农业机器人触觉技术在土地开垦中的应用

阐述了农业机器人触觉技术在土地开垦中的应用,展示了其广阔的发展前景。

机械手触觉技术研究发展综述

如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题。无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易碎等物体的抓取,不同的物体需要不同的抓取力规划,抓取力过大往往会造成物体的损坏。从触觉传感器的设计出发,分析国内外机械手臂触觉研究现状,阐述前端执行器机械手触觉传感实现的主要技术,同时包括触觉技术的类型、原理设计、结构实现、传感信号获取与传输、解耦方法、灵敏度等方面的发展,为后期机械手臂实现传感、感知、控制3层执行架构的研究提供了新的思路。

触觉触控板的优势:触觉技术将如何改进下一代计算机

人们在选择新的计算机时,常常会忽视触控板。很少有客户会仅仅根据触控板的品质来决定购买计算机,然而有些客户现在开始注意到这些不可或缺的硬件了(如图1)。一些技术产品评论都称赞苹果更大尺寸的触控板;微软在2017年通过更新精确触控板驱动程序改善了PC用户体验;联想的Yoga 9i笔记本电脑则探索了全新的触控板外形设计。

触觉传感技术在锂离子电池热失控预警中的应用

针对应用触觉传感技术进行储能用锂离子电池的热失控安全监控开展了研究,选取52 Ah方壳磷酸铁锂电池作为研究对象,采用加热板触发单体及模组电池热失控,并结合力、电、热等多种实时监测手段,详细剖析了单体和模组层级的热失控过程。在单体级热失控试验中,电池温度因加热板作用而逐渐升高,112 s后内部短路导致膨胀力急剧增强,比电压和温度的响应能力提前8.9 min。进一步扩展到模组级热失控试验,在触发端部电池热失控后,尤其在热蔓延导致相邻电芯热失控阶段,膨胀力在电池温度和电压尚无明显变化时出现快速增长,可较电压和温度提前约6.0 min响应热失控。试验证明,相对电池温度、电压等特征,电池膨胀力能提前预警电池热失控,引入力维度数据监控能有效提高储能用锂离子电池热失控的预警能力。

基于虚拟现实与触觉反馈技术的腰硬联合阻滞教学平台的研发应用

目的本研究旨在开发一个基于虚拟现实联合触觉反馈技术的腰硬联合阻滞教学平台,并对其进行教学评估。方法依据志愿者的腰部CT和MRI数据,采用MIMICS、3D MAX和UNITY 3D软件对人体模型进行三维重建,包括腰部脊柱、神经和肌肉组织以及手术环境,并对腰部各层次进行力反馈赋值。20名学员进行30次虚拟训练,由2名麻醉医师运用GRS、Checklist量表评估平台的易上手程度及学员的掌握水平,应用调查问卷获得学员的教学反馈。结果随着培训次数的增加,10次训练后,学员的操作时间稳定在(2.4±0.2)min。8次训练后,GRS评分趋于稳定,10次训练后Checklist评分也开始趋于稳定。调查问卷结果显示,学员认为该平台具有突破黄韧带的真实感、较强的可重复性和促进解剖识别的优点,80%的学员对平台感到满意。结论该教学平台可提高学员穿刺的流畅度和细节掌握能力,可作为椎管穿刺教学的一种有效方式。

触觉反馈技术在汽车信息系统中的应用

近年来汽车的智能网联化程度日益提高,现代车辆已经转变为拥有导航系统、娱乐系统、气候控制系统、车辆性能系统等信息系统的可移动计算机平台,驾驶员在车内可以访问和交互的信息量显著增加。然而在驾驶时操作功能繁多的汽车信息系统会分散司机大量的视觉和听觉注意力,造成分心驾驶,增加了发生交通事故的可能。驾驶时使用触觉模态可以与视听模态形成互补,减轻驾驶员视听负担,提高驾驶安全性、交互可靠性、使用舒适性。在总结触觉反馈技术在汽车中应用的发展历程的基础上,阐述了车内交互活动和触觉模态在车内可展现信息的具体种类;重点从车载触觉警告系统、车载触觉导航系统和车载触觉操作协助系统3个方向分析了触觉反馈技术在汽车信息系统中应用的研究进展,并分别总结了在车载警告系统、导航系统和操作协助系统中触觉激励的主要来源;分析总结相关文献,详述了汽车触觉信息系统对驾驶性能影响研究的实验环境、评估指标、评估方法和结果;基于现有技术和研究方法的不足,从触觉反馈激励信号的位置、模式和参数的选取、行为适应问题的研究、实验环境的改进、对影响触觉感知不同因素的考虑、多种汽车触觉信息系统的整合等方面,对未来汽车触觉信息系统的研究进行了讨论与展望。

