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基于角频率暂态前馈的VSG控制策略 被引量:1
1
作者 王素娥 刘煜帆 +1 位作者 郝鹏飞 陈景文 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期38-49,共12页
针对虚拟同步发电机(VSG)并网时,输出功率的稳态性能与动态性能之间存在耦合,无法同时满足抑制有功振荡和电网一次调频的需求,提出基于角频率暂态前馈的控制策略,通过补偿输出功率,减小Δω,进而减小振荡过程。该控制策略可以有效抑制... 针对虚拟同步发电机(VSG)并网时,输出功率的稳态性能与动态性能之间存在耦合,无法同时满足抑制有功振荡和电网一次调频的需求,提出基于角频率暂态前馈的控制策略,通过补偿输出功率,减小Δω,进而减小振荡过程。该控制策略可以有效抑制有功振荡,并且实现了稳态性能与动态性能间的解耦,不会影响一次调频特性,同时提高了响应速度。首先建立VSG有功闭环小信号模型,分析了输出功率稳态性能与动态性能之间的矛盾,并根据同步发电机功角特性分析了有功振荡机理;在此基础上提出了基于角频率暂态前馈的控制策略,利用闭环零极点与Bode图分析了所提控制策略对系统的影响;最后通过仿真和RT-LAB半实物平台验证了所提控制策略的可行性与优越性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 有功振荡 功角特性 角频率暂态前馈 性能解耦
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有质量的弹簧振子固有角频率求解方法研究
2
作者 朱小飞 刘大鹏 《现代商贸工业》 2023年第15期254-255,共2页
在大学物理机械振动教学内容中,弹簧振子的振动是重要的内容,其力学模型往往忽略弹簧的质量,而弹簧的质量对振子固有角频率的求解有一定的影响。本文在不忽略弹簧质量的条件下,用能量法和波动方程法分别求解了有质量弹簧振子的固有角频... 在大学物理机械振动教学内容中,弹簧振子的振动是重要的内容,其力学模型往往忽略弹簧的质量,而弹簧的质量对振子固有角频率的求解有一定的影响。本文在不忽略弹簧质量的条件下,用能量法和波动方程法分别求解了有质量弹簧振子的固有角频率,用python计算并讨论了这两种方法的计算精度及应用。 展开更多
关键词 弹簧振子 弹簧质量 能量法 波动方程法 固有角频率
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舵操纵机构角频率特性试验技术 被引量:4
3
作者 苏华昌 付玮 +1 位作者 丁镇军 郭静 《现代防御技术》 2019年第5期36-42,共7页
操纵机构是舵系统重要组成部分,其结构弹性影响舵系统的动态性能。介绍了一种操纵机构频率特性试验方法,通过设计弹上安装边界,利用基础角运动激励模拟舵机激励,获得了某操纵机构重要环节的频率特性,分析确认了结构刚度薄弱位置。该方... 操纵机构是舵系统重要组成部分,其结构弹性影响舵系统的动态性能。介绍了一种操纵机构频率特性试验方法,通过设计弹上安装边界,利用基础角运动激励模拟舵机激励,获得了某操纵机构重要环节的频率特性,分析确认了结构刚度薄弱位置。该方法可以提前评估操纵机构结构设计。 展开更多
关键词 操纵机构 传动组件 角频率特性 结构弹性 结构与控制耦合
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发光二极管负电容与角频率的关系 被引量:2
4
作者 谭延亮 游开明 +1 位作者 陈列尊 袁红志 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期741-744,共4页
利用正向交流(AC)小信号方法对发光二极管(LED)的电容-电压特性进行测量,可以观察到发光二极管中的负电容现象.提出了测量到的负电容现象是表象,不存在负电容;发光二极管p-n结的结电容在特定的正向电压范围内等效于可变电容.分析可变电... 利用正向交流(AC)小信号方法对发光二极管(LED)的电容-电压特性进行测量,可以观察到发光二极管中的负电容现象.提出了测量到的负电容现象是表象,不存在负电容;发光二极管p-n结的结电容在特定的正向电压范围内等效于可变电容.分析可变电容对交流小信号响应得到:特定参数的可变电容使电流的相位移相π,使得在测量中表现为负电容;得到了发光二极管负电容与角频率的关系表达式. 展开更多
关键词 发光二极管 负电容 正向交流小信号方法 可变电容 角频率
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基于SOGI_FLL的同步角频率估计方法在PMSM的应用 被引量:1
5
