地震灾区中继无人机群组角色指派研究

地震发生后往往会导致通信中断,快速建立和恢复稳定可靠的通信网络是灾区救援的重要任务.无人机可以跨越地理限制作为通信中继快速组网,因此基于群组角色指派对非饱和式救援时期的无人机灾区中继任务分配进行研究.首先利用最小生成树构建通信网络,群组角色指派进行任务最优化分配.由于受机械与电气特性限制,无人机飞行时存在水平与垂直误差,因此直线航距不能作为模型评价的主要依据.对此,设计高效的贪心回溯算法,以尽可能减少误差纠正次数为目标,求解无人机飞行轨迹,并依此建立代价矩阵.实验结果表明,在群组角色指派建模体系下,航迹规划算法与分配算法快速可靠,能高效并精确地部署通信网络,对无人机执行灾区中继救援任务形成重要支撑.

浅析本土动画片中角色群的视觉形象设计

本土动画已经成为当今社会关注的热点。然而本土作品中普遍存在的角色群视觉形象混乱的现象,阻碍了产业的健康和可持续发展。本文从案例入手,对现象和背后成因进行解析,进而提出了角色群视觉形象的设计原则和方法模型。

先序约束下的群组角色指派及其优化

在协同工作中如团队分工明确具体,协作将轻松易行,然而复杂的数据耦合、时空冲突等约束关系往往制约了任务的分工和指派.先序约束是最重要而又难于处理的约束之一,其体现了任务分发的先决条件关联.为此本文于指派模型中引入角色,使用角色对任务分工进行抽象与建模,并对先序约束下的指派作表达与计算.相关问题的穷举处理时间复杂度为Σ2P级,为优化加速,论文提出了能快速收敛的多对多线性指派规划算法,并用IMB ILOG CPLEX软件包进行了模拟仿真.经比较,相关方法的优化率可达80%~100%,均值为94%,能满足有限时间内对问题处理规模与团队性能保持的要求,为团队协作与生产管理提供了有效支撑.

场面调度在“角色群”类型动画短片中的应用

场面调度是导演技艺的中心环节,是表演、摄影和剪辑互相融合的关键。"角色群"类型动画因为没有明确的主配角的区别。运用场面调度的相关知识可以帮助创作者理解和熟悉这类的场面调度模式。

基于KD45闭包的群组角色指派研究

通过KD45逻辑,完善了协作和冲突关系集,改进了群组角色指派模型;提出一种用以完善约束关系集的KD45逻辑闭包算法,解决了在信息不透明情况下获取协作与冲突约束的人机协同任务分配问题;并采用IBM ILOG CPLEX优化包(ILOG)进行了上万次不同规模下的仿真实验。实验结果表明,本文方法产生的群组角色指派约束关系集完善,提出的群组角色指派方法可行、有效,能高效解决协作和冲突约束下的人机协同任务分配优化问题。

复杂时空网络冲突消解群组角色指派研究

为了解决因孤立时空约束而导致的多项任务指派的协同失效和全局优化性能急剧下降问题,使用角色协同理论(role-based collaboration)及其通用模型E-CARGO的子模型群组角色指派(group role assignment),以机场登机口调度为例,对问题进行指派时空约束形式化建模;分析不同代理承担不同角色、不同代理承担同个角色的协作情况,从而建立量化评估矩阵与协作矩阵;继而对时空约束进行解耦与消解,采用整数规划在追求协作空间利用率最大化的同时,考虑平衡旅客偏好,对问题进行多目标求解。大规模仿真实验论证了模型与方法的一般性、有效性和可靠性。此外,与传统GRA模型相比,主体利益指标提升6.21%,客体偏好指标提升9.72%,实现秒级求解,满足了复杂时空网络下的任务分配快速指派响应要求。

后发大国视域下的国际组织创设逻辑——从反思和改造西方国际组织创设理论展开

20世纪西方学界在国际组织创设逻辑上先后推出了社会需求决定说和国家意志决定说,并在论争中统一了二者。这种叙事能够解释国家创设国际组织的原因,却无法回答国际组织为什么在特定时间、地域、领域、以特定形式产生等关键问题。理论解释力的局限源于本体论的缺陷。20世纪理性主义国际关系理论在争鸣中形成的“系统—结构—行动者”三层次本体论奠定了既有国际组织创设理论的根基,但它囿于个体主义传统和着眼国家间对象性关系的学科任务,未能完整阐述国家间多边关系组织化的原理,也缺乏对非西方后发大国立场的观照,无法有效指导21世纪的国际组织创设和改革。国际组织创设理论的革新需要从非西方后发大国的知识需求出发,改造“系统—结构—行动者”三层次的变量关系,从个体主义视角、双边关系本位转向结构主义视角和多边关系本位,基于互动场域、权力结构、集群角色等中心概念来实现合作共识、制度选择、组织方案等重要事项的可论证性。修正后的理论叙事将呈现国际组织创设中的关键节点,同时观照后发大国引领多边合作所面临的特殊现实和挑战。

试论《红楼梦》主旨

《红楼梦》再现了以贾府为代表的贵族大家庭盛极而衰的过程,描写了宝黛钗爱情悲剧和婚姻悲剧,又以众多女性形象作为主要角色群,从而揭示了作品主旨:对封建社会的合理性和永久性提出了怀疑,表现人性美及其被压抑毁灭的时代悲剧。

聚众斗殴罪的主体研究

在对特殊主体说、一般主体说、一般主体与特殊主体结合说等国内理论梳理的基础上,本文指出,以主、从犯的概念来解释积极参加者和一般参加者的概念并非合适。在评价共犯的作用时,需依靠各行为人在整个行为过程中所实施的行为。除此,本文还提出"角色群"的概念用来评价聚众斗殴罪,即在众合犯的犯罪中,行为人可以是由实施各个参与角色组成,但是不同的参与角色群的行为人非共同正犯,亦不可区分主从;在相同的角色群里,方可区分主、从犯。在一般参加者里囊括了可罚的从犯和不可罚的从犯。应用"角色群"的概念对聚众斗殴罪的主体进行二元评价。最后,本文将聚众斗殴罪作为结果加重犯提出了建立"分类处遇"制度,以正确地处罚首要分子和积极参加者。

E-CARGO模型在CSP问题中的描述

基于角色的协同RBC(Role-Based Collaboration)是一套研究角色及它们之间复杂关系的方法、理论和技术。在RBC中,群组角色分配GRA(Group Role Assignment)既是一个关键问题,也是一个难题。已有许多研究探讨了基于Q(Qualification)矩阵来处理GRA问题,但仅利用Q矩阵难以描述问题中的复杂约束关系。因此,将约束集(Constraint)引进E-CARGO模型,提出了带约束的EC-CARGO模型,研究了RBC、GRA、SAT(SATisfaction)和CSP(Constraint Satisfaction Problem)之间的联系,建立了RBC-GRA-SAT-CSP问题求解转换关系;提出应用EC-CARGO模型求解经典CSP约束满足问题的方法,进而描述了应用GRA求解CSP约束满足问题的通用框架。最后以N皇后问题为例,验证了通过GRA的约束指派求解CSP问题的有效性。

创设工作情景教学法在中职应用文教学中的应用

"以就业为导向"的教育机制要求职业中学进行教育教学的改革。创设工作情景教学法,是笔者在基于工作过程导向理论指导下,结合长期职教经历探索出来的一种教学方法。在中职语文应用文教学中引入此方法,可以加强教学内容与专业的紧密联系,满足学生职业生涯发展的需求,适应社会经济发展和科技进步的需要。