基于C#混合编程的角锥体法空间后方交会实现

在摄影测量中,通过确定外方位元素可以确定摄影瞬间相片在空间的位置和姿态。角锥体法求解外方位元素表达形式简单,易于理解和解算。本文主要利用C#语言通过混合编程实现角锥体法空间后方交会解算外方位元素,具有人机交互界面良好,matlab计算功能强大、组件调用简单、可移植性好的优点。

基于角锥体原理的空间后方交会改进算法

在摄影测量中,空间后方交会是一个很重要的概念,通过空间后方交会可以确定像片的外方位元素,从而确定像片在物方空间坐标系中的位置和姿态。本文在文献[1][2]的基础上,对其中部分复杂公式进行改进,得到了表达形式简单,且易于理解和解算的实用公式,并通过实例证明改进算法的正确性。

基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法

为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像,就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验,验证了该算法的有效性,可为月面巡视探测器开展科学考察任务所应用。