长摆线三线摆大摆角摆动测定刚体转动惯量

采用拉格朗日方程建立三线摆摆动微分方程,通过对测量结果的误差分析,结合实际经验指出摆线长度、悬盘半径R和垫盘半径r的大小、R与r的差值、计算过程中近似处理带来的潜在误差等因素,不仅直接影响测量结果的精准度,同时还影响系统的稳定性,并提出三线摆悬盘半径R、垫盘半径r、摆长l这3个量之间的取值关系,从理论上阐述了采用"长摆线三线摆大摆角摆动"比"短摆线三线摆微摆角摆动"测定刚体转动惯量,系统更稳定、读数更方便、结果更精确、可信度更高。

车床主轴低频角摆动时的圆度误差分析

以普通车床主轴为例,从数学几何角度对主轴纯角度摆动时的加工精度进行了定量分析,推导出不同摆动频率时加工误差的数学表达式,且用MATLAB仿真出其加工截面图形,并计算和分析了不同摆频下加工后工件的圆度误差。

车床主轴高频角摆动时加工零件的表面质量分析

以普通车床为例,从数学几何角度对主轴在高频率平面内纯角度摆动时的加工精度进行了定量分析,推导出不同摆动频率时加工误差的数学表达式。在不同摆动频率下用MATLAB仿真出工件被加工后的截面图形,分析其表面质量及变化规律,并对表面质量的相关影响因素做了进一步的定性分析。

车床主轴高频角摆动时加工零件的表面质量分析

本文以普通车床为例,基于数学几何角度定量分析主轴在高频率平面内纯角度摆动时的加工精度,得出各种摆动频率情况下加工误差的数学公式。在各种摆动频率下用进行加工后截面图形的仿真,对其表面的质量和变化规律进行分析,并且也分析表面质量的有关影响因素。

臂式离心机吊篮摆动角的测量方法及装置

为解决超重力环境下角度测量存在的不足,尤其是臂式离心机吊篮摆动角无法准确测量的问题,该文提出一种基于应变式静态孔压传感器的离心机吊篮摆动角监测方法,搭建了一套高精度实时在线测量装置。选用高精度静态孔压传感器,安装在亚克力水箱内,将水箱放置于离心机吊篮平台,设计数据采集仪布设于离心机旋转中心,采集测量数据上传至地面控制器。控制器接收数据后,进行科学分析建模,建立吊篮摆动角与静态孔压的函数关系,从而实现对吊篮摆动角的实时在线测量。测试结果表明,此方法可以实现超重力150 g(重力加速度)环境下,对臂式离心机吊篮摆动角的实时在线测量。

干气密封系统角向摆动的稳定性及其振动响应

干气密封系统角向摆动改变了动静密封环间的微尺度间隙,进而影响了干气密封的密封性能,建立了角向振动下气膜-密封环系统的动力学模型,应用微扰法和龙格-库塔法求解气膜角向刚度、临界转动惯量和角向摆动的二维振动方程,获得了密封系统稳定时的密封结构参数范围,并分析了最佳稳定点和临界点振动响应。研究结果表明:在特例中螺旋角α=75°邻域内,存在着稳定区域α=74°30'06″～75°16'10″,其最佳值为αopt=74°53'48″。最佳稳定点振动响应为准周期运动,而临界点振动响应发生了混沌运动。

气膜端面密封角向摆动自振稳定性

提出造成气膜端面密封角向摆动自振的内在机理，既有半频摆动自振又有角向气锤自振。在其稳定性分析中给出了不同端面结构、浮环支撑弹簧和二次密封阻尼等的影响。分析按照小扰动线性化的分布参数法，联立气膜微扰雷诺方程和浮环微扰运动方程，对密封系统的角向摆动自振稳定性界限进行了数值迭代。

端面流体膜密封角向摆动自振产生及其半频特性的阐释

端面流体膜密封的浮环半频摆动自振特性是其一种固有属性,类似于径向流体膜轴承中的“半速涡动”。基于流体流动连续性原理,对端面流体膜密封角向摆动自激振动的产生及其半频特性的机理提出了一种简化力学的阐释。

干气密封气膜-密封环系统角向摆动的失稳分析

建立了角向振动下气膜-密封环系统的动力学模型,应用微扰法和龙格-库塔法求解气膜角向刚度、临界转动惯量和角向摆动的二维振动方程,获得了密封系统失稳时的密封结构参数,分析了临界转动惯量与螺旋角之间的定量关系及失稳点振动的非线性动力学行为,并对模拟结果进行了试验验证.研究结果表明:在静态优化出的螺旋角范围(60°～80°)内,存在着失稳点域,特例中发现有16处,并且在变工况(不同的介质压力、转速)下,虽其振幅发生了变化,但其失稳点的螺旋角数值不变,这与试验结果相吻合.

