一种改进的重复控制器在高频角振动转台中的应用

针对高频角振动转台在高频段跟踪周期信号的精度低问题,提出一种改进重复控制器设计方法。在重复控制的前项通道中引入可调增益,给出该系统稳定的条件以及控制器参数的确定方法,并论证了该方法的误差收敛和跟踪精度。仿真和实验表明,在高频段改进的重复控制器与PID控制器相比较,提高了转台正弦跟踪精度,改善了谐波失真度和高次谐波对转台角加速度的影响,同时也提高了系统的鲁棒稳定性。

一种单轴高频角振动转台的设计

针对200 Hz角振动转台结构谐振、跟踪误差大等问题,从高刚度机械结构设计、高频控制规律、大功率伺服驱动3个方面给出了一种单轴高频角振动转台的设计,并在Matlab/Simulink中进行了控制系统的建模与仿真分析。仿真结果表明,设计方案实现了带宽200 Hz、角加速度30000°/s^(2)、波形失真度优于2%的性能指标,验证了系统设计的合理性。

高频角振动转台控制系统设计与仿真分析

本文针对某高频角振动转台在200Hz频率正弦激励下实现波形失真度小于2%的要求,对基于直流无刷电机的高频角振动转台控制系统进行了设计,并在Matlab/Simulink中进行了基于PD控制/重复控制的复合控制策略的控制系统建模、仿真与分析。