基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真

征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为主机器人并指挥其它从机器人运动,同时采用了基于行为的多机器人协同方式,在提出的基于强化学习的行为权重基础上,通过与环境交互使机器人行为权重趋向最佳,并利用基于最大行为值的协调策略来规划机器人避碰行为。通过在动态环境下多机器人协同搬运仿真实验,表明在使用了角色变换和强化学习后,有效减少了多机器人与障碍物发生碰撞的次数,成功的实现了协同搬运,具有良好的学习效果。

终身教育中远程教育的角色变换

在构建终身教育体系进程中,终身教育与远程教育的关联性及其相互影响,是一项值得研究的重要课题。以"终身教育-远程教育"为研究主题,采用文献计量法等研究方法,通过剖析这一关联主题的研究状况,得出以下结论:研究"终身教育-远程教育"主题的论文数量呈逐年上升趋势;终身教育和远程教育之间存在两种关系,即"整体与部分"和"目的与路径"关系;与此相对应,远程教育在终身教育体系中扮演两类角色,即"教育形态(或教育方式)"和"教育手段"角色。在当今网络环境支撑的知识时代,远程教育在构建终身教育体系中将发挥越来越重要的作用。

角色变换法在七年制口腔黏膜病课程教学中的实践

目的:分析以学生为主讲的角色变换法在口腔黏膜病课程《全身性疾病的口腔表现》教学中的应用与意义。方法:以接受传统教学方法的67名学生和新教学方法的96位学生的教学质量为对照进行分析讨论。结果:以学生为主讲的角色变换法在主客观指标上显示优势。结论:以学生为主讲的角色变换法对教学效果和人才储备有促进作用。

注重角色变换构建区域活动课堂探讨

区域活动要以人为本,促进幼儿身心健康发展。教师需要转变角色,为幼儿创设一个宽松、自由的活动环境,陪着幼儿一起活动。要从整体设计,把握流程;注意观察,对接需求;巧妙参与,隐性指导。

浅析大学毕业生如何更快地完成角色变换

大学毕业生走上工作岗位以后,感受最深是对新环境的诸多不适应,包括工作技能、生活、心理、人际交往等方面。以至于部分毕业生在试用期结束后,往往由于不能胜任岗位需求而主动或被动地离职。本文主要分析了大学毕业生如何更快地完成角色变换,适应新的工作环境。

论汤化龙的宪政追求及角色变换

汤化龙是清末民初著名的宪政主义者。他曾积极追随并推动清政府践行"预备立宪",也曾毅然投身湖北革命军政府,参与创立共和民主制度。民国时期,他数度变换阵营,在瞬息多变的政治局势中不断因应时势变异主张和立场,给人留下逢缘投机的印象。汤化龙始终未改追求宪政之初衷,却终究未得到他理想中的宪政,他的遭遇是当时大批追求宪政者命运的缩影。

油画在中国文艺舞台上的角色变换

油画作为西方特有的艺术形式,最初只是作为西方殖民者的传教媒介而引入中国。油画通过在中国不同时期的文艺舞台上扮演不同的历史角色,而实现着其作为一种精神载体的艺术功用。

小手拉大手,角色变换走——一年级《和大人一起读》栏目的阅读方法指导

2015年9月，笔者参加部编义务教育小学语文教科书试教工作。在试教过程中，我发现语文园地新增的《和大人一起读》栏目，实际操作起来比较困难，只能让孩子们回家和大人读一读，并且要求家长签字。没有规范的流程与要求，难以掌握孩子们的实际阅读情况，

新课程理念下中学教师课堂教学的角色变换

新的一轮基础教育课程改革在课程功能、结构、内容、实施、评价和管理等方面都较原来的课程有了重大的突破与创新，对教师的教学理念与教学行为的要求发生了历史性的变化．而它的成败在很大程度上取决于教师对新课程理念的理解、适应及操作层面上的实施技巧．面对新课程与新教材，面对着疲惫的学生与痛苦的家长，面对着社会方方面面关注的目光，改变教师教学的角色已成为刻不容缓、亟待解决的问题．

多媒体辅助教育中教师的角色变换与素质要求

在教育教学实践中 ,有许多教师不能适应新技术给教育教学带来的巨大变化 ,难以利用先进手段———多媒体技术胜任教育工作 ,这显然与现代化教育的发展不相适应。多媒体辅助教育要求教师在教育观念、信息素养、教育研究等方面具备更新的和更全面的素质 ,并适时地充当设计者、组织者和帮助者的角色 。

