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干扰解耦观测器设计的新方法 被引量:2
1
作者 李振营 沈毅 胡恒章 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期476-478,共3页
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法 ,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件。新的设计方法... 提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法 ,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件。新的设计方法直观简单 ,便于推广应用。设计实例说明了其有效性。 展开更多
关键词 干扰解耦观测器 广义逆矩阵 极点配置
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含未知输入的非方离散广义系统的观测器设计与输入估计 被引量:1
2
作者 孙丽瑛 黄劲松 程兆林 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期52-57,共6页
研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题 .当系统脉冲能控时 ,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入 ,通过输入 状态对的非奇异变换 ,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统... 研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题 .当系统脉冲能控时 ,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入 ,通过输入 状态对的非奇异变换 ,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题 .给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法 ,并用观测器的状态 ,系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入 . 展开更多
关键词 非方离散广义系统 未知输入估计 输入解耦观测器
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基于偏差解耦扰动观测器的Fuzzy-PI 逆变器电流环控制策略
3
作者 丁娱乐 赵树权 +1 位作者 李金航 刘向辰 《微电机》 北大核心 2019年第10期74-78,共5页
当电感参数发生变化时,L型逆变器在两相旋转坐标系下存在 dq轴电流耦合问题。本文将偏差解耦扰动观测器用于 L型逆变器流环控制,该控制方案可以有效抑制电感参数变化引起的 dq轴电流耦合现象;为了提高控制器的动态响应速度,对逆变器电... 当电感参数发生变化时,L型逆变器在两相旋转坐标系下存在 dq轴电流耦合问题。本文将偏差解耦扰动观测器用于 L型逆变器流环控制,该控制方案可以有效抑制电感参数变化引起的 dq轴电流耦合现象;为了提高控制器的动态响应速度,对逆变器电流环控制中的 PI进行优化改进,提出一种基于偏差解耦扰动观测器的 Fuzzy PI逆变器电流环控制策略。最后,通过实验验证了该方案既不仅可以有效抑制 dq轴间的电流耦合,又保证了系统的动态特性。 展开更多
关键词 L型逆变器 电流耦合 偏差解耦扰动观测器 动态特性
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基于火电燃烧机组中固态变压器改进LADRC协同优化控制策略
4
作者 张洪 陆晔 +3 位作者 郑玲红 余力 徐明 刘江鹏 《电子设计工程》 2024年第24期191-195,共5页
在火电燃烧机组中,固态变压器面临惯性大、滞后多和耦合强等问题,为提升其控制性能,研制了一种基于改进线性自抗扰的协同燃烧优化控制策略。该策略以参数解耦型观测器为核心,结合BP神经网络算法进行参数调节,将固态变压器逆变级数学模... 在火电燃烧机组中,固态变压器面临惯性大、滞后多和耦合强等问题,为提升其控制性能,研制了一种基于改进线性自抗扰的协同燃烧优化控制策略。该策略以参数解耦型观测器为核心,结合BP神经网络算法进行参数调节,将固态变压器逆变级数学模型改写为解耦自抗扰形式。经数字仿真实验验证,该策略能有效提升抵抗扰动的能力,稳定误差下降2.5%,控制误差在3%以内,优于传统的PI控制和LADRC控制方法。 展开更多
关键词 火电燃烧机组 固态变压器 线性自抗扰 解耦观测器 BP神经网络
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含未知输入的广义系统的状态与输入估计 被引量:10
5
作者 孙丽瑛 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期454-458,共5页
研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题。在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题。用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器,从而得到广义系统... 研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题。在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题。用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器,从而得到广义系统的输入解耦观测器。然后用广义系统的观测器状态和系统输出的线性组合渐近估计系统的状态与未知输入。 展开更多
关键词 广义系统 状态估计 输入估计 输入解耦观测器
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多因系统动态逻辑关系研究 被引量:2
6
作者 杨洪玖 袁源 +1 位作者 夏元清 李丽 《指挥与控制学报》 2018年第2期121-129,共9页
针对因果控制理论与技术中的"控因"问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题.针对因系统耦合问题,设计解耦观测器对多因系统间未... 针对因果控制理论与技术中的"控因"问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题.针对因系统耦合问题,设计解耦观测器对多因系统间未知耦合项进行解耦观测.给出分布式模型预测控制方法对多因系统的整体优化控制方案,使多因系统在控制层面上达到整体性能最优.对犯罪问题多因系统进行仿真分析,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 因-果控制理论与技术 多因系统 云控制 解耦观测器 分布式模型预测控制
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一种与生产控制相关的故障诊断方法
