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基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略
1
作者
玄圣夷
白海英
+1 位作者
左文杰
宋传学
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期261-265,共5页
针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环...
针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。
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关键词
汽车工程
制动防抱死系统
单轮修正控制
横摆
角速度预测
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职称材料
基于BP神经网络的GFSINS角速度预测
被引量:
7
2
作者
韩庆楠
郝燕玲
+1 位作者
刘志平
王瑞
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期115-119,共5页
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网...
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网络输入,以对数法得到的角速度值作为期望输出,针对5 000个样本在不同的隐含层层数、单层神经元个数以及学习步数等情况下进行网络训练,构建了一个含有30个隐含层神经元的3层BP网络模型.采用此模型对角速度进行实时预测,结果表明:网络具有很好的适应能力和实时性,角速度实时预测时间与对数法相当,且其预测精度比对数法提高大约3倍.
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度预测
反向传播神经网络
对数法
十加
速度
计
原文传递
题名
基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略
1
作者
玄圣夷
白海英
左文杰
宋传学
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期261-265,共5页
基金
吉林大学学科前沿与交叉学科创新项目(450060445092)
吉林大学青年教师创新项目(450060441099)
+1 种基金
吉林省科技发展计划项目(201101030)
中国博士后科学基金项目(801110290414)
文摘
针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。
关键词
汽车工程
制动防抱死系统
单轮修正控制
横摆
角速度预测
Keywords
vehicle engineering
anti-locked braking syste(ABS)
single wheel correcting control
yawprediction
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于BP神经网络的GFSINS角速度预测
被引量:
7
2
作者
韩庆楠
郝燕玲
刘志平
王瑞
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
海军飞行学院教研部
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期115-119,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60604019)
文摘
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网络输入,以对数法得到的角速度值作为期望输出,针对5 000个样本在不同的隐含层层数、单层神经元个数以及学习步数等情况下进行网络训练,构建了一个含有30个隐含层神经元的3层BP网络模型.采用此模型对角速度进行实时预测,结果表明:网络具有很好的适应能力和实时性,角速度实时预测时间与对数法相当,且其预测精度比对数法提高大约3倍.
关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度预测
反向传播神经网络
对数法
十加
速度
计
Keywords
gyro-free strapdown inertial navigation system (GFSINS); angular velocity prediction; BP (back-propagation) neural network; lognormal algorithm; ten-accelerometer;
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略
玄圣夷
白海英
左文杰
宋传学
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
2
基于BP神经网络的GFSINS角速度预测
韩庆楠
郝燕玲
刘志平
王瑞
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
原文传递
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