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线性时不变控制系统中的互信息率和解析约束 被引量:1
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作者 章辉 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期597-599,603,共4页
针对受随机干扰的离散线性时不变系统的跟踪控制问题,采用信息论的方法讨论了系统获得有效跟踪性能的基本信息条件。从此条件出发,得出系统闭环传递函数设计的解析约束,表明了系统敏感函数与补敏感函数的Bode积分间的关系。对于开环传... 针对受随机干扰的离散线性时不变系统的跟踪控制问题,采用信息论的方法讨论了系统获得有效跟踪性能的基本信息条件。从此条件出发,得出系统闭环传递函数设计的解析约束,表明了系统敏感函数与补敏感函数的Bode积分间的关系。对于开环传递函数严格正则的系统,这一约束反映了开环不稳定零极点应具备的特性。 展开更多
关键词 线性跟踪控制系统 随机干扰 互信息率 基本信息条件 Bode积分 解析约束
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奥运赛程编排约束的语义表示法
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作者 蒲川江 黄必清 李春平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期1870-1873,1877,共5页
奥运赛程编排结果应符合奥运竞赛规程惯例,各单项比赛的编排规则,以及各种编排要求,最大限度满足各种编排约束条件。奥运赛程编排约束具有数量多、种类多、可动态改变的特点。结合关系数据库,利用约束模板和约束项提出的约束语义表示法... 奥运赛程编排结果应符合奥运竞赛规程惯例,各单项比赛的编排规则,以及各种编排要求,最大限度满足各种编排约束条件。奥运赛程编排约束具有数量多、种类多、可动态改变的特点。结合关系数据库,利用约束模板和约束项提出的约束语义表示法具有灵活、易于扩充的优点,在实现编排约束的表示、解析、交互、存储功能的同时,解决了编排约束的人机交互和动态变化问题。 展开更多
关键词 语义 约束 约束 约束模板 约束解析
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Generalized Lutzky Conserved Quantities of Holonomic Systems with Remainder Coordinates Subjected to Unilateral Constraints 被引量:2
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作者 ZHANG Yi 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第4期732-736,共5页
This paper focuses on studying the relation between a velocity-dependent symmetry and a generalized Lutzky conserved quantity for a holonomic system with remainder coordinates subjected to unilateral constraints. The ... This paper focuses on studying the relation between a velocity-dependent symmetry and a generalized Lutzky conserved quantity for a holonomic system with remainder coordinates subjected to unilateral constraints. The differential equations of motion of the system are established, and the definition of Lie symmetry for the system is given. The conditions under which a Lie symmetry can directly lead up to a generalized Lutzky conserved quantity and the form of the new conserved quantity are obtained, and an example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 analytical mechanics remainder coordinate unilateral constraint holonomic system SYMMETRY conserved quantity
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