作者 孙强 赵朝会 +2 位作者 龙觉敏 王飞宇 李杰 《微特电机》 北大核心 2017年第4期52-56,共5页
传统电压模型磁链观测器中引入滤波器会带来相位和幅值误差问题,通过对滤波器的截止频率进行动态调整来解决,截止频率动态调整会用到永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的同步角频率,因此需要准确估测PMSM的同步... 传统电压模型磁链观测器中引入滤波器会带来相位和幅值误差问题,通过对滤波器的截止频率进行动态调整来解决,截止频率动态调整会用到永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的同步角频率,因此需要准确估测PMSM的同步角频率。使用二阶广义积分器锁频环对PMSM的同步角频率进行观测。首先详细地分析了锁频环的工作原理,然后进行仿真检验,再把具备频率幅值自动适应二阶广义积分器锁频环所观测得到的同步角频率用于磁链观测器中,最后在MATLAB/Simulink软件仿真系统中搭建了PMSM的直接转矩控制模型,通过仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 二阶广义积分器锁频环(SOGI_FLL) 永磁同步电动机(PMSM) 磁链观测器 动态调整 同步角频率 直接转矩控制(DTC)
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弹簧质量对耦合摆小振动角频率的影响 被引量:6
6
作者 隗功民 《大学物理》 1997年第7期19-20,共2页
将耦合摆弹簧质量离散化后,导出耦合摆系统的本征方程,找出了耦合摆两种简单情况下的角频率,并导出了一般情况下系统可能激发的离散的。
关键词 耦合摆 小振动系统 角频率 弹簧质量
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准粒子剩余相互作用与旋转角频率的关系
7
作者 唐向宏 林辛未 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第1期29-36,共8页
用粒子数守恒方法(PNC)来分析原子核在推转壳模型情况下,由阻塞效应而引起的准粒子剩余相互作用.计算结果表明,这种剩余相互作用除与费米面附近单粒子能级的分布,阻塞能级的位置有关外,还与旋转频率(ω)密切相关.在特定情... 用粒子数守恒方法(PNC)来分析原子核在推转壳模型情况下,由阻塞效应而引起的准粒子剩余相互作用.计算结果表明,这种剩余相互作用除与费米面附近单粒子能级的分布,阻塞能级的位置有关外,还与旋转频率(ω)密切相关.在特定情形下,这种剩余相互作用的排斥性可转变为吸引性. 展开更多
关键词 准粒子 旋转角频率 剩余相互作用
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RLC串联电路中诸电量最大值时角频率值的不重合问题 被引量:1
8
作者 王玉连 《安徽师大学报》 1998年第3期275-278,共4页
本文利用极值原理论证了RLC串联电路中电荷量、电流、电压、能量达到最大值时的角频率值是不重合的。
关键词 角频率 最大值 RLC串联电路 电压 电流 电荷量
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基于双二阶广义积分器–锁频环的异步电机同步角频率估计方法 被引量:23
9
作者 辛振 赵仁德 +1 位作者 陈晨 郭宝玲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第27期4676-4682,共7页
在基于电压模型的磁链观测器中,通常采用低通滤波器代替纯积分来解决纯积分环节存在的初值问题和漂移问题。但是,使用低通滤波器会在观测结果中引入幅值误差和相位误差,为了消除幅相误差,一般需要误差动态补偿环节,补偿环节的精度通常... 在基于电压模型的磁链观测器中,通常采用低通滤波器代替纯积分来解决纯积分环节存在的初值问题和漂移问题。但是,使用低通滤波器会在观测结果中引入幅值误差和相位误差,为了消除幅相误差,一般需要误差动态补偿环节,补偿环节的精度通常依赖于异步电机同步角频率的准确估计。已有文献提出了基于二阶广义积分器–锁频环的异步电机同步角频率估计方法,该方法具有优异的稳态性能,但动态性能不佳。该文对该算法的动态特性进行了理论分析,在此基础上,提出了基于双二阶广义积分器–锁频环的异步电机同步角频率估计方法。对两种同步角频率估计方法的动态特性进行了对比研究,研究表明,双二阶广义积分器–锁频环算法具有更优异的动态性能。构建了基于异步电机矢量控制的转速电流双闭环调速系统实验平台,实验结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 磁链观测 感应电机 同步角频率 广义积分器 锁频环
