重力解脱方式下AUV的载荷分离运动分析

自主式水下航行器(AUV)可视为由载荷与运载体组成。研究了重力解脱方式下的载荷分离运动。考虑到分离过程中载荷与运载体之间存在约束,建立了分离时AUV的整体运动方程并进行了仿真。结果表明,对于负浮力的载荷,分离前速度增大,碰撞可能性会降低,过大或过小的预定分离角会增加碰撞发生机率,而与未考虑运载体运动的影响时相比,分离安全性会有所降低。

阮籍的生存困境及其解脱方式

阮籍是魏晋玄学人士中具有代表性的人物之一。他早年具有济世之志,但魏晋乱世并未给他提供实现理想的机会。在政治上,他处于一种失意状态。他企图用醉酒昏酣来摆脱这种生存困境,但终究无法解脱。强烈的孤独感、紧迫的时间感、命运的无常感又使他处于个体的生存困境之中。他想通过游仙、隐逸的方式来解脱,但最终还是失败。他的82首咏怀诗表现的正是他在生存困境中所产生的生命忧患感。

白居易的痛苦内容与解脱方式

白居易是唐代最多产的诗人,一生三千多首诗赋中记录了诗人的心路历程,并折射出中唐时期的社会现实、人文思想现状。文章主要对白居易诗歌中的痛苦内容及其解脱方式进行剖析,以对当里的社会现实有更为深刻地理解。

论杜甫的痛苦内容和解脱方式

杜甫的诗篇记下了诗人深重的痛苦内容,如壮志难酬、报国无门之愤;国政失策、危机四伏之忧等,他对这些痛苦的解脱方式主要包括:干谒进取;诗酒遣愁;宴游交欢;游仙逃佛等;他的伟大,在于他有以国家之痛为痛,以生民之病为病的崇高情怀;他的痛苦内容,正是典型的中国古代知识分子的痛苦,体现了传统文化中最高境界的人文关怀。而其中闪耀的仁爱、人性、人道光辉,又使其超越了儒家知识分子的局限而展现了更为深远的影响力。

阮籍的生存困境及其解脱方式

阮籍是魏晋玄学人士中具有代表性的人物之一。他早年具有济世之志，但魏晋乱世并未给他提供实现理想的机会，在政治上，他处于一种失意状态。他企图用醉酒昏酣来摆脱这种生存困境，但终究无法解脱。强烈的孤独感、紧迫的时间感、命运的无常感又使他处于个体的生存困境之中，他想通过游仙、隐逸的方式来解脱，但最终还是失败。他的八十二首咏怀诗表现的正是他在生存困境中所产生的生命忧患感。

论赵翼的痛苦内容与解脱方式

清中叶鼎盛时期著名诗人、史学家——赵翼虽出身贫寒,晚年却福禄寿三者俱全。其一生尽管平凡,但又有人生坎坷中的忧生痛苦和经世泽民思想带来的忧世苦恼。赵翼懂得化解,寻找到自己独特的解脱方式:在实际行动中减缓、在"真性情"中消解和在"自得之趣"中超越他的忧生忧世的痛苦。这一价值取向,成就了他性灵派副将和与袁枚、蒋士铨并称"乾隆三大家"的美名。

论王士祯的痛苦内容和解脱方式

王士祯身为汉族士大夫,在清代政权建立之初出仕满清朝廷,难免会遇到各种来自仕途和人生的痛苦挫折。他的痛苦既有时代的,又有个人的,而他的淑世情怀让他能够从各种痛苦忧愁中解脱出来,很好地实现了人生价值,受到汉族士子的尊敬,在清代历史上曾被那些有志于科举的汉族知识分子奉为"典型"和"模范"。

王维的痛苦内容及其解脱方式

被誉为“诗佛”的王维,其为人和创作对后世都产生了深远的影响。但他一生屡遭困厄,无论是个人家庭生活还是政治仕途,都遭遇了许多不幸与痛苦,而佛教的信仰为他找到了解脱的方式。对王维的痛苦内容及解脱方式的探讨,可得知其受到后人膜拜的魅力之所在。

李梦阳痛苦内容与解脱方式

李梦阳的一生充满挫折与痛苦,因冤狱与不遇之苦而生的惜离别、叹人生、哀穷困等乃儒家思想主导下的心理机制所产生的必然结果,但儒家思想难以给其提供明确的解脱痛苦之路,只有转向兼采道家才能有广阔的为欢余地。饮酒养菊以求达观高洁,隐逸潜迹以求内心安宁,著书交友以求不失雅统,这些解脱方式既使他保持了人格完整,又使他能在一个稍稍偏离的轨道上继续坚持其儒家的价值取向。

左思的痛苦内容及其解脱方式

西晋太康年间是我国文学史上一个比较兴盛的时期。在太康诗坛上有这样一位诗人,他出身寒门,却凭借一篇赋文名震京师;他驾车出游,却因相貌奇丑而遭到妇人们唾液的袭击;他自负才高,却白首不见招;他本想建功立业,最终却走向归隐。这就是被后来文人们所景仰的左思。文章拟从社会环境、作品和社会思潮等诸多角度,具体探讨左思复杂的人生历程中的痛苦内容及其解脱方式。