虚拟前交叉韧带重建手术中的触觉计算技术

虚拟手术训练仿真系统在医学教育训练中有着重要意义.膝关节损伤是运动伤的常见病,前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建手术是膝关节镜手术难度较大的术式之一.重点介绍软件实现虚拟ACL重建手术中的关键触觉技术,提出了钻孔模型表面模拟和钻孔骨道内壁模拟两个算法,实验效果表明了算法的有效性.

基于VR触觉交互的针灸治疗教学系统设计

近年来,虚拟现实(VR)技术中的触觉交互备受关注,并在中医教学中有一些应用。本研究结合当前中医学生的学习需求,设计了一款基于VR触觉交互的针灸治疗教学系统,旨在解决中医教学中学用脱节的问题。该系统通过“针学”和“针用”两个模式,分别辅助学生学习针灸理论知识和实践操作,为中医针灸教学开辟了新的路径。

使用触觉技术为特殊读者服务的探讨

本文介绍了触觉技术的概念和特点,并列举了触觉技术的主要应用领域,这对教育和服务具有重要意义。文章还介绍了广东地区残疾人读者的文化需求及服务供给现状调查情况,简述触觉技术作为一种为残疾人读者服务和特殊儿童教育工具的可能性,进而对图书馆的服务提出了新的工作设想。

应用于虚拟现实和机器人的触觉传感技术

随着虚拟现实技术和机器人技术的飞速发展,作为一种重要的人机接口方式,触觉传感技术得到了越来越多的重视和研究。本文作者对触觉传感技术的基本概念、分类、工作原理、研究现状和发展方向进行了系统的介绍。

触觉交互技术与三维网站构造的能量空间形式

本文在分析身体触觉确定空间关系、形状、大小、稳固度以及组织机理各方面重要作用的基础上,描述了各类力/触觉交互技术进入通讯领域,与三维网站技术系统汇聚而构造起的新型网络虚拟空间——能量空间形式。认为当代数字技术正将人类的生命力转化为一种能量信息,经由力/触觉交互技术输入网络空间,从而构造了一个有机体与无机体能量信息汇聚为一体的空间形式。在这样的一个空间形式中,不同的生命个体可以让生命力脱离身体而展开交流、碰撞和感知活动。由此,我们可以意识到,当代各类科学技术汇聚所生成的虚拟空间,有可能为人类创造出一种历史上从未有过的艺术化生存方式。

表面触觉再现技术现状和评估方法

表面触觉再现技术可通过裸指触摸屏幕来感知物体特性,在多媒体终端实现高效自然的交互,具有巨大的研究价值,因而得到国内外研究学者的广泛关注。然而,现有研究多集中于力觉交互设备,未对表面触觉再现设备进行系统分析,且对设备的各项性能评价过于主观,未给出客观可信的表面触觉再现技术评估标准。首先,在充分研究现有表面触觉再现技术的基础上,重点对近十年表面触觉再现技术进行补充和完善。将表面触觉再现设备分为振动式、压力式、压膜式、静电力式和电刺激式,重点从工作原理、装置构成和性能指标等方面对典型设备进行详细分析和介绍,总结设备在触觉表达方面存在的优缺点。然后,针对现有评价方式过于粗糙和主观的问题,提出一种表面触觉再现技术的评估方法。通过制造难度、工作区间等7种评价指标全面评价设备的性能,采用专家打分法和层次分析法获得振动式、压力式、压膜式、静电力式4种设备在每种评价指标下的权重,并对4种设备在多媒体终端应用中的性能优劣进行排序,为不同领域下选择和评价表面触觉再现设备提供参考。最后,总结现有设备的不足,讨论其未来的研究和改进方向。