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基于二阶广义积分器-锁频环的异步电机同步角频率估计方法 被引量:24
10
作者 辛振 赵仁德 +1 位作者 郭宝玲 马帅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期116-122,共7页
传统采用滤波器代替纯积分的方案虽可解决电压模型磁链观测器的积分环节存在的积分漂移问题,但引入了幅相误差,一般通过增加动态补偿环节或者通过动态调节滤波器的截止频率来消除,两类方法均需用到异步电机同步角频率。本文提出使用二... 传统采用滤波器代替纯积分的方案虽可解决电压模型磁链观测器的积分环节存在的积分漂移问题,但引入了幅相误差,一般通过增加动态补偿环节或者通过动态调节滤波器的截止频率来消除,两类方法均需用到异步电机同步角频率。本文提出使用二阶广义积分器-锁频环(Second Order Generalized Integrator-Frequency Locked Loop,SOGI-FLL)估计异步电机同步角频率的方法,并对其频率响应性能进行理论分析和仿真验证。构建了基于异步电机矢量控制的转速电流双闭环调速系统实验平台,将SOGI-FLL估计出的同步角频率用于磁链观测算法中,实验结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 磁链观测器 动态补偿 同步角频率 矢量控制
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基于角频率偏差补偿的VSG有功控制 被引量:7
11
作者 陈宇杰 王淳 +2 位作者 王青 刘宽 伍惠铖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期3432-3438,共7页
传统的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)有功控制调节虚拟惯量和虚拟阻尼无法实现系统各动态性能指标的一致性改善,为此提出基于角频率偏差补偿的VSG有功控制。该控制策略是在原输出有功功率上叠加角频率的偏差补偿,... 传统的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)有功控制调节虚拟惯量和虚拟阻尼无法实现系统各动态性能指标的一致性改善,为此提出基于角频率偏差补偿的VSG有功控制。该控制策略是在原输出有功功率上叠加角频率的偏差补偿,加快VSG跟踪有功功率指令的速度,减小动态过程中有功功率的不平衡差额。通过调节角频率偏差补偿系数,在不改变原VSG有功控制稳态性能的同时,对系统动态性能的改善具有一致性,能同时满足有功和角频率最大超调量减小,系统响应时间和调整时间缩短的VSG控制器设计要求。最后通过Matlab/Simulink仿真算例验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 有功控制 虚拟惯量 虚拟阻尼 角频率偏差补偿 动态性能
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船舶遭遇角频率的估算 被引量:2
12
作者 胡渊 潘皎 刘彦 《自动化与仪器仪表》 2014年第11期121-123,共3页
遭遇角频率对船舶的航行安全和减摇效果都是至关重要的。然而,目前船舶操纵者无法直接预报出船舶的遭遇角频率,这对研究船舶在海浪中的运动造成了不便。为了解决上述问题,首先在特定海况下,通过海浪理论和Conolly理论建立海浪的波倾角... 遭遇角频率对船舶的航行安全和减摇效果都是至关重要的。然而,目前船舶操纵者无法直接预报出船舶的遭遇角频率,这对研究船舶在海浪中的运动造成了不便。为了解决上述问题,首先在特定海况下,通过海浪理论和Conolly理论建立海浪的波倾角模型和船舶的横摇运动模型,仿真出船舶的横摇历程,然后应用Welch谱估计方法估算船舶的横摇角谱,进而求取船舶发生最大谐振时的遭遇角频率,最后把估算出的遭遇角频率与理论上计算出来的船舶最大谐振的遭遇角频率进行比较分析,以验证该方法的有效性。仿真结果表明Welch谱估计方法能较好地估算出船舶谐振的遭遇角频率,且计算量较小。 展开更多
关键词 遭遇角频率 Welch谱估计 横摇角谱 谐振
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弹簧的质量、材料及其几何性质对弹簧谐振子角频率的影响 被引量:8
13
作者 孙春峰 《大学物理》 北大核心 1993年第12期20-21,共2页
本文从能量的观点研究了圆柱形密圈螺旋弹簧谐振子系统,导出了用弹簧质量、材料及其几何性质等量描写的谐振动微分方程,从而得到以上各量对弹簧谐振子角频率的影响.这一结果还给出了弹簧刚度系数与材料及其几何性质的联系.
