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角闪烁噪声测量条件下的剩余飞行时间估计
1
作者
崔彦凯
梁晓庚
《计算机测量与控制》
2017年第7期178-180,185,共4页
针对雷达导引头角闪烁噪声测量条件下的机动目标,研究剩余飞行时间计算方法;建立了闪烁噪声计算模型;在粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法的基础上,推导了扩展卡尔曼粒子滤波算法的实现过程;根据估计结果建立了剩余飞行时间计算模型,在...
针对雷达导引头角闪烁噪声测量条件下的机动目标,研究剩余飞行时间计算方法;建立了闪烁噪声计算模型;在粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法的基础上,推导了扩展卡尔曼粒子滤波算法的实现过程;根据估计结果建立了剩余飞行时间计算模型,在剩余飞行时间表达式中考虑了目标机动加速度的影响;仿真结果表明,基于机动目标当前统计模型的扩展卡尔曼粒子滤波算法对闪烁噪声测量条件下的机动目标具有良好的跟踪性能,对剩余飞行时间具有较高的估计精度。
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关键词
粒子滤波
扩展卡尔曼滤波
剩余飞行时间
雷达导引头
角闪烁噪声
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职称材料
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
被引量:
2
2
作者
李正杰
谢军伟
+2 位作者
张浩为
邵雷
陈文钰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期498-505,共8页
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算...
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。
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关键词
集中式多输入多输出雷达
角闪烁噪声
条件后验克拉美罗下界
资源优化
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职称材料
角闪烁噪声下的高斯和容积卡尔曼滤波算法
被引量:
3
3
作者
许红
谢文冲
王永良
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期229-235,共7页
开展角闪烁噪声下的目标跟踪问题研究对提高传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的非高斯特性是一个长期困扰研究者的难点。针对该问题,首先通过理论分析指出了容积粒子滤波(cubature particle filter,CPF)在角闪烁噪声下...
开展角闪烁噪声下的目标跟踪问题研究对提高传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的非高斯特性是一个长期困扰研究者的难点。针对该问题,首先通过理论分析指出了容积粒子滤波(cubature particle filter,CPF)在角闪烁噪声下的性能缺陷。其次,基于高斯和滤波(Gaussian sum filter,GSF)框架和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法,提出了适用于角闪烁下的高斯和容积卡尔曼滤波(Gaussian sum cubature Kalman filter,GSCKF)算法,该算法将目标后验概率密度用高斯密度加权求和近似,通过多路并行的CKF实现状态预测与量测更新,同时利用模型降阶算法限制高斯分量数目的增长,能应用于非线性、非高斯条件的状态估计。最后,设计了仿真实验对GSCKF和CPF的跟踪精度、鲁棒性和计算复杂度进行了对比。
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关键词
目标跟踪
角闪烁噪声
非线性、非高斯状态估计
高斯和滤波
容积卡尔曼滤波
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职称材料
谱估计法在反舰导弹雷达角噪声仿真中的应用
4
作者
顾文锦
陈洁
樊长鹏
《战术导弹控制技术》
2005年第3期85-88,共4页
综合考虑海面目标反射中心引起的雷达角闪烁噪声和目标振幅起伏两项因素,采用频谱分析法,建立了作用于反舰导弹雷达导引头的雷达角噪声仿真模型,并用谱估计法进行了校验.从仿真结果可以看出,所建仿真模型是可信和可用的.
关键词
反舰导弹
雷达
角闪烁噪声
谱估计法
目标振幅起伏
频谱分析法
仿真模型
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职称材料
角闪烁下基于变分贝叶斯-交互式多模型的目标跟踪
被引量:
7
5
作者
许红
袁华东
+2 位作者
谢文冲
刘维建
王永良
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期1583-1590,共8页
开展角闪烁噪声下的目标跟踪研究对提升传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的分布未知和非平稳特性是长期困扰研究者的难点。针对该问题,该文首先给出角闪烁下基于变分贝叶斯参数学习的跟踪滤波理论框架。其次,提出一种...
