误差理论与测量平差基础中5种平差方法的综合解算模块

误差理论与测量平差基础课程中介绍了5种平差方法的函数模型,即条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差以及附有限制条件的条件平差。它们的模型从结构上来说,都是由几个模块构成的。本文中针对每个模型间的共同点,构建了综合解算模块体系。该体系结构性明确,规律性强。

一种快速响应的高精度滚转角解算模块

为研制一种快速响应的低成本、高精度滚转角解算模块,使用一种响应速度为微秒级;灵敏度为1 608 mv/Gs,量程为±2 Gauss;分辨率为2 nT的三轴巨磁阻抗效应非晶丝磁传感器以及12 b高速处理芯片STM32F765VIT6,设计三轴磁信号数据采集电路、数据解算和处理电路、主控制电路,结合磁数据滤波算法、三轴磁传感器数据校准算法、三维飞行状态下滚转角解算算法,形成电路模块系统.结合应用实际情况,根据弹体引信结构形状和尺寸要求,进行电路模块小型化设计,优化处理电路.实验结果表明:模块的滚转角解算速率为500 Hz,精度在0.9°左右.这种滚转角解算模块成本低,响应速度快,灵敏度高,可应用在姿态解算的炮弹、火箭弹制导等领域中.

采掘交替工作面通风系统的优化及模拟网络解算

为解决随着工作面深入和采掘工作面数量增加所导致的通风量与需风量不相符的问题,在对煤矿通风阻力测定的基础上分析当前通风系统所面临的的实际问题,并结合现场条件提出了8套优化方案;而后基于通风系统优化网络解算模块对不同优化方案的效果进行模拟分析,得出了在通风容易和困难时期对应的改造方案。

基于虚拟仪器技术的大气数据计算机实验系统设计

结合大气数据计算机的功能和虚拟仪器教学的特点,模拟大气数据计算机从传感器采样飞行数据,对数据进行解算,并采用数值、仪表和指示灯等方式对解算结果进行显示。设计中相应数据采集模块由用户提供飞行数据,然后主模块自动完成整个解算及显示过程,无需人工干预。

多天线GPS软件系统

介绍了适于局域变形监测的多天线 GPS系统的数据处理软件部分。多天线 GPS系统是将多根 GPS天线通过一个称之为GPS多天线开关 (简称 GMS)的电子设备 ,同一台 GPS接收机相连 ,这种情况下 ,每个监测点上只需安置一个固定天线 ,就可完成变形监测 。

基于HLA/Virtools的高炮火控系统仿真平台设计

针对在开发模拟训练系统过程中,开发人员工作量大,系统开发效率低和效果不理想等问题,提出了一种基于网络游戏技术(Virtools)与高层体系结构(HLA)相结合的解决方法。该方法利用HLA的模块化建模的思想,将整个仿真系统的功能划分成若干个联邦成员,进行分布式系统仿真。从设计系统的体系结构入手,划分联邦成员功能、建立FOM文件,并针对仿真平台开发中的分布交互行为模块的开发、解算行为模块的开发、坐标系变换、分布交互行为模块与解算行为模块数据传输速率不同步等问题进行了深入的研究,并提出了解决方案。最后基于此方法设计了一个某型高炮火控系统的操纵仿真平台,实践表明系统的开发效率有了较大的提高,结果显示在实时性及逼真度方面均达到了较好的效果。