一种提高导引头角速度跟踪性能的方法

通过在线估计色噪声参数，对测量噪声去相关，是提高卡尔曼滤波精度的重要方法。本文针对导引头角速度输出具有慢变化和噪声一般符合ＡＲ（２）模型的特点，提出了一种在线估计色噪声参数方法，仿真结果表明，这种方法几乎具有完全的去相关能力大大提高了角速度跟踪性能。