基于角锥体原理的空间后方交会改进算法

在摄影测量中,空间后方交会是一个很重要的概念,通过空间后方交会可以确定像片的外方位元素,从而确定像片在物方空间坐标系中的位置和姿态。本文在文献[1][2]的基础上,对其中部分复杂公式进行改进,得到了表达形式简单,且易于理解和解算的实用公式,并通过实例证明改进算法的正确性。

基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法

为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像,就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验,验证了该算法的有效性,可为月面巡视探测器开展科学考察任务所应用。

基于C#混合编程的角锥体法空间后方交会实现

在摄影测量中,通过确定外方位元素可以确定摄影瞬间相片在空间的位置和姿态。角锥体法求解外方位元素表达形式简单,易于理解和解算。本文主要利用C#语言通过混合编程实现角锥体法空间后方交会解算外方位元素,具有人机交互界面良好,matlab计算功能强大、组件调用简单、可移植性好的优点。

煤的灰熔点及实验室检验方法

煤的灰熔点是煤炭的重要指标,灰熔点的认识以及合理的选用实验仪器,正确的检测实验方法和步骤,对于保证灰熔点指数正确性有着非常关键的作用。对灰熔点概念及具体检测方法结合实际操作体会进行了论述。

罗德里格矩阵在相机外参数初值求解中的应用

为了解决近景摄影测量中因方程的非线性特征及大角度现象所导致的外参数初值解算困难或精度不高的问题,本文引入了罗德里格矩阵,主要利用罗德里格矩阵根据角锥法所求解的公共点来解算相机的外参数初值。此方法不仅简化了其解算过程,避免了由角度函数引起的非线性特征,而且减弱了大角度对解算精度的影响。实验证明,罗德里格矩阵结合角锥法解算出的外方位线元素初值精度误差在0~10mm之间,角元素初值精度误差在0~0.3°之间,足够用于外参数精确值的解算,具有较高的实用价值。