光电经纬仪站址与测角测距误差校准

光电经纬仪校准是实现目标精确测量的关键,在设备经过一段时间的使用或移站后均需进行校准。针对近期一次光电经纬仪校准工作中,以设备旋转中心测量值作为站址坐标真值进行其他参数校准时产生了无规律且较大测角偏差的问题,提出一种基于地面控制的光电经纬仪站址与测角测距误差校准方法。相比其他类似校准方法,该方法将站址坐标、测角误差和测距误差均作为未知量进行校准模型构建,通过平差计算,得到一组最优的校准数据作为光电经纬仪测量的基准。经试验验证,该方法有效提高了光电经纬仪测量精度和可靠性,同时校准结果可直接用于光电经纬仪数据处理软件,保证光电经纬仪测量处理的规范化。

时空调制扩频通信定位系统抗多径测角测距方法

在时空调制扩频通信系统基础上,针对多径环境提出一种抗码片内多径干扰的测角测距方法.首先分析了时空调制信号在多径下的接收和解调信号,接着就解调表达式采用冲激响应估计和多径分量提取算法,实现了码跟踪误差和多径分量的联合估计,再利用换算关系得到方位角和距离.仿真结果表明,在多径下系统的测角测距性能得到很大的改善.

关于“超声波角测、平测和声速计算方法”验证工作(之二)

超声回弹综合法的超声检测一般以对测为主,当遇到特殊工况时也可采用角测或平测等方法进行超声波测试,但因不同测试方法所采集到的超声波声速存在差异。为了验证这个问题,制作多个混凝土阶梯试件,按照CECS 02∶2005《超声回弹综合法检测混凝土抗压强度技术规程》附录B的要求进行综合验证,最后提出验证结论。

测角测距信息下的双机协同高精度定位算法

针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。

回弹超声角测综合法检测混凝土抗压强度研究

为提高回弹超声角测综合法对结构混凝土抗压强度的检测精度,在足尺结构模型混凝土柱两相邻侧面测试超声角测法测区声速、相应单面测区回弹值与相应测区直径100mm标准芯样抗压强度。利用所测得的数据回归拟合得到标称能量2.207J中型回弹仪回弹超声角测综合法专用测强曲线,并与以超声对测法测区声速参数回归建立的超声回弹综合法测强曲线进行比较。结果表明,采用超声对测法测区声速参数回归建立的超声回弹综合法测强曲线计算超声角测法测区混凝土抗压强度存在较大误差;建立的标称能量2.207J中型回弹仪回弹超声角测综合法专用测强曲线具有足够检测精度,可用于强度等级C20~C70预拌泵送混凝土抗压强度检测;采用自制的角距仪装置可准确测量超声角测法测点所处位置及二面角角度,然后根据余弦定理精准计算超声角测法测点间距。

无机械连接方位角测量系统中磁光调制的温度适应性研究

在无机械连接的方位角测量系统的研制中 ,通过对磁光材料的特性及磁旋光温漂的成因分析 ,采用直接读出解调和方位随动测角的方法 ,有效的降低了由Verdet常数变化引起的磁旋光漂移导致的方位失调角变化 使得系统可以在无需补偿和预热的情况下实时测量 ,方位测角精度 3δ小于 5″

超声回弹综合法中的对测、角测和平测的试验与分析(之一)

为配合CECS 02:2005《超声回弹综合法检测混凝土强度技术规程》(以下简称"《规程》")的换版修编工作,结合实际工况需要,论文验证了对测、角测和平测等测试方法中超声波声速对换算强度的影响。通过对获得的试验数据进行统计分析,初步判断采用角测、平测等方法可作为超声回弹综合法的补充测试方法。

基于混合优化BP网络的回弹超声角测法检测混凝土抗压强度

为提高回弹超声角测综合法的混凝土检测精度,建立PSO-BP模型和GA-BP模型预测混凝土回弹超声角测综合法抗压强度。在足尺结构模型混凝土柱两相邻侧面测试超声角测测区声速、相应单面测区回弹值作为神经网络的输入参数,混凝土抗压强度作为输出参数,对应测区标准直径芯样抗压强度作为矫正信息建立混凝土回弹超声角测法预测模型,与最小二乘法、岭回归模型的回弹超声角测法测强曲线的相关性系数、拟合优度、平均相对误差和相对标准差对比分析。结果表明,PSO-BP模型和GA-BP模型预测精度和泛化性更高,优于BP模型和最小二乘法、岭回归模型,达到回弹超声角测法专用测强曲线精度要求,可用于工程结构实体混凝土抗压强度检测。研究成果为智能化混凝土检测和数字城市建设提供参考。

激光引偏角测量不确定度分析

介绍了激光引偏角测量系统的组成和工作原理;引用扩展不确定度评定方法,对激光引偏角测量系统测量不确定度进行了分析,明确了激光引偏角测量系统标定标准偏差、激光跟踪标准偏差、电视跟踪标准偏差、电视测角标准偏差是构成激光引偏角测量不确定度的主要因素;提出了激光引偏角测量系统在使用过程中减小测量不确定度的措施。

