基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置

针对基于转角位移检测原理的采煤机摇臂摆角检测装置安装精度要求高、校准复杂等问题,设计了基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置。该装置利用SCA830倾角检测计来获取装置绝对倾角,再根据机身倾角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇臂实际摆角。实验结果表明,该装置安装、校准方便,检测结果较准确,而且反映迅速、实时性较好。

拖拉机自动驾驶转向轮角检测方法

以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度的转盘标定了角度传感器与拖拉机转向轮角之间的关系,标定结果表明,两者线性关系显著,相关系数超过0. 99。对轮角测试中存在的误差进行分析,提出基于最小二乘原理的转向轮角零位偏差估计方法,以估计车轮相对零位偏差。路径跟踪试验结果表明,其横向跟踪偏差的绝对值极值为2. 74 cm,偏差绝对值的平均值为0. 49 cm,标准差为0. 58 cm。提出的轮式拖拉机转向轮角测量模型在路径跟踪控制应用中表现出较好的效果,验证了转向轮角测试方案的可行性与准确性。

永磁同步电机功角检测方法

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)恒压频比运行方式下的失步问题,对功角进行闭环控制。为其进行功角控制,其准确检测是关键。根据永磁同步电机功角定义,提出了永磁同步电机功角实时检测方法:霍尔位置传感器检测方法、绝对式光电编码器检测方法和无位置传感器扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法。对位置感器检测方法的原理进行详细分析,对扩展卡尔曼滤波估计方法进行理论推导。实验结果表明这些方法精确度高、可靠有效,无位置传感器扩展卡尔曼滤波功角估计方法具有良好的静动态性能和鲁棒性。

实景图像的形态学角检测研究

针对二值图像角检测提出了一种改进的形态学检测算法,此算法利用了圆盘算子的对称性,避免了结构元的旋转,提高了检测算法的运行效率.然后提出了一种改进的EM图像分割方法对灰度及彩色图像进行分割处理,增强了分割后图像的区域特征,为形态学灰度及彩色图像的角检测提供了更为合理的检测环境.实验结果证明在含有噪声及复杂背景情况下,该方法仍可获得较好的检测结果.

拖拉机转向角检测系统的研究

拖拉机在农业领域扮演着越来越重要的角色,它在农业领域的开发和应用很大程度上提高了农业生产的效率、质量以及安全性等指标。为此,主要研究了与拖拉机有关的自动引导系统中车辆转向角的检测系统,转向角精度的提升将直接提高拖拉机在作业时的行走精度,从而提高其工作效率、安全性及稳定性。

法拉第调制技术在微小旋转角检测中的应用

在外磁场中的碱金属原子蒸汽在光泵浦的作用下变成非线性介质,线偏振光经过这种介质时会变成椭圆偏振光,且椭偏光的主轴相对于入射偏振光的偏振面会产生一个微小的旋转。分析了碱金属原子能级结构和在光泵浦下产生的二向色性及其对探测偏振激光的偏振面旋转情况,并介绍了法拉第调制技术对这种旋转的测量方法,得到探测光强与旋转角的关系表达式,可以实现10^(-7)rad量级的小角度检测。

采用EPLD构成的多路位置角检测电路

介绍了一种采用高密度E2 CMOS可编程逻辑器件 (EPLD)构成的多路位置检测电路。该电路具有结构简单、可靠性高。

改进的积分差值法在焊枪工作角检测中的应用

焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素。文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型,并进行Matlab仿真;其次,介绍了焊枪工作角检测理论,通过采用对区间加权的焊枪电流积分差值法,从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征值,最后,在理论推导和仿真的基础上,得到了焊枪工作角检测与焊缝偏差无关的结论。

基于角检测方法的船只检测

为了更好地检测停在港口岸上的船只,提出了一种角点及角度检测方法,以用于对前端有尖角的船只检测。该法以图像在某一点的极坐标变换为基础,将梯度图像的灰度值在每个方向上叠加,再检测累加值最大的两个方向,得出两个方向上分别的累加值和方向角,再通过一个权值计算公式来设定该点为角点的可能性。结合高斯平滑,该方法能方便地找出不同尺度的角点,及其对应角度的位置,从而有效检测出船的前端点及船的方向,进而确定船的位置。该法克服了其他方法无法分割出停在岸边的船的缺点,对船只的检测提供了值得借鉴的经验。

