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汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响
被引量:
2
1
作者
郭孔辉
朱宏巍
《吉林工业大学学报》
CSCD
1997年第1期1-7,共7页
讨论了与两种不同转向控制策略相应的人-车闭环系统的运动特征,即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明,当不足转向度小的汽车高速行驶时,驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具...
讨论了与两种不同转向控制策略相应的人-车闭环系统的运动特征,即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明,当不足转向度小的汽车高速行驶时,驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差,并且校正参数的变化范围也小得多,这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。
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关键词
汽车
操纵性
驾驶员模型
力
输入
控制
角输入控制
原文传递
题名
汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响
被引量:
2
1
作者
郭孔辉
朱宏巍
出处
《吉林工业大学学报》
CSCD
1997年第1期1-7,共7页
基金
福特-国家自然科学基金
文摘
讨论了与两种不同转向控制策略相应的人-车闭环系统的运动特征,即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明,当不足转向度小的汽车高速行驶时,驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差,并且校正参数的变化范围也小得多,这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。
关键词
汽车
操纵性
驾驶员模型
力
输入
控制
角输入控制
Keywords
vehicle handling, driver model, force control, position control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响
郭孔辉
朱宏巍
《吉林工业大学学报》
CSCD
1997
2
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