基于测角测距信息火星环绕器导航方法

针对传统的基于天文角度信息的导航方法用于火星环绕器导航应用中存在导航源可见弧段连续性差,导航精度较低等问题,提出了一种适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法。通过引入新的测距导航源,充分利用测角敏感器获得的火卫一和火卫二相对于环绕器的视线矢量信息以及测距敏感器获得的环绕器相对于其它火星在轨航天器的距离信息,运用UKF对环绕器状态进行估计,引入Sage-Husa噪声估计器,抑制非高斯噪声对导航精度的影响,达到提高导航精度的目的。仿真结果表明了所提出的适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法的有效性,火星环绕段导航位置估计精度优于0.4km,速度估计精度优于0.5m/s,相对于传统的天文测角导航,性能提升50%。

红外搜索系统俯仰角测量的大气折射修正

大气的非均匀分布导致光线在大气传播时产生折射现象,其传输路径变成一条曲线,影响红外搜索系统对空中目标的探测精度。要精确引导跟踪系统对目标进行锁定和瞄准,必须对目标的俯仰角度进行修正。通过研究波长、大气压强和大气温度对大气折射率的影响来定量描述大气折射率的变化规律,在大气球面分层模型中利用微分法推导测角误差,最终得出误差角度的计算方法。红外搜索系统在通过ADS-B技术进行标定之后,对高度500m的无人机和高度2km的飞机数据进行了验证,试验结果表明在低空红外探测系统中利用本方法可以有效提高测角精度。通过误差修正,提升了红外搜索系统的探测性能,使之在低空侦查、防御领域中能够发挥更为重要的作用。

深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法

导航系统的性能与其可观测性密切相关,而可观测矩阵是分析导航系统可观测性能的重要依据。本文基于分段线性定常系统(PWCS)方法给出导航系统的可观测矩阵,进而针对测角测速组合导航系统开展可观测性分析。通过分析测角测速组合导航系统可观测矩阵的秩和条件数,得到导航系统的可观测性和整体可观测度,并研究导航系统的可观测阶数对导航系统的影响;同时基于奇异值分解(SVD)方法给出测角测速组合导航系统各个状态分量的可观测性分析方法。最后,以小行星探测工程任务巡航段为背景,系统地给出了不同量测模型的导航系统可观测性结果,分析了不同可观测性分析方法对导航系统可观测性刻画的适用性。本文所提出的可观测性分析方法,对导航系统可观测性分析具有很好的参考性,可为组合导航系统量测模型的优选提供参考,具有良好的理论和应用价值。

超分辨测角在海用相控阵雷达低角测量中的应用

低空目标的直达回波与多径反射回波相互耦合,使雷达测角误差显著增大,严重影响海用雷达对低空目标的探测性能。数字相控阵雷达可同时生成多个接收波束,利用超分辨测角技术提高测角精度。文中给出了超分辨测角技术在海用数字相控阵雷达中的一种工程应用方法,并将多信号分类、最大似然法两类超分辨测角技术与传统的高低波束测角技术进行了分析比较。仿真结果表明：超分辨类算法对海面低角目标的测角性能相比传统方法有很大提升,并且受阵面幅相误差影响不大,在海用数字相控阵雷达中有较好的工程应用前景。因此,本研究对工程实际中海用数字相控阵的低空目标探测技术有较大的参考价值。

用高平目标法检定电子经纬仪的水平角测角精度

本文讨论了电子经纬仪水平角测角精度的检定方法 。

免棱镜精密全站仪测角测距性能研究

介绍了免棱镜全站仪测量精度的检验,通过对Leica TCR802全站仪在有棱镜和免棱镜2种条件下的测角测距性能多方面进行对比测试,并对大量测试结果进行处理和精度分析,得出一些对实际工作有参考价值的结论,为生产提供参考依据。

激光偏角测量技术研究

介绍一种采用激光测量反射镜偏角的方法 ,它适合于光学系统装配时的测量。采用 CCD细分技术对成象光斑质心进行提取 ,提高了偏角测量精度 ,在 1 .2 5°的测量范围内 ,可以达到±

雷达测角测距误差对导弹命中概率的影响

现代战争中导弹和导弹系统在战场中都将受到各种电子干扰，导弹系统中的雷达在受噪声等干扰后可能产生非正常的测角、测距等误差，其命中概率不再等效于正常条件下的命中概率。本文主要研究导弹系统中的雷达在有非正常的测角、测距误差时，导弹命中概率的计算。

单片机实现的全数字化测角测速及其应用

介绍了全数字化测角测速的单片机实现方法 ,并给出了该方法在飞行模拟器图像补偿系统中的应用 。

精测雷达低仰角测角误差规律的研究

对精测雷达低仰角测角误差规律进行研究,分析了精测雷达回波测量原理,并计算其天线差波束波瓣能量分布情况;研究雷达直射地物回波及地面遮挡对雷达跟踪目标的影响,并与传统多路径效应模型进行对比,得出传统多路径效应模型对雷达低仰角误差的影响并不是主要的;最后结合精测雷达对地物回波的实测数据得出雷达低仰角测角误差的真实变化规律。

基于AD2S80A的高精度测角测速系统设计

采用双通道多极旋转变压器和AD2S80A构成的测角系统可以实现角位置和角速度的高精度动态测量。介绍了这种测角系统的组成和工作原理。采用单片机实现角位置的动态监控,使用CPLD完成了AD2S80A与DSP通信的接口逻辑设计,并采用DSP实现双通道角位置粗精耦合及测速算法。