基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制

为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格矩阵不等式的形式给出充分条件,以使事件触发方案下的闭环系统正则、无脉冲、随机有限时间有界;然后,通过求解矩阵不等式,得到状态反馈控制器的参数;最后,给出一个数值示例,通过仿真证明所提方法的有效性。

DoS攻击下基于事件触发机制的2-D系统弹性H∞滤波分析

针对拒绝服务(DoS)攻击下的二维F-M系统,基于事件触发机制设计了一种满足H∞性能的弹性滤波器。首先,对二维DoS攻击和事件触发机制进行建模,设计了一个弹性滤波器,构造了增广滤波误差系统并给出了预设的性能指标。其次,基于随机分析方法和Lyapunov理论,给出了确保二维增广滤波误差系统鲁棒稳定的充分判据,推广得出增广滤波误差系统具有鲁棒H∞性能。再次,通过求解相关矩阵不等式,给出了弹性滤波器参数的显式表达式。最后,通过仿真实例验证了理论结果的可行性。

级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制

本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究,设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能.首先,建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型,该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执行器、传感器的失效故障以及随机网络故障)影响.其次,为降低燃油消耗,设计了基于自触发和事件触发的级联触发控制器,并利用李雅普诺夫方法证明了系统的闭环稳定性.此外,通过对系统Zeno行为的分析量化,得到了触发时间间隔的下界值,保证了算法的实际应用性.本文为了实现卡车系统队列稳定性控制目标,进一步给出了控制器设计限制条件.最后,仿真结果表明,所提出的控制方法不但能保证单车渐近稳定以及队列稳定,还能有效减少执行器更新频率,提高燃油经济性.

三相异步电动机晶闸管软启动脉冲触发方式及反馈控制量的研究

本文对三相异步电动机晶闸管软启动脉冲触发方式及反馈控制量的选取进行了深入的研究,得出了采用电流相位的三路电压双脉冲触发方案并将电流作为三相异步电动机软起动的反馈控制量更为合理的结论。

自适应事件触发网络化非线性系统滤波器设计

本文针对网络化非线性控制系统设计了基于自适应事件触发方案满足H_(∞)性能的模糊滤波器.第一,提出新的自适应事件触发方案来决定数据包是否需要传输到通信网络中,从而提高网络资源利用率;第二,运用模糊线积分的方法,构建模糊李雅普诺夫泛函,避免求解隶属函数的时间微分;第三,利用Wirtinger不等式及倒凸引理结合的技术,得到滤波误差系统满足H_(∞)性能的充分条件;第四,将滤波误差系统建模为时滞系统,在此框架下,实现自适应事件触发参数与滤波参数共同设计.最后,通过两个数值例子验证本文所提方法的有效性.

DoS攻击下网络化控制系统基于观测器的记忆型事件触发预测控制

本文研究了DoS攻击下网络化控制系统记忆型事件触发预测补偿控制问题.首先,由于网络带宽资源有限和系统状态不完全可观测性,引入了记忆型事件触发函数,为观测器提供离散事件触发传输方案.然后,分析了网络传输通道上发生的DoS攻击.结合上述记忆型事件触发方案,在控制节点设计一类新颖的预测控制算法,节省网络带宽资源并主动补偿DoS攻击.同时,建立了基于观测器的记忆型事件触发预测控制的闭环系统,并且分析稳定性.通过线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论,建立了控制器、观测器和记忆型事件触发矩阵的联合设计方案,并验证了该方案的可行性.仿真结果表明,该方案结合记忆型事件触发机制可以有效补偿DoS攻击,节约网络带宽资源.

基于事件触发的网络化H_∞滤波

文章研究在网络环境下线性系统的H∞滤波问题.考虑到网络通讯带宽的限制,提出一个新的离散事件触发传输方案来避免传输一些冗余(不必要)信息.然后,利用Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统在网络环境下H∞滤波器存在的充分条件.同时也给出滤波器和事件触发方案的联合设计方法.最后通过一个数字例子说明所提方法的有效性.

数模混合信号集成电路测试系统的同步策略

介绍了数字同步的触发类型,给出了标准总线和非标准总线条件下的同步触发方案.对数模混合信号集成电路测试系统的同步、测量仪器内部时钟周期与数字周期的同步、采样频率与输入信号频率的同步进行了分析,并给出了相关参数的约束关系.提出了解决数模混合信号集成电路测试系统同步问题的有效方案,使数模混合信号集成电路测试系统准确、稳定和可靠.

顶点拟合法抑制江门中微子实验PMT暗噪声

介绍了一种用于降低PMT暗噪声影响的新型顶点拟合法,并通过软件模拟论证了其降低触发阈值的可行性。该技术方案已通过实验合作组内部多次评审并作为实验中心探测器设计的一项基准方案。

DOS攻击下非线性NCSs观测器与控制器协同设计

针对网络系统中存在的阻碍网络通信问题,本文基于观测器,研究了一类非线性网络控制系统在非周期拒绝服务(denial of service,DOS)攻击下的控制问题。设计了一种弹性事件触发方案,并充分考虑非周期DOS攻击和事件触发方案的影响,基于T-S模糊模型,建立了一种切换系统模型。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于线性矩阵不等式方法,分析了系统的渐近稳定性,提出了一种控制器和观测器的协同设计方法。最后,以文献[13]中的卡车拖车系统为例,通过Matlab的LMI工具箱进行仿真验证。仿真结果表明,切换系统在非周期的DOS攻击下是渐进稳定的,验证了所得结果的有效性。该研究对非线性网络控制系统抵抗外部攻击具有重要意义。

拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波

研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源,基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑切换与事件触发传输的影响,将网络化滤波误差系统建模为一随机时滞系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一有界实数引理使得滤波误差系统是稳定的且满足一定的衰减性能,并提出一种事件触发参数和网络化滤波增益的协同设计方法,最后通过仿真例子证明所设计滤波器的有效性和低能耗.

Spot beam handover trigger and channel allocation scheme in GEO mobile satellite communication

An effective spot beam handover trigger and channel allocation scheme is proposed for GEO mobile satellite communication based on its characteristic and application. By using both signal strength and terminal location information, necessary handover is triggered promptly and accurately to reduce the negative effect of long signaling delay. Then handover decision is made with the handover queuing and channel allocation strategy. An adaptive channel resource allocation scheme is considered to optimize resource utilization with guarantee of emergency communication, which is significant for emergency rescue and disaster relief. Simulation results show that the proposed scheme prevents unnecessary handover effectively and has favorable adaptability to emergent requirement of satellite communication.