期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析
被引量:
2
1
作者
杨振中
周骥平
朱兴龙
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007年第6期74-77,85,共5页
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extensi...
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。
展开更多
关键词
解耦型液压伺服肩关节
虚拟设计
虚拟样机
装配仿真
运动学分析
下载PDF
职称材料
一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计
被引量:
22
2
作者
朱兴龙
周骥平
颜景平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第21期1824-1826,共3页
在总结了机器人各种关节的基础上 ,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案 ,阐述了其工作原理 ,并对其进行了优化设计 ,给出了该关节的优化设计参数 ,根据优化的参数设计了该关节 (以 X轴运动为例 )的具体结...
在总结了机器人各种关节的基础上 ,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案 ,阐述了其工作原理 ,并对其进行了优化设计 ,给出了该关节的优化设计参数 ,根据优化的参数设计了该关节 (以 X轴运动为例 )的具体结构 ,最后总结了该关节的特点。
展开更多
关键词
液压
伺服
关节
运动
解耦
三自由度
优化设计
机器人
下载PDF
职称材料
三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析
3
作者
吴若麟
蒋林
+1 位作者
赵慧
吴文超
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第9期146-151,共6页
针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题,设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸,将其作为液压机器人关节的驱动机构,该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点,且其降低了液压机器人关节尺...
针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题,设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸,将其作为液压机器人关节的驱动机构,该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点,且其降低了液压机器人关节尺寸。通过ADAMS对三自由度解耦液压自伺服关节进行运动解耦性分析验证,然后利用MATLAB/Simulink仿真记录三自由度液压自伺服关节末端所能到达的空间轨迹,最终绘制出该三自由度液压关节的工作空间。仿真结果表明,该三自由度液压自伺服关节具有运动平稳、输出力矩大、运动解耦、工作空间大的特点。
展开更多
关键词
转角自
伺服
径向配油
液压
自
伺服
关节
运动
解耦
工作空间
下载PDF
职称材料
基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
4
作者
杨振中
周骥平
+1 位作者
朱兴龙
周建华
《电气自动化》
北大核心
2007年第3期40-43,共4页
解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分...
解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分析基础上,从硬件、软件两个层面上探讨了解耦型球关节控制系统原理与方法。
展开更多
关键词
解耦
型
球
关节
工控机
运动控制器
串口通讯
直流
伺服
电机驱动控制网
下载PDF
职称材料
题名
解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析
被引量:
2
1
作者
杨振中
周骥平
朱兴龙
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007年第6期74-77,85,共5页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
文摘
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。
关键词
解耦型液压伺服肩关节
虚拟设计
虚拟样机
装配仿真
运动学分析
Keywords
motion-decoupling hydraulic servo shoulder joint
virtual design
virtual prototype
assembly o,process simulation
kinematic analyse
分类号
TH132.9 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计
被引量:
22
2
作者
朱兴龙
周骥平
颜景平
机构
扬州大学机械工程学院机械系
扬州大学机械工程学院
东南大学机械工程系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第21期1824-1826,共3页
基金
国家计委 2 11工程资助项目 ( 2 10 2 0 0 2 0 0 1)
文摘
在总结了机器人各种关节的基础上 ,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案 ,阐述了其工作原理 ,并对其进行了优化设计 ,给出了该关节的优化设计参数 ,根据优化的参数设计了该关节 (以 X轴运动为例 )的具体结构 ,最后总结了该关节的特点。
关键词
液压
伺服
关节
运动
解耦
三自由度
优化设计
机器人
Keywords
optimal design hydraulic servo joint motion decoupling 3-d.o.f.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析
3
作者
吴若麟
蒋林
赵慧
吴文超
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第9期146-151,共6页
基金
国家自然科学基金(61105086)
国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS-12)
文摘
针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题,设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸,将其作为液压机器人关节的驱动机构,该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点,且其降低了液压机器人关节尺寸。通过ADAMS对三自由度解耦液压自伺服关节进行运动解耦性分析验证,然后利用MATLAB/Simulink仿真记录三自由度液压自伺服关节末端所能到达的空间轨迹,最终绘制出该三自由度液压关节的工作空间。仿真结果表明,该三自由度液压自伺服关节具有运动平稳、输出力矩大、运动解耦、工作空间大的特点。
关键词
转角自
伺服
径向配油
液压
自
伺服
关节
运动
解耦
工作空间
Keywords
Rotating Angle Self Servo
Radial Oil Distribution
Hydraulic Self Servo Joint
Motion Decoupling
Workspace
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
4
作者
杨振中
周骥平
朱兴龙
周建华
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《电气自动化》
北大核心
2007年第3期40-43,共4页
基金
江苏省自然科学基金(BK2005051)
文摘
解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分析基础上,从硬件、软件两个层面上探讨了解耦型球关节控制系统原理与方法。
关键词
解耦
型
球
关节
工控机
运动控制器
串口通讯
直流
伺服
电机驱动控制网
Keywords
decoupling spheric joint IPC motion controller serial port communication direct current servo electromotor-driven control network
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析
杨振中
周骥平
朱兴龙
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
2
一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计
朱兴龙
周骥平
颜景平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
22
下载PDF
职称材料
3
三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析
吴若麟
蒋林
赵慧
吴文超
《机械设计与制造》
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
4
基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
杨振中
周骥平
朱兴龙
周建华
《电气自动化》
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部