关键词 弹簧 谐振子 角频率
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二阶电路等幅振荡及其角频率测定
14
作者 黄修 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第4期69-74,共6页
从理论和实验上进一步讨论,如何利用连续可调标准电感器实现二阶电路的等幅振荡,并通过HP3562A动态信号分析仪精确定量测试等幅振荡的幅值和角频率。
关键词 电子电路 二阶电路 等幅振荡 角频率
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多自由度无阻尼机械振动系统各阶固有角频率与主振型的计算 被引量:1
15
作者 冯奇 魏力 《机械设计》 CSCD 北大核心 1989年第4期21-21,共1页
机械振动与机械设计及设备工作具有密切的关系。在设计及设备工作中常常需要获得振动系统的固有角频率及相应的主振型。对于多自由度的机械振动系统要计算上述数据须作相当烦锁的数字运算。
关键词 机械振动 多自由度 无阻尼 角频率
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巧用向心力水平分量推导弹簧振子角频率公式
16
作者 张俊恩 李德安 《物理教学探讨(中学教学教研版)》 2018年第9期59-59,共1页
关于弹簧振子角频率公式的来源,一般利用弹簧振子振动的微分方程推导。然而,高中课程还没涉及高等数学微积分,所以高中生不太理解微分方程推导的弹簧振子振动的角频率公式。利用匀速圆周运动的向心力公式可以推导出弹簧振子的角频率公式... 关于弹簧振子角频率公式的来源,一般利用弹簧振子振动的微分方程推导。然而,高中课程还没涉及高等数学微积分,所以高中生不太理解微分方程推导的弹簧振子振动的角频率公式。利用匀速圆周运动的向心力公式可以推导出弹簧振子的角频率公式,学生也很容易理解。 展开更多
关键词 向心力 恢复力 角频率(ω)
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利用传感器和振动平台测定任意物体的固有振动角频率——医用物理学实验的理论分析
17
作者 陈琦 《中华医学丛刊》 2004年第7期114-115,共2页
测定物体的固有振动角频率、在机械、建筑、国防等各领域都具有十分重要的意义。在机械设计与制造中,如果零部件的固有振动角频率与整个机械的振动角频率相同,发生共振,则会加速零部件疲劳,减少使用寿命;如果列车车厢的固有振动角... 测定物体的固有振动角频率、在机械、建筑、国防等各领域都具有十分重要的意义。在机械设计与制造中,如果零部件的固有振动角频率与整个机械的振动角频率相同,发生共振,则会加速零部件疲劳,减少使用寿命;如果列车车厢的固有振动角频率与轨道碰撞车轮的角频率相同,这时车厢的振幅最大。 展开更多
关键词 传感器 振动平台 测定 任意物体 固有振动角频率 医用物理学 物理学实验
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吊点激励作用下平面摆与锥摆运动摆角频率研究
18
作者 苏红霞 吴植武 《四川建筑科学研究》 北大核心 2011年第4期184-190,共7页
分析调谐转动惯量阻尼器(Tuned Rotary Inertia Damper,TRID)[1-2]控制悬吊结构摆振时发现:对吊点激励作用下的平面摆摆振,当TRID控制器的频率与吊点激励调频一致时,能得到预期的控制效果,这与TMD(Tuned Mass Damper)的减振原理吻合;然... 分析调谐转动惯量阻尼器(Tuned Rotary Inertia Damper,TRID)[1-2]控制悬吊结构摆振时发现:对吊点激励作用下的平面摆摆振,当TRID控制器的频率与吊点激励调频一致时,能得到预期的控制效果,这与TMD(Tuned Mass Damper)的减振原理吻合;然而,对吊点激励作用下的锥摆摆振,当TRID控制器的频率与吊点激励调频一致时,实际控制效果与预期大相径庭。针对这个问题,该文由摆振运动模型入手,从理论上分析了锥摆摆振的运动特点,找到了引起锥摆摆振运动的根本原因;并将锥摆摆振与平面摆摆振的区别做了详细分析,在此基础上,预测了平面摆与锥摆摆角频率的关系;最后,利用数值方法验证了上述两种摆摆角频率关系的存在性。 展开更多
关键词 平面摆 锥摆 角频率 吊点激励
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磁场中电子绕原子核运动角频率的变化
19
作者 矫恒茂 范广林 《枣庄师专学报》 1995年第2期56-57,共2页
本文以氢原子为例,讨论并定量计算了在磁场中电子绕原子核运动角频率的变化。
关键词 角频率 原子核 电子 氢原子 磁场 定量计算 运动 变化
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等离子体的角频率
20
作者 刘廷良 《江汉大学学报》 1990年第3期24-27,42,共5页
电离层由等离子组成。电离层对电磁波的传播来说是独具特性的介质。研究这些特性在理论上和实用上都有重要价值。本文以等离子体的角频率这个重要参量为核心,阐明电磁波在电离层中传播的一些基本问题,如电磁波的频率对电磁波传播的影响... 电离层由等离子组成。电离层对电磁波的传播来说是独具特性的介质。研究这些特性在理论上和实用上都有重要价值。本文以等离子体的角频率这个重要参量为核心,阐明电磁波在电离层中传播的一些基本问题,如电磁波的频率对电磁波传播的影响,相速与群速等。 展开更多
关键词 等离子体 角频率 电磁波 电离层
全文增补中
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