论范成大的痛苦内容与解脱方式

范成大的诗篇记录下了诗人深重的痛苦内容,如家破国危之痛,社会危机四伏之忧等。他对这些痛苦内容的解脱方式主要包括:干谒进取,寄情山水等。他的伟大,在于他以国家之痛为痛,为生民之苦而忧的崇高情怀;他的痛苦内容,正是典型的中国古代有志之士的痛苦。而其中闪耀的仁爱、人性等又展现了深远的影响力。

吴伟业的痛苦内容和解脱方式

吴伟业的一生可谓憾恨繁多,其历经宦海沉浮、国破家亡、仕清失节等痛苦。面对痛苦,吴伟业采取诗书遣愁、戏曲遣闷、逃禅清悟、翠微忘忧等方式进行解脱。可是他无法超越自己所看重的价值尺度,最终仍是抱愧而终。

刘禹锡的人生痛苦与解脱方式

刘禹锡作为中唐诗人，具有中唐诗人特有的参与政治的高度热情，其人生也因此备加坎坷：既有家世之痛，也有贬谪之苦，进而是老病蹉跎之叹。面对这些痛苦，他总能很好的超脱，达到人生的自足，这跟他达观的天性和崇高的人格有关，也与他作为博学之士的开阔视野有关。更重要的是，他把孤愤著书作为化解“愁沮”的力量，融合儒佛道的思想又让他很好地调整心境，最终铸就了“诗豪”的美名。

论宋琬的痛苦内容与解脱方式

宋琬的诗篇记录了诗人深重的痛苦内容,如科场失利之苦、被诬入狱之冤、民生疾苦之悲、国破家亡之痛,他对这些痛苦的解脱方式包括:诗书遣怀、交友唱和、寄情山水等。没有一种解脱方式能使他彻底摆脱痛苦,他的痛苦在清初具有典型性,又富有个人特色,他想以前朝遗民的身份在清初实现对仕途功名的追求,这决定了他多难的一生。同时他的痛苦也成就了他的作品。

岑参的痛苦内容与解脱方式

岑参的一生是痛苦的,他一生追求功业理想、仕途通达,但还是以失望结束,其间还有归隐之幻,思乡之苦。这些痛苦的解脱方式主要包括进取、隐居、交友、醉酒、吟诗、游赏等。生于有唐一代,为传统儒家文化所浸润,深受佛道文化的影响,岑参的人生经历、痛苦和解脱方式是当时文人仕子的典型代表。

中外文人、名人解脱方式刍议

中外文人、名人解脱方式刍议刘俭一般人碰到心情不好时，会出于趋利避害的本能极力摆脱这种消极心情、重振精神，投入到正常的学习和工作中去。心智过人，又有所成就的名人也不乏常人难以知晓和理解的苦恼，加之有些名人或出于性格怪僻，或觉得现有的适于常人的条条框框不...

屈原的痛苦内容及其解脱方式

屈原的诗篇记录了诗人深重的痛苦内容,如其对民生多艰的痛惜、无人理解的痛心、国君昏庸的痛恨和去国忧谗的痛楚等等。他对这些痛苦的解脱方式主要包括写作抒愤、寄想占卜、精神远游和从容沉江。他的痛苦遭遇,代表了中国传统文人所经历的多种困境,具有典型意义。其对痛苦的解脱方式,对后世影响深远。屈原既继承了儒道精神又超越了儒道精神,并且是对儒道精神的一种有益的补充。

试论汉代画像中生命意志的解脱路径

汉画的生产创作状态和完成形态均是充满蓬勃强劲生命意识的完整的文化系统,汉画像所呈现的心灵幻象世界和真实存在世界建构成一个双元宇宙体系。外在特征是凸显生命意识,内在调节是解脱生命意志。前者着重积极进取,后者突出消隐调节,后者从三个路径对前者进行反拨,合成一种刚健与消解互依互用互发的态势,保证生命是生气灌注、自我调节的和谐体。

茶艺的使命与“无我茶会”

茶艺的使命与“无我茶会”湖南医科大学茶与健康实验室曹进，赵燕近年来，茶艺与茶艺馆在大陆各地不断出现，各种极富中华民族传统色彩的茶艺表演异彩纷呈，争奇斗艳。装饰一新，民族特色浓郁的茶艺馆在大、中城市都有出现。但出乎茶文化学者、茶艺业业主意料的是，大陆茶...

论叔本华的悲观主义人生哲学

叔本华既是意志哲学家,也是悲观主义哲学家。他关于人生哲学的问题带有很深的悲观主义色彩。他坚持认为,人生的本质是痛苦和无聊的;同时,他又如实地对这种痛苦、无聊的人生提出了两种不同的解脱方式。他在大多数问题上的看法尽管让人难以接受,但却是深刻而尖锐的,因此值得对其思想进行研究和反思。