事件触发控制下多智能体系统的部分分量一致性

在结构复杂且通信资源有限的网络系统中应用事件触发机制,可以减少控制协议的更新次数,从而降低网络中的信息传输总量。针对智能体自身具有非线性动力学特性的领导-跟随多智能体系统,本文首先设计一个集中式事件触发一致性协议;然后,基于Lyapunov稳定性理论,给出该非线性系统部分分量一致性得以实现的充分条件,分析该事件触发协议的触发间隔存在一个最小的正下界;最后,数值模拟验证理论结果的正确性。

波长快速扫描系统的关键技术研究

波长快速扫描系统在算力网络、5G前传网络以及新一代可重构光分插复用系统等领域起着重要作用,整个波长扫描测试系统的性能基本取决于激光器性能的优劣。为此,基于In Ga As P/In P增益芯片优异的宽光谱光学特性和Littman-Metcalf外腔反馈原理研制了一台具备宽调谐范围、高扫描速度以及无模式跳变等特点的可调谐激光器。实验上获得了240 nm/s的最高扫描速度、0.001 nm的最小步进触发间隔、优于±1.3 pm/1 min的波长稳定性、优于2.39 pm的绝对波长精度、优于±0.02 d B/1 min的功率稳定性及无跳模范围为110 nm的单纵模扫频输出。该研究有助于推动波长快速扫描测试系统的研究进程,提升波分复用等器件的测试精度和效率。

基于事件触发的多机编队目标跟踪控制

为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机制的工作过程更加直观;其次,给出了分布式目标跟踪控制律,并仅利用状态估计信息设计了事件触发函数,使无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题,同时设计了最小触发间隔系数,避免了可能存在的"Zeno行为";最后,以编队不同的运动模式对算法进行了仿真验证。研究结果表明:所提算法能使无人机编队在机间通信与控制更新次数明显减少的情况下跟踪上目标。

基于外腔反馈的可调谐半导体激光光源的扫频特性研究

半导体激光光源在激光雷达、空间探测以及光纤智能感知等领域有着重要作用,其中可调谐半导体激光光源还可用于新一代可重构光分插复用系统中光器件等的波长相关和偏振依赖损耗测试。基于Litt-man结构的外腔反馈型可调谐半导体激光光源是一种实现宽调谐、高光谱纯净度和无跳模谐振输出的有效手段。笔者团队利用联合研制的中心波长为1526.276 nm、3 dB带宽为111.0054 nm的增益芯片作为内腔种子源,通过闪耀光栅将不同波长锁定在振荡器中,实现了最快扫描速度为200 nm/s、最小触发间隔为5 pm、本征线宽小于10.02 kHz及无跳模范围为130 nm的单纵模扫频输出。结果表明,凭借InGaAsP/InP增益芯片优异的宽光谱光学特性和Littman反馈原理,本研究结果有助于推动波长快速扫描测试系统的研究进程,提升相关器件测试的精度和效率。

基于CIGRE HVDC标准模型的脉冲触发装置的改进

换流器脉冲触发控制系统是直流控制系统的重要组成部分,提升高压直流输电系统脉冲触发装置的控制精度和阀故障恢复速度,对保证交直流电网安全稳定具有重要意义。因此,提出了一种改进的脉冲触发控制装置,即基于CIGRE HVDC标准模型,在其脉冲触发控制装置中引入输入选择器和前置滤波器,滤除输入脉冲触发装置信号中的谐波和噪声,以提高触发脉冲的控制精度。在系统发生阀故障时,对比改进前后两种模型的触发脉冲波形。结果表明,改进后的脉冲触发装置仍能保持脉冲等间隔触发,有利于系统从故障中快速恢复,降低了换相失败的发生几率。

特高压控制保护系统触发脉冲相位控制单元研究

简介点火脉冲单元的原理,提出了软、硬件一体的解决方案,采用高性能DSP和大规模FPGA联合实现数字滤波、同步锁相、等间距触发脉冲生成等技术。通过软件仿真和系统试验,证明了方法设计合理,性能优异,完全满足特高压直流输电应用中极控制对点火脉冲的要求。

附加励磁阻尼控制器对励磁系统的要求分析

我国火电基地采用串补技术向负荷中心送电已被验证存在次同步谐振(SSR)问题。为此建立了励磁系统功率单元的时域仿真模型和频域模型,在此基础上分析附加励磁阻尼控制器(SEDC)对功率单元控制模式的要求。通过对功率单元的特性分析、频率特性分析和时域仿真,量化分析励磁系统整流电路触发控制模式对SEDC性能的影响,得到要有效实现SEDC对次同步谐振的阻尼效果,必须要求励磁功率单元采用分相触发模式的结论。