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题名提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法
被引量:14
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作者
赵龙
陈哲
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期579-580,603,共3页
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基金
航天科技创新基金
北航基础性研究博士生培养基金项目资助
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文摘
在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而发散。所以,抑制角速度解算误差的发散,提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案下提高角速度解算精度的新方法,它是一种利用冗余信息得到残余误差方程,再进行数值迭代的方法。该方法比建立噪声状态估计、利用卡尔曼滤波来修正姿态的方法简单而有效。仿真结果表明,利用此方法能明显提高系统角速度解算精度。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度解算精度法
冗余信息
仿真
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Keywords
gyroscope-free strapdown inertial navigation system
redundant information
accelerometers
angular velocity calculation precision
estimation algorithm
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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