一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法

在分析现有算法优劣的基础上,提出一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法。采用虚拟网格来组织原始点云数据,选取初始种子点,通过角度限制法则迭代加密种子点,最终获取地形点。通过选取3组不同类型地形表面的测区点云数据进行实验,验证算法的实用性和有效性。