螺旋焊管精焊机组驱动辊角度的自动控制

为了实现精焊机组驱动辊角度与焊枪跟踪滑板的闭环控制,提高钢管运行的稳定性及跟踪精度,利用从跟踪滑板采集的焊枪偏移信号,通过使用西门子PID控制块FB41对驱动辊角度进行比例积分控制,可实现驱动辊角度的定量调节,大大提高驱动辊角度的调节速度与调节精度,使焊枪跟踪焊缝时可以在滑板中点附近位置运行,从而保证焊缝的跟踪精度及焊接的稳定性,对有效提高精焊焊接质量有着重要意义。

热连轧带钢系统中电动活套的应用

在热连轧系统轧制过程中,带钢易产生堆叠和抛头甩尾现象,带钢的张力过大则会造成断带,从而有可能引发财产和生命双重重大事故。活套自动化控制系统的应用可以有效调节整条带钢在轧制过程中的张力,保证轧制的平稳进行。文中以某公司热连轧带钢厂的1 700mm热轧带钢自动化生产线为例,对轧制过程中活套的工作原理进行研究,并建立了带钢张力和活套力矩控制计算的数学模型,结合仿真与实际调试对热连轧工艺中活套控制问题做了深入的分析,实现了活套自动控制。

反电势算法的永磁同步电机无位置传感器自启动过程

提出一种基于反电势积分法的永磁同步电机无位置传感器自启动控制策略,其启动阶段采用速度开环、电流闭环控制,正常运行阶段以速度-电流双闭环控制,采用id=0,iq=常数的控制方式。状态转换过程中,以估测器估测的转子位置与给定坐标系的相位差值为参考变量,对定子轴电流进行控制,以使相位差值收敛于0,从而实现速度、转矩的平顺切换。实验不仅验证了反电势积分估测法的有效性,也对状态切换时刻基于bang-bang控制策略和PID控制策略的定子电流过渡过程进行了比较研究。实验结果表明,该自启动策略能够使电机从零负载到最大负载条件下平顺可靠地加速到额定运行状态,控制方式的切换过程平滑无冲击。基于无位置传感器算法的双闭环控制系统具有良好的动态运行性能。

低成本实用型旋转变压器解码系统设计

目前,测量角位移的光电码盘体积大而且对使用环境要求苛刻,不适用于某些特殊场合,如果直接使用旋转变压器测量,又因为其输出信号中混合有许多杂波信号,所以给精确解码造成了很大困难。因此,设计通过使用AD公司的专用解码芯片AD2S1210配合STC89C52单片机以及外围的调理电路、滤波放大电路等构成的旋转变压器角位移测量系统来满足工程中角位移测量精度高的需求。通过搭建角位移测量系统的实验平台对实验数据进行分析后,得出最终解码角度误差可达到0.055°,可满足一般的应用需求,具有较高的实际应用价值。