永磁同步电机无位置传感器控制系统中初始位置角检测综述

高精度伺服控制系统中,为了确保电机顺利平滑起动,同时避免由于使用光电编码器或旋转变压器等位置式传感器所带来的体积大、抗干扰能力差、成本高、可靠性低等缺点,对永磁同步电机在无传感器控制技术领域的初始位置角检测进行了综述。首先,介绍了永磁同步电机无位置传感器初始位置检测的各种方法,并分析了各个方法的优缺点;其次,分别对目前最常用的高频信号注入法进行了详细介绍;最后,对永磁同步电机无位置传感器初始位置角检测的发展趋势进行了展望。

基于万向节周期寿命试验台的万向节摆角检测

本文介绍了汽车等速万向节周期循环寿命试验台的总体方案,工作原理和液压传动系统,以及如何通过该系统来检测万向节的许用摆角。

电机摆角检测浅谈

电机出厂一般均需检测转矩、转速、功率、温升等参数.而随着实际生产、生活发展的需求,产生了直线电机与往复式摆动电机,于是就提出了一些区别于以往检测要求的特殊参数.往复式摆动电机(例如汽车雨刮电机)的摆动角度检测就是其中之一.本课题受厂家委托研制了摆角自动检测装置.

机动车方向盘转向力-转向角检测仪转向角示值误差测量值的不确定度评定

本文分析了机动车方向盘转向力-转向角检测仪转向角示值误差测量值的不确定度的主要来源,介绍了转向角示值误差测量值的不确定度的评定方法和步骤,并给出了评定结果。

机动车方向盘转向力-转向角检测仪示值误差的不确定度分析

依据JJF1196-2008《机动车方向盘转向力-转向角检测仪校准规范》和JJF1059-1999《测量不确定度评定及表示》,对机动车方向盘转向力-转向角检测仪测量结果示值误差进行了不确定度评定,通过阐述测量过程中产生的各分量对示值误差的影响,得到了测量结果的扩展不确定度。

多拐曲轴的相位角检测

曲轴相位角的夹角检测是曲轴质量评定的重要项目之一。本文通过对多拐曲轴进行系统分类,详细介绍了相位角检测的基准、方法和评定要求,最大限度地排除其他参数误差的影响,提高检测精度。

AFM技术能够实现量产中的缺角检测

当谈及“divot”时，多数人可能都会联想到当高尔夫球手的击球没有控制好时，杆头从草地上削去一块草皮而留下的洞。但是，对于器件制造商而言，这个词具有完全不同的含义。电路中，在有源区和被填充的隔离沟槽之间会出现一个divot（缺角）。在浅槽隔离（STI）工艺的化学机械抛光模块中，沿着SiO2／Si界面出现的机械应力通常会导致缺角的产生。

MTi惯性测量背景下偏航角检测分析

飞行器的姿态测量工作中,通常需要根据偏航角、俯仰角、滚转角三个角度的具体数据来确定其在空间中的具体方位,但从目前来看,由于传统航姿系统存在着体积大、价格高、精度低等不足,因此飞行器的偏航角检测一直都具有着较大的难度,而通过对MTi 惯性测量系统的应用,则可以有效解决当前偏航角检测问题。为此,本文对MTi 惯性测量系统进行了介绍,同时在此基础上,对基于MTi惯性测量的偏航角检测设计与实践展开了探讨。

全自动汽车转向角检测仪的研究与开发

该文就全自动汽车转向角检测仪研究开发的意义进行阐述，就全自动转向角检测仪的功能参数定位、测试原理和结构设计方案，特别是关键系统的设计方案，以及其控制管理系统的研究和开发进行详尽论述，并提出了解决之道。对于其他汽车及零部件的检测试验设备的研究开发也可以被借鉴和参考。