触摸屏技术：一种触觉的体验

随着成本的下降和收益的提高，提供触觉输出在应用中越来越多。

基于虚拟现实的沉浸式触觉交互技术在野外地质实习中的实现

为了降低在野外地质教学过程中发生的风险和意外,同时最大限度地激发学生在野外地质实习中的积极性,提升实习教学质量,文中提出基于虚拟现实的沉浸式触觉交互的实验设想,设计一种沉浸式触觉交互反馈系统。以虎峪实习区为例,使用Insta360 Pro2全景相机搭建虚拟场景,利用Unity 3D引擎开发实习系统模型,搭配可穿戴沉浸式触觉交互装备进行模拟。经测试,在系统性能及体验效果上,构建的野外地质实习虚拟模型可使大多数用户得到良好的体验感。结果表明,基于虚拟现实的沉浸式触觉交互技术能使用户在无法亲身参与的野外地质实习中得到极大限度的沉浸感,能充分调动用户的主观能动性,在大型野外实习教学方面具有较大的开发潜力。

触觉显示技术创造的虚拟材质界面空间及其身体感知

人类的历史是一部材料的发展史,也是一部媒介的变迁史。在传统的媒介中,雕塑、绘画、建筑等艺术对材质的表现深受现实物理世界的规律限制,从视觉质感到触觉情感,材质的表现具有遥测性、记忆性和模糊性。而当虚拟现实技术的出现给材质微观结构的直观可视化提供了一种可能性,类似于将人们大脑里的材质记忆直观化。触觉显示技术的加入又使得这个直观化过程可触可感,进而加深了直观化体验的深度和强度。本文将触觉显示技术与虚拟现实技术融合起来,试图构建起一个触觉显示技术创造的虚拟材质界面空间,这个空间是一个能与身体信息进行交流的可创造的电子化流动生命空间。在这个空间中,既可以构建起材质的动态生成过程,还能调度起身体上的运动与材质进行交互,这种动态性的感知模式让用户得到了一种快速地、冲击性的视触觉体验,从而产生美的沉浸。

虚拟现实及触觉交互技术的趋势与瓶颈

分析虚拟现实及触觉交互技术的趋势与瓶颈。主要研究虚拟现实的定义、产生与发展和虚拟现实技术及触觉交互技术的趋势,并对虚拟现实及触觉交互技术发展过程所遇到的瓶颈进行分析。这个虚拟空间能够给人们提供听觉、视觉、味觉、触觉与嗅觉等多种感官的全面的模拟,能使人员感觉自己真正地置身在这个完全逼真的三维环境内。本文也对触觉交互中的触觉传感与触觉显示技术和相关的产品进行了介绍。

老师,床下有鬼——NLP触觉心锚技术在恐惧情绪辅导中的应用

一、一般资料（一）人口学及成长资料马某,女,11岁,小学五年级在读。足月顺产,身体健康,无其他重大躯体疾病史,无家族精神病史。生活在四口之家,家里除了爸爸、妈妈,还有一个6岁的妹妹。爸爸在物流公司上班,妈妈在加油站工作。家庭经济条件一般,但是父母都尽最大可能满足孩子的要求,给孩子创造最好的生活条件。

基于Haptic技术的盲人路径诱导辅具应用研究现状

触觉(Haptic)技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足。对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;结合空间认知介绍了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具研究现状与应用;分析了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具在今后的发展趋势和存在的问题,并讨论了应用前景。

人体触觉经验因素在产品设计创新中的应用

触觉作为一种基本的感觉经验,是人们进行设计创造活动的重要内驱力。产品功能设计中要考虑的触觉经验因素主要通过材质、外形尺寸、操作用力等方面体现。触觉经验在触觉审美设计和模拟触觉设计中的应用有助于现代产品的设计创新。