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单绕组12/4极无轴承开关磁阻电机转矩和悬浮力的解耦机理与实现 被引量:8
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作者 曹鑫 刘从宇 +1 位作者 邓智泉 赵旭升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3527-3534,共8页
针对12/8极无轴承开关磁阻电机转矩和悬浮力在电机实时控制中存在强耦合的问题,研究了一种12/4极无轴承开关磁阻电机。该电机通过改变定转子结构以优化电机电感曲线,从而利用电感平顶区将悬浮力和转矩实行分区域控制,实现了悬浮力和转... 针对12/8极无轴承开关磁阻电机转矩和悬浮力在电机实时控制中存在强耦合的问题,研究了一种12/4极无轴承开关磁阻电机。该电机通过改变定转子结构以优化电机电感曲线,从而利用电感平顶区将悬浮力和转矩实行分区域控制,实现了悬浮力和转矩的天然解耦。在考虑双相导通和气隙磁路分布特性的基础上,建立并验证了径向悬浮力和转矩的数学解析模型,基于该数学模型解算出电流、位置与转矩、悬浮力的关系。通过Matlab/Simulink仿真和样机实验,验证了该电机的优良解耦特性以及转矩和悬浮力控制的有效性。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻电机 解耦机理 数学模型 控制方法 实验验证
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运动解耦机理分析与解耦关节设计 被引量:14
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作者 朱兴龙 周骥平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期674-677,共4页
分析了运动解耦机理,提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦,给出了结构解耦的条件:所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证杆的长度不发生变化和杆的回... 分析了运动解耦机理,提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦,给出了结构解耦的条件:所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证杆的长度不发生变化和杆的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种三自由度运动解耦液压伺服关节。 展开更多
关键词 解耦机理分析 结构解耦 解耦关节设计 机器人
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基于缓波布置构型的深水立管动力优化机理研究 被引量:2
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作者 阮伟东 孙博 廖小伟 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期62-74,共13页
缓波型立管可以有效降低深水立管的顶端张力,缓解浮式结构运动对立管触地区的耦合作用,从而提高立管触地区的疲劳寿命。通过改进细长杆理论模型以及浮力段等效优化,提出基于多重波形串联布置的深水缓波型立管构型(简称多重缓波型立管),... 缓波型立管可以有效降低深水立管的顶端张力,缓解浮式结构运动对立管触地区的耦合作用,从而提高立管触地区的疲劳寿命。通过改进细长杆理论模型以及浮力段等效优化,提出基于多重波形串联布置的深水缓波型立管构型(简称多重缓波型立管),通过对比不同浮式结构垂荡激振以及海流作用下悬链线立管、缓波型立管以及多重缓波型立管的动力响应特征和运动传递路径,探究缓波布置构型对深水立管动力响应的影响规律和对立管触地区运动的解耦机理。结果表明:基于缓波布置构型的深水立管通过构建缓波构型可以大大降低立管触地区的法向运动响应,进而优化该区域的动态曲率及抗疲劳性能;相比于缓波型立管,多重缓波型立管在动态轴力及动态曲率等方面没有显著优势,但在触地区曲率幅值响应上具有一定竞争力。 展开更多
关键词 多重缓波型 动力响应 传递路径 解耦机理 动态幅值
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紧凑式滤波器及其效果分析 被引量:3
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作者 许加柱 祁琦 +2 位作者 梁崇淦 卢赛 李知宇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期14-19,共6页
针对实际工程应用中无源滤波系统占用空间受限制的问题,提出了无源滤波器与整流变压器紧凑化设计方法。首先理论分析了解耦机理;其次采用Ansoft对某一容量300 k V·A样机进行建模,结合降阶电感矩阵方法计算出变压器各绕组之间的耦... 针对实际工程应用中无源滤波系统占用空间受限制的问题,提出了无源滤波器与整流变压器紧凑化设计方法。首先理论分析了解耦机理;其次采用Ansoft对某一容量300 k V·A样机进行建模,结合降阶电感矩阵方法计算出变压器各绕组之间的耦合系数及紧凑式滤波电抗器电感值;最后,将样机应用于某一实际整流系统中。仿真结果与实验测量对比表明:紧凑式滤波器具有明显的谐波抑制效果。相比传统无源滤波器,紧凑式滤波器占用空间大幅降低,可广泛应用于整流机组空间受限的场合。 展开更多
关键词 谐波抑制 整流机组 紧凑式滤波器 解耦机理
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Stress distribution and its influencing factors of bottom-hole rock in underbalanced drilling 被引量:3
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作者 ZHANG Ran LI Gen-sheng TIAN Shou-ceng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期1766-1773,共8页
The underbalanced drilling has been widely used due to its advantages of high drilling efficiency and low cost etc., especially for hard formation drilling. These advantages, however, are closely related to the stress... The underbalanced drilling has been widely used due to its advantages of high drilling efficiency and low cost etc., especially for hard formation drilling. These advantages, however, are closely related to the stress state of the bottom-hole rock; therefore, it is significant to research the stress distribution of bottom-hole rock for the correct understanding of the mechanism of rock fragmentation and high penetration rate. The stress condition of bottom-hole rock is very complicated while under the co-action of overburden pressure, horizontal in-situ stresses, drilling mud pressure, pore pressure and temperature etc. In this paper, the fully coupled simulation model is established and the effects of overburden pressure, horizontal in-situ stresses, drilling mud pressure, pore pressure and temperature on stress distribution of bottom-hole rock are studied. The research shows that: in air drilling, as the well depth increases, the more easily the bottom-hole rock is broken; the mud pressure has a great effect on the bottom hole rock. The bigger the mud pressure is, the more difficult to break the bottom-hole rock; the max principle stress of the bottom-hole increased with the increasing of mud pressure, well depth and temperature difference. The bottom-hole rock can be divided into 3 regions respectively according to the stress state, 3 direction stretch zone, 2 direction compression area and 3 direction compression zone; the corresponding fragmentation degree of difficulty is easily, normally and hardly. 展开更多
关键词 thermo-poroelastoplasticity bottom-hole rock stress fully coupled numerical solution fragmentation mechanism
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