Dialog推出超低功耗触觉控制驱动IC

Dialog半导体公司推出一款新型触觉控制驱动IC DA7280,该器件能驱动ERM（偏心旋转质量）和LRA（线性谐振传动器）电机,提供高清（HD）宽带驱动。

基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现

人能够在复杂感知的相互协调下做出决策并完成灵巧操作。将视听觉和力触觉等不同模态相融合,可以提高操作者对虚拟场景或远程环境的感知,进而改善操作效果。如何协调人的操作和虚拟环境中目标机器人系统的自主性,则是人机交互中的一个关键问题。为此,本文基于Unity3D引擎建立了虚拟场景,并实现了omega.7力反馈平台与虚拟场景之间的通信。进而,创建了基于碰撞检测的虚拟距离传感器,实现了虚拟场景中目标机器人对周围环境的探测。然后,设计实现了人机力触觉交互共享控制算法,将人的智能决策与灵巧操作优势同目标机器人的自主算法相融合,使得目标机器人系统的控制权限可以在人手操作和机器人自主算法之间连续平滑转移。由此,实现了人与虚拟环境和目标机器人之间功能多样、场景逼真的视听觉和灵巧力触觉多模态交互,从而为医学、康复、军事、娱乐等领域中的人机交互提供了一种解决方案。

Dialog公司推出超低功耗且紧凑的触觉控制驱动IC,进入迅速增长的触控市场

中国北京,2018年6月7日-高度集成电源管理、AC/DC电源转换、充电和蓝牙低功耗技术供应商Dialog半导体公司（日前宣布,推出一款新型触觉控制驱动IC--DA7280,该器件能驱动ERM（偏心旋转质量）和LRA（线性谐振传动器）电机,提供高清（HD）宽带驱动。与市场上现有解决方案相比,其空载功耗要低76%,并且减少外部物料清单（BOM）数量达50%。

机器人触觉研究现状与发展浅析

本文主要综述了触觉传感器技术、触觉控制与规划方法和触觉信息处理技术等机器人触觉主要研究内容的发展现状和发展趋势,同时指出了我国在机器人触觉研究方面的近期目标和远期目标.

任务态下力控制训练提高注意力的生理机制研究

通过感觉通道训练来提高注意力的集中程度在认知领域具有很重要的意义,这种提高注意力的机理研究已逐步开展,但力触觉训提高注意力的生理机制研究目前尚未有人研究。本文研究ANT任务态下力触觉控制训练后提高注意力的生理机制,首先采集受试者在训练前后进行ANT实验时的脑电信号,再使用有向的PDC脑网络分析,并对每名受试者的网络连接进行显著性分析得到训练前后脑网络信息流向图,同时也进行行为学分析。结果表明,训练后与注意力相关的额叶和顶叶脑区连通性增强,且行为学三个注意力网络效率均有提升。

QoE Assessment in Haptic Teleoperation Systems： Position-Position versus Position-Force

In this paper, we make a comparison of haptic control schemes （position-position and position-force control schemes） for two haptic teleoperation systems by QoE （quality of experience） assessment. One is a remote control system with haptic media and video. In the system, we can write characters by controlling a haptic interface device at a remote place with another haptic interface device while watching video. The other is a remote instruction system with haptic media, video and voice. By using the system, a teacher can actively write characters and teach a student how to write the characters. The student can also write characters actively, and the teacher can confirm how the student writes the characters. We investigate the influences of network delay on QoE for the two systems with the two haptic control schemes.