一,其中机动目标跟踪能力直接系统的跟踪性能。α-β作为一种常增益滤波器对CV或CA运动目标有良好的跟踪性能,但当目标机动时性能却大大下降。针对机动情况,提出一种目标加速度估计方法,并利用此加速度估计值来修正目标状态估计值,使其具有良好的机动跟踪性能。最后应用Matlab软件进行仿真分析,分析结果表明改进后的滤波器无论是对目标机动还是非机动跟踪性能良好,计算量少。

基于STC12C5410AD单片机的两轮自平衡小车的系统设计

两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统,只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。本设计从自平衡原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,并对角速度传感器和重力加速度传感器测量车模实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,对系统中涉及到的角度融合控制算法和增量式PID控制算法做了理论分析,最后给出了整个系统的软件控制流程图。实验表面两轮自平衡小车基本能够实现直立行走。

两轮直立车控制系统设计

本文介绍了两轮直立车控制系统的程序设计和硬件结构。通过对不同方案设计的实验,确定了目前的机械结构及控制参数,保障了高速行驶时的稳定性。根据CCD采集到的模拟赛道信息进行图像处理,获得车身位置,并通过控制两轮差速完成方向控制。描述了两轮直立车车控制系统的设计思想和实现方法,对系统中速度控制、直立控制和方向控制进行了分析,介绍了程序以及中断的设计。

载人两轮平衡车的研究与制作

载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡。

信息化下的语文教学实践活动

《教育规划纲要》明确指出：＂教育信息化充分发挥现代信息技术优势,注重信息技术与教育的全面深度融合。＂本文就如何将现代信息技术的优势与传统的语文教学全面深度融合的问题,从四个角度进行了教学活动探究,以期优化课堂教学,提升教学质量,提高师生语文素养。