动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造

从可解耦线性多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统的结构特性指数出发,根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系,提出了按照这种关系将解耦规范型划分为4大类的观点,同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法.分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式,通过一系列定理的证明,从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系,并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性.

基于解耦控制的飞机飞行控制方法仿真研究

系统深入地研究了基于状态空间法的解耦控制理论,并对其在飞机纵向解耦控制中的应用进行了仿真研究。应用局部解耦的方法构造了满足解耦控制条件的多变量系统,得出了既可对飞行状态解耦也可以改善系统响应性能的一般控制方法。仿真结果表明,该方法行之有效,并可推广应用到飞机横航向解耦控制。

改进内模解耦控制在磨矿分级过程中的应用

针对磨矿分级过程的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出了改进的V规范型三自由度内模解耦控制方法。通过引入滤波器,构成三自由度内模结构,使系统设定值响应与干扰响应分离;同时,引入双口控制,提高系统抑制模型误差和外部扰动的能力,以ITAE和鲁棒性能相结合的综合性能指标作为整定滤波器参数的目标函数,提出利用混沌、局部增强算子改进的人群搜索算法优化滤波器的参数。仿真结果表明,在摄动系统下,与其他控制方法进行比较,改进的V规范型三自由度内模解耦控制方法使得磨矿分级系统具有较好的解耦性和鲁棒性。