7
作者 李艳冰 陆瑶 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第6期552-555,共4页
针对一类伴有外界干扰的线性系统,探讨了执行器故障重构的问题.使用高增益近似微分器得到输出导数的估计值,构建一种未知输入观测器,实现对外界干扰和执行器故障解耦,可以适时跟踪系统的状态.基于状态和输出导数的估计值,使用代数方法... 针对一类伴有外界干扰的线性系统,探讨了执行器故障重构的问题.使用高增益近似微分器得到输出导数的估计值,构建一种未知输入观测器,实现对外界干扰和执行器故障解耦,可以适时跟踪系统的状态.基于状态和输出导数的估计值,使用代数方法可以直接重构系统的执行器故障.仿真结果表明,所提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 高增益近似微分器 未知输入解耦观测器 执行器故障重构
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基于因果逻辑关系的耦合系统预测云控制 被引量:2
8
作者 杨洪玖 鞠爽 +1 位作者 张金会 袁源 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1519-1525,共7页
针对一类存在复杂耦合关系的线性系统,提出一种基于解耦观测器的模型预测云控制方案。首先,给出云控制框架下的线性系统因果逻辑关系模型,针对系统内部存在未知量以及系统之间存在复杂耦合关系的问题,设计解耦观测器对其进行解耦观测,... 针对一类存在复杂耦合关系的线性系统,提出一种基于解耦观测器的模型预测云控制方案。首先,给出云控制框架下的线性系统因果逻辑关系模型,针对系统内部存在未知量以及系统之间存在复杂耦合关系的问题,设计解耦观测器对其进行解耦观测,给出观测器误差系统输入状态稳定条件,并证明单个闭环系统是输入状态稳定。然后,利用设计的解耦观测器,提出分布式模型预测控制方法,给出耦合系统的整体优化控制方案,并证明该系统的闭环稳定性。最后,通过仿真验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 耦合系统 云控制 解耦观测器 模型预测控制
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ESO-based decoupling control with multi-objective optimization for boiler-turbine unit 被引量:3
9
作者 Zhu Jianzhong Wu Xiao Shen Jiong 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第1期64-71,共8页
A model-assistant extended state observer(MESO)-based decoupling control strategy is proposed for boiler-turbine units in the presence of unknown external disturbance and model-plant mismatch. For ease of implementati... A model-assistant extended state observer(MESO)-based decoupling control strategy is proposed for boiler-turbine units in the presence of unknown external disturbance and model-plant mismatch. For ease of implementation, the decoupling compensator is reduced to the proportion integration(PI) decoupler with the frequency domain analysis, where the decoupling error in collusion of uncertainties and disturbances can be estimated by the proposed MESO and then compensated. To decrease the sensitivity of the dynamic error for the decoupling control and fulfill various requirements of constraints, such as safety operation, energy conservation, emission reduction, etc., the plant is transmitted through a scheduled steady state region which is achieved from the optimized reference governor in advance. Simulation results show that the proposed control strategy can well suppress various disturbances including a decoupling error, and multi-objective optimization can meet multiple requirements with the premise of safety production. 展开更多
关键词 boiler-turbine unit extended state observer(ESO) decoupling control multi-objective optimization
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基于因果逻辑关系的CPS分布式控因研究 被引量:4
10
作者 杨洪玖 李鹏 +1 位作者 袁源 李丽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2337-2342,共6页
针对多子系统间存在复杂因果逻辑关系的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),建立带有未知非线性项和不确定耦合项的CPS多因系统模型,并提出基于云控制技术的分布式控因方法.利用非线性解耦观测器对CPS多因系统进行动态前馈线性化... 针对多子系统间存在复杂因果逻辑关系的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),建立带有未知非线性项和不确定耦合项的CPS多因系统模型,并提出基于云控制技术的分布式控因方法.利用非线性解耦观测器对CPS多因系统进行动态前馈线性化,使得CPS多因系统分解为多个无耦合关联的CPS因系统.设计基于非线性解耦观测器的分布式模型预测控制器以及分布式优化算法,对解耦后的CPS因系统实现在线约束优化控制.最后,通过数值仿真表明所提出控制策略和优化算法的有效性. 展开更多
关键词 CPS多因系统 云控制 非线性解耦观测器 分布式模型预测控制
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