初中美术教师角色变换刍议

新课程强调。教师是学生学习的合作者、引导者和参与者，教学过程是师生交往、共同发展的互动过程。实践证明，教师在课堂上二所扮演的角色直接影响着教学效果。新课程标准施行几年了，初中美术教师都在努力转换自己的角色，到底怎样转换才算是正确和到位的呢？笔者在教学中常从以下几方面去探索：

角色变换教学法的妙用

新一轮基础教育课程改革已逐步走向深入,新的教材,新的课程标准,需要新的教学理念、与时俱进的原则、策略和方法。使学生变学会知识为学会学习,实现两个转变,即由重知识传授向重人的发展转变,由重教师的"教"向重学生"学"的转变。这就要求教师不断更新观念,探索构建和谐合作、因学定教、多维互动、合作探究、共同提高为特色的新的历史课堂模式,建立新的课堂生活。

班主任要学会“角色变换”

班主任要学会“角色变换”王春生，黄九林角色，是指个体在特定的社会和群体中占有的适当位置，以及被该社会和群体规范化了的行为模式。“角色变换”就是教育者（如班主任）为了达到预期的目的，随着不同的场合、不同的条件，有意识地变换自己或被教育者（如学生）的角色...

角色变换在“两课”教学中的运用

一项调查结果显示,对于马克思主义理论课和思想品质课(以下简称“两课”),84.41％的学生明确表示非常感兴趣或比较感兴趣,愿意学习。但这其中又有40.59％的学生认为两课的形式不够灵活,应进一步改进。针对这种情况,在教学过程中笔者尝试进行角色变换,让学生登台“唱戏”,担当主角,从而激发了广大学生学习两课的兴趣,提高了他们的积极性,收到了良好的效果。 一。

海阔凭鱼跃,天高任鸟飞——浅谈角色变换在语文教学中的作用

《义务教育语文课程标准》明确提出：“要让学生充分地读，在读中整体感知，在读中有所感悟，在读中培养语感，在读中受到情感的熏陶。”那如何在课堂教学中引导学生充分朗读、读而不厌呢？从三个方面来谈谈角色变换对语文学习的推进作用：一、角色的变换，让学生参与，参与，再参与；二、角色的变换，使“我心入书，书入我心”；三、角色的变换，使语言在讲读中内化。

盘点2004增值业务市场 业务转型与角色变换

P数量大为减少,运营商也成了SP,那么困扰整个增值业务市场的盗版。

低年级数学课堂动起来之角色变换

低年级学生的年龄特点造成了他们上课注意力无法长时间集中,不能专心听课。从认知特点看,低年级学生无意注意占主导地位,观察时受兴趣和情绪影响很大,不能持续很长时间,而诱发他们无意注意则取决于教学的直观性、形象性和教师所创造的教学情境等外部因素,这里正蕴藏着教师主观能动性的积极作用。多年的教学经验告诉我,学数学就要让学生知道数学知识来源于生活,生活中处处有数学知识,知道数学好"玩",这首先就要让学生玩好数学。特别是在低年级数学课堂上,我认为"角色变换"能让课堂动起来,让学生真正参与学习探究的全过程,真正成为学习的主体。"角色变换"这种方法不愧是一种玩数学的好办法。

新课程理念下的中学英语课堂教学的角色变换

新的一轮基础教育课程改革在课程功能、结构、内容、实施、评价和管理等方面都较原来的课程有了重大突破与创新，对教师的教学理念与教学行为的要求发生了历史性的变化。而它的成败在很大程度上取决于教师们对新课程理念的理解，适应及操作层面上的实施技巧。面对新课程与新教材，面对着疲惫的学生与痛苦的家长，面对着社会方方面面关注的目光，改变教师教学的角色成为刻不容缓急待解决的问题。

班主任要学会“角色变换”

角色,是指个体在特定的社会和群体中占有的适当位置,以及被该社会和群体规范化了的行为模式。 "角色变换"就是教育者(如班主任)为了达到预期的目的,随着不同的场合、不同的条件,有意识地变换自已或被教育者(如学生)的角色,从而达到增强教育效果的一种方式方法。它是教育内容转化为学生内在意识和外在行动的催化剂,具有增强教育效果的功能。在班主任工作中,如何进行"角色变换"呢?这里主要是通过角色的扮演技术来实现的。

角色变换与社会定位

一、社会角色及特性（一）社会角色的含义社会是由人组成的，正是人们之间的交互作用的必然性而形成了客观的社会关系，现实的人就是在这种客观关系中而活动着的你、我、他的个体，而每一个个体总是在这种结构关系中居于一定地位，以某种身份和名份活动着，表现为一定的人...