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解析表面零件的寻位算法
1
作者
周凯
刘郁
+1 位作者
毛德柱
陶真
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第4期8-10,共3页
阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法。该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程 ,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵 ,最后通过集成求解出工件的实际状态 ,并据此实现对工件的位姿自适应加...
阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法。该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程 ,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵 ,最后通过集成求解出工件的实际状态 ,并据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明 ,所提出的方法具有良好效果。
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关键词
解析表面零件
寻位算法
工件寻位
位姿自适应加工
下载PDF
职称材料
题名
解析表面零件的寻位算法
1
作者
周凯
刘郁
毛德柱
陶真
机构
清华大学精仪系
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第4期8-10,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 (597850 0 5)
国家 863计划资助项目 (863 51 2 980 5 1 3)
文摘
阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法。该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程 ,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵 ,最后通过集成求解出工件的实际状态 ,并据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明 ,所提出的方法具有良好效果。
关键词
解析表面零件
寻位算法
工件寻位
位姿自适应加工
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
解析表面零件的寻位算法
周凯
刘郁
毛德柱
陶真
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002
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