北斗二代导航型接收机数据预处理策略

北斗接收机的定位精度关系到整机的应用性能。本文讨论了北斗二代导航型接收机在研制中的定位精度评估及定位精度稳定性等问题，就导航电文误码处理、伪距异常处理、低仰角过滤等方面提出采取适当措施以降低参与解算的数据误差，提高整机定位精度的稳定性，并利用外符合精度和95％置信度对静态和动态车载条件下定位结果分别进行了精度评估。实验结果表明，采取定位精度稳定策略后，北斗二代导航型接收机水平定位精度优于5m，高程定位精度优于6m，高于北斗二代系统提出的定位精度指标。