开展角闪烁噪声下的目标跟踪研究对提升传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的分布未知和非平稳特性是长期困扰研究者的难点。针对该问题,该文首先给出角闪烁下基于变分贝叶斯参数学习的跟踪滤波理论框架。其次,提出一种联合估计运动状态和闪烁噪声分布的变分贝叶斯-交互式多模型(VB-IMM)算法,该算法通过设计多个并行的跟踪模型处理角闪烁的跟踪问题,同时利用变分贝叶斯方法实现闪烁噪声分布参数的在线学习,并反馈给跟踪模型,实时调整跟踪模型参数。最后,设计了仿真实验对算法在闪烁噪声分布未知和非平稳条件下的跟踪性能进行了验证,同时对算法的计算复杂度进行了仿真分析。仿真结果表明,在量测噪声分布未知和非平稳条件下,VB-IMM具有较高的跟踪精度,且算法复杂度较小,易于实现。
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关键词
目标跟踪
角闪烁噪声
非平稳
变分贝叶斯
交互式多模型
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职称材料
题名
角闪烁噪声测量条件下的剩余飞行时间估计
1
作者
崔彦凯
梁晓庚
机构
中国空空导弹研究院
出处
《计算机测量与控制》
2017年第7期178-180,185,共4页
基金
河南省自然科学基金(162300410096)
文摘
针对雷达导引头角闪烁噪声测量条件下的机动目标,研究剩余飞行时间计算方法;建立了闪烁噪声计算模型;在粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法的基础上,推导了扩展卡尔曼粒子滤波算法的实现过程;根据估计结果建立了剩余飞行时间计算模型,在剩余飞行时间表达式中考虑了目标机动加速度的影响;仿真结果表明,基于机动目标当前统计模型的扩展卡尔曼粒子滤波算法对闪烁噪声测量条件下的机动目标具有良好的跟踪性能,对剩余飞行时间具有较高的估计精度。
关键词
粒子滤波
扩展卡尔曼滤波
剩余飞行时间
雷达导引头
角闪烁噪声
Keywords
particle filtering (PF)
extended Kalman filtering (EKF)
time to go
radar seeker
angular glint noise
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
被引量:
2
2
作者
李正杰
谢军伟
张浩为
邵雷
陈文钰
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期498-505,共8页
基金
国家自然科学基金(62001506)资助课题。
文摘
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。
关键词
集中式多输入多输出雷达
角闪烁噪声
条件后验克拉美罗下界
资源优化
Keywords
collocated multi-input and multi-output(MIMO)radar
angular glint noise
predicted conditional Cramer Rao lower bound(PC-CRLB)
resource optimization
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
角闪烁噪声下的高斯和容积卡尔曼滤波算法
被引量:
3
3
作者
许红
谢文冲
王永良
机构
海军工程大学电子工程学院
空军预警学院预警技术系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期229-235,共7页
基金
国家自然科学基金(61871397
61601510)资助课题
文摘
开展角闪烁噪声下的目标跟踪问题研究对提高传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的非高斯特性是一个长期困扰研究者的难点。针对该问题,首先通过理论分析指出了容积粒子滤波(cubature particle filter,CPF)在角闪烁噪声下的性能缺陷。其次,基于高斯和滤波(Gaussian sum filter,GSF)框架和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法,提出了适用于角闪烁下的高斯和容积卡尔曼滤波(Gaussian sum cubature Kalman filter,GSCKF)算法,该算法将目标后验概率密度用高斯密度加权求和近似,通过多路并行的CKF实现状态预测与量测更新,同时利用模型降阶算法限制高斯分量数目的增长,能应用于非线性、非高斯条件的状态估计。最后,设计了仿真实验对GSCKF和CPF的跟踪精度、鲁棒性和计算复杂度进行了对比。
关键词
目标跟踪
角闪烁噪声
非线性、非高斯状态估计
高斯和滤波
容积卡尔曼滤波
Keywords
target tracking
angle glint noise
non-linear and non-Gaussian state estimation
Gaussian sum filter (GSF)
cubature Kalman filter (CKF)
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
谱估计法在反舰导弹雷达角噪声仿真中的应用
4
作者
顾文锦
陈洁
樊长鹏
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院指挥系
出处
《战术导弹控制技术》
2005年第3期85-88,共4页
文摘
综合考虑海面目标反射中心引起的雷达角闪烁噪声和目标振幅起伏两项因素,采用频谱分析法,建立了作用于反舰导弹雷达导引头的雷达角噪声仿真模型,并用谱估计法进行了校验.从仿真结果可以看出,所建仿真模型是可信和可用的.
关键词
反舰导弹
雷达
角闪烁噪声
谱估计法
目标振幅起伏
频谱分析法
仿真模型
Keywords
Angle Noise, Angle Tracking Error, Correlation Function, Spectrum Analyzing, Model Verifying, Radar, Anti-ship Missile
分类号
TJ761.14 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
角闪烁下基于变分贝叶斯-交互式多模型的目标跟踪
被引量:
7
5
作者
许红
袁华东
谢文冲
刘维建
王永良
机构
海军工程大学
空军预警学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期1583-1590,共8页
基金
国家自然科学基金(61501505
61501506)~~
文摘
开展角闪烁噪声下的目标跟踪研究对提升传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的分布未知和非平稳特性是长期困扰研究者的难点。针对该问题,该文首先给出角闪烁下基于变分贝叶斯参数学习的跟踪滤波理论框架。其次,提出一种联合估计运动状态和闪烁噪声分布的变分贝叶斯-交互式多模型(VB-IMM)算法,该算法通过设计多个并行的跟踪模型处理角闪烁的跟踪问题,同时利用变分贝叶斯方法实现闪烁噪声分布参数的在线学习,并反馈给跟踪模型,实时调整跟踪模型参数。最后,设计了仿真实验对算法在闪烁噪声分布未知和非平稳条件下的跟踪性能进行了验证,同时对算法的计算复杂度进行了仿真分析。仿真结果表明,在量测噪声分布未知和非平稳条件下,VB-IMM具有较高的跟踪精度,且算法复杂度较小,易于实现。
关键词
目标跟踪
角闪烁噪声
非平稳
变分贝叶斯
交互式多模型
Keywords
Target tracking
Angle glint noise
Non-stationary
Variational Bayesian
Interacting Multiple Model(IMM)
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
角闪烁噪声测量条件下的剩余飞行时间估计
崔彦凯
梁晓庚
《计算机测量与控制》
2017
0
下载PDF
职称材料
2
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法
李正杰
谢军伟
张浩为
邵雷
陈文钰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
3
角闪烁噪声下的高斯和容积卡尔曼滤波算法
许红
谢文冲
王永良
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
4
谱估计法在反舰导弹雷达角噪声仿真中的应用
顾文锦
陈洁
樊长鹏
《战术导弹控制技术》
2005
0
下载PDF
职称材料
5
角闪烁下基于变分贝叶斯-交互式多模型的目标跟踪
许红
袁华东
谢文冲
刘维建
王永良
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
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