引信头锥摆动角对火箭弹气动特性及控制能力影响

针对低旋火箭弹在引信头锥摆动时改变了全弹的气动特性问题,进行了气动特性仿真,分析了引信头锥摆动角对火箭弹气动参数的影响,并利用气动仿真得到的数据进行控制能力的仿真,从而为弹道修正火箭弹设计提供依据。仿真结果表明:升力系数和俯仰力矩系数随引信头锥摆动角的增大都有显著的增大,且在稳定飞行时引信头锥摆动火箭弹的修正能力可以满足火箭弹二维弹道修正的要求。

陀螺外框摆动角受限时某末制导炮弹的弹道特性

为了研究惯导飞行阶段外框摆动受限时某型末制导炮弹的弹道特性,通过分析惯导陀螺外框工作角度受限后其可能发生的3种运动情况,基于欧拉方程确定陀螺转子的运动状态,分别建立了陀螺转子进动运动的计算模型。利用simulink建立了末制导炮弹弹道数值仿真系统,考虑了外框架摆动受限后外转子运动变化规律,并分析其对惯导飞行控制过程的影响。结果表明,当外框摆动受限时,转子发生进动并改变惯导控制过程的计算基准,对射程、侧偏及落角等弹道诸元产生很大的影响。

热耗散变形下干气密封角向摆动稳定性的研究

干气密封系统角向摆动对密封端面造成磨损和影响密封的稳定性,通过数值求解和试验测试来探究密封角向摆动的稳定性规律。基于非线性振动理论,建立了气膜-密封环系统角向摆动模型,同时考虑热耗散变形对气膜厚度和刚度的影响。将气膜刚度和阻尼表示为含有摆角的多项式变量代入振动方程并设置无外激励,利用Floquet指数对非线性振动微分方程进行求解。在热耗散变形下的螺旋角为75°48'32″和无热耗散变形下的螺旋角为75°42'55″时,密封将会发生Hopf分岔,表明考虑热耗散变形下系统稳定运行时的螺旋角范围更大,热耗散变形对螺旋角和分岔点位置有一定影响。选取75°50'和75°两种螺旋角测试热耗散变形下角向摆动对密封端面和泄漏量的影响,发现考虑热耗散变形下螺旋角75°50'的干气密封端面擦痕严重,泄漏量不断增加,无法稳定,相比较螺旋角75°的泄漏量更大,说明热耗散变形对干气密封角向摆动有一定的影响,为干气密封的动态优化设计提供了理论指导。

大摆角小尺寸摆动电动机的设计

介绍了一种大摆角小尺寸摆动电动机的典型结构,着重分析了基本工作原理、主要技术参数及计算方法,样机性能表明该设计有效合理、措施得力。

摆动锥体运动辨识及最大摆动角估计

研究了一种摆动锥体目标运动辨识及最大摆动角估计方法。首先分析了雷达观测下的目标摆动模型,推导了摆动锥体目标回波微多普勒,并对其调制规律进行了理论分析。结合摆动目标回波时频分布,提出了一种基于微多普勒特征点的最大摆动角估计方法和一种基于微多普勒变换谱特征的摆动目标运动辨识方法。实验结果验证了本文方法的有效性。

货车摆动式转向架及侧架摆动角分析

介绍了货车摆动式转向架的结构特点 ,阐述了摆动式转向架的基本原理 ;并利用计算机仿真技术 ,对货车摆动式转向架的摆动角进行了计算分析。

半挂汽车列车纵向摆动角的设计计算

半挂汽车列车纵向摆动角的设计计算新乡市汽车改装修配厂时怀田，郭满堂设计半挂汽车列车时，必须保证具有良好的通过性，而纵向摆动角则是半挂汽车列车通过性最主要的评价指标。现以某半挂汽车列车为例，介绍其纵向摆动角的设计计算方法。１纵向摆动角有关结构参数及其确...

高风电渗透互联系统的功角暂态稳定分析与惯性综合控制

具备虚拟惯性的变速风电机组接入电网,互联系统的暂态稳定控制将因惯性可控而更加灵活。首先推导含风电的两区域互联电力系统的线性化状态方程,分析风电机组的虚拟惯性作为系统运行可控参数对暂态功角特性的影响机理。其次,针对互联系统两侧区域电网,分别提出基于惯性调节的系统功角暂态稳定控制策略,通过协调两侧子区域惯性,提高系统功角暂态稳定。最后,通过建立高风电渗透下的两区域电网的仿真模型,验证所提控制策略通过灵活调节风电惯性,可显著改善区域互联系统的功角暂态稳定性。

一种新型焊枪摆动器的研制

本文是在深入研究了在焊接生产实际对焊枪摆动器功能需求的基础上，推出了一种集直线摆动、角摆动和组合摆动为一体的新型焊枪摆动器，并详细介绍了其结构。

四连杆门座起重机多机构复合运动吊重摆动特性研究

文中针对四连杆门座起重机吊装货物造成吊重摆动和整机结构振动,从而影响吊装效率和整机稳定性的现象,通过模型简化方式构建四连杆门座起重机以变幅、旋转复合运动工作方式吊装货物的物理模型,根据达朗贝尔原理和牛顿第二定律建立吊重摆动的动力学微分方程,并对复合运动的吊重摆动情况进行了分析,采用Matlab Simulink仿真软件以不同加速度、加速时间、起升钢丝绳长度对动力学微分方程进行仿真试验。仿真结果表明:变幅、旋转复合运动使货物摆动中心相对悬挂点铅锤位置发生了倾斜,倾斜角因加速度、加速时间不同而异,货物摆动周期随着起升钢丝绳长度的增大而增大,加速时间和起升钢丝绳长度影响着下一个运动阶段货物的摆动初始角度,使下一个运动阶段货物摆动幅角受到影响。

浅析摆动腿在跳远起跳中的作用

摆动腿的摆动技术作为起跳动作结构中的一个重要组成部分 ,也是跳远的一系列技术环节中最为关键的部分。摆动腿蹬离地面后积极前摆对加快起跳腿的下压着板、减少水平速度损失、获得较大的腾起初速度有利。摆动腿的摆动速度与腾起角呈显著的正相关 ,即起跳中摆动腿的摆动对增大腾起角起重要作用。通过科学地训练方法使摆动腿发挥更好的作用。