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基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法
被引量:
4
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作者
朱海龙
梁斌
张涛
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期988-994,共7页
为提高星图识别过程中导航星库的搜索速度,提出基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法。通过分析星图识别原理,以角距误差限为基准,量化星角距,将有序星点集星图识别模式转换为具有局部敏感特性的整数数组。然后引用STLport中整数哈...
为提高星图识别过程中导航星库的搜索速度,提出基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法。通过分析星图识别原理,以角距误差限为基准,量化星角距,将有序星点集星图识别模式转换为具有局部敏感特性的整数数组。然后引用STLport中整数哈希函数对整数数组进行散列,得到哈希值以及对应的存储有序星点集模式中心星点编号的集合。实验结果表明:提出算法的时间复杂度为O(1),优于直接遍历搜索、二分查找搜索以及k-vector搜索算法。考虑实际工程应用情况,可以选择星角距误差限为1个像素对应角距,角距数量,此时星图识别过程中哈希表的冲突率为0.74%,平均搜索次数为1.007 4,星图平均识别时间22μs。
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关键词
星图识别
有序星点集
局部敏感哈希
星
角距
量化
角距误差限
仿真实验
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职称材料
题名
基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法
被引量:
4
1
作者
朱海龙
梁斌
张涛
机构
清华大学自动化系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期988-994,共7页
文摘
为提高星图识别过程中导航星库的搜索速度,提出基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法。通过分析星图识别原理,以角距误差限为基准,量化星角距,将有序星点集星图识别模式转换为具有局部敏感特性的整数数组。然后引用STLport中整数哈希函数对整数数组进行散列,得到哈希值以及对应的存储有序星点集模式中心星点编号的集合。实验结果表明:提出算法的时间复杂度为O(1),优于直接遍历搜索、二分查找搜索以及k-vector搜索算法。考虑实际工程应用情况,可以选择星角距误差限为1个像素对应角距,角距数量,此时星图识别过程中哈希表的冲突率为0.74%,平均搜索次数为1.007 4,星图平均识别时间22μs。
关键词
星图识别
有序星点集
局部敏感哈希
星
角距
量化
角距误差限
仿真实验
Keywords
star identification
ordered star points set
locality-sensitive hashing
quantized star angle distance
error limit of angle distance
design of experiments
分类号
V249.323 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法
朱海龙
梁斌
张涛
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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职称材料
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参考文献
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