一种新的多变量参考模型解耦控制的方法

为了能使解耦控制和主回路控制相互独立,同时改善动态和静态解耦特性,提出一种新的参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对象的传递函数2部分组成,而不是一般意义上的只由单一的参考模型传递函数构成。解耦控制器被引入到解耦环节,使解耦与主回路控制独立,控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成。控制器的设计非常简单、方便,不会顾此失彼。以性能指标逼近的方式,该方法基本上能实现动态和静态的解耦。通过对实际工业系统的仿真,取得了良好的解耦效果。

基于α阶逆解耦的多变量内模控制系统研究

由于工业过程控制中存在大时滞现象,使得单变量内模控制难以获得有效的控制,而多变量内模控制成为一种较好的控制策略。文中简单介绍了多变量内模控制的原理,分别基于主回路为控制对象、V规范解耦的原则和α阶逆解耦进行内模控制器的设计,阐述了各个控制器的主要思想及其设计的具体方法。通过仿真比较模型匹配与模型失配下的内模控制输出仿真图。由仿真结果可以得出,基于V规范解耦的内模控制器具有较好的控制效果,但是解耦效果存在缺陷,针对非线性系统提出的基于α阶逆解耦的内模控制系统具有较好